一种移动式疏通的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种移动式疏通机，包括：纵向轨道，所述纵向轨道至少一部分设置在料仓进料口处；疏通装置，所述疏通装置可以沿所述纵向轨道移动；动力装置，所述动力装置与所述疏通装置相连，为疏通装置提供动力。将疏通装置通过轨道动态地设置在料仓进料口，一个疏通装置可以兼顾若干料仓，节约了设备成本，并且不会破坏料仓壁，延长了料仓的使用寿命，疏通装置不存在被物料埋藏的风险，确保了疏通装置的正常使用，也延长了疏通装置的使用寿命。
【专利说明】一种移动式疏通机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种疏通机，特别是一种可移动的用于疏通大型料仓进出料道通堵塞的可移动式疏通机。
【背景技术】
[0002]目前，在钢铁、电力、煤炭、化工、冶金、建材等行业中，为了节省生产物料占地、调节生产流程、分配物料入选路径、调节物料入选量、均衡物料选配过程及自动化生产的需要，一般都将物料堆积储存在料仓中，料仓一般呈圆柱形(或圆锥形或方形)，且一般若干个料仓排成一列以方便物料输送带下料小车下料，然后根据实际生产的计划和需要，将物料从料仓的底部出料口放出，再通过输送带输送到下一道生产工序。物料有粉状、粒状和块状等形状，由于在料仓中储存时间一般较长很容易粘结成块状而堵塞料仓的出料口、或由于块状物料在料仓中形成“搭桥”状况等而致使物料无法在自身重力作用下顺利流出出料口，导致生产无法正常进行、造成停工停产。一旦料仓中的物料出现上述堵塞或“搭桥”状况，就必须停产进行处理，现在的处理方法一般有下面几种:一是人工进行凿挖；二是进行爆破；三是通过高压水流、气流进行疏通；四是用振动电机进行振动疏通；五是通过固定安装在料仓底部内壁上的疏通机进行上下运动或震动来疏通物料。方法一劳动强度大、工作环境恶劣、效率低下、人工成本高昂，更严重的是很容易发生人身安全事故:物料突然垮塌将操作人员活埋其中；方法二很容易造成料仓破坏、疏通效果不可控且不好操作，同时也存在明显的安全隐患；方法三不仅疏通效率低下、疏通效果不明显，同时造成大量粉尘污染空气、流出的污水污染水环境，而且也有很大的局限性、易改变很多物料的物理特性和化学特性导致该方法禁用于这些物料中；方法四安装困难，不可避免的要破坏料仓仓壁结构、安装周期长、安装过程中生产线要停工停产，成本高，振动不可避免地对料仓设备造成损伤；方法五在一定程度上实现了料仓物料的疏通，但其也有很大的局限性:安装困难，不可避免的要破坏料仓仓壁结构、安装周期长、安装过程中生产线要停工停产；成本高，由于设备固定于仓壁上，每套设备疏通的范围有限、这就要求在仓壁的四周没间隔一定距离就要安装一套疏通设备才能满足疏通要求，成本高昂，同时疏通设备一直被埋在物料中，造成设备的腐蚀变性从而导致其使用寿命短，而且设备很容易被物料“埋死”导致设备在物料中动弹不得而失效，同时在大容量的料仓中，该疏通设备“动弹”不易，存在边疏通边“搭桥”、最终堵死无法动弹的可能；对料仓中上部的“搭桥”无可奈何、没有丝毫办法，常常无法实现疏通功倉泛。
【发明内容】
[0003]本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种移动式疏通机，包括:纵向轨道4，所述纵向轨道至少一部分设置在料仓进料口 2处；疏通装置6，所述疏通装置可以沿所述纵向轨道移动；动力装置，所述动力装置与所述疏通装置相连，为疏通装置提供动力。将疏通装置通过轨道动态地设置在料仓进料口，一个疏通装置可以兼顾若干料仓，节约了设备成本，并且不会破坏料仓壁，延长了料仓的使用寿命，疏通装置不存在被物料埋藏的风险，确保了疏通装置的正常使用，也延长了疏通装置的使用寿命。
[0004]进一步的，还包括移动装置5，所述移动装置5设置在所述纵向轨道4上，所述疏通装置6设置在所述移动装置5上。
[0005]进一步的,所述移动装置5包括纵向行走小车51或者为滑动机构或齿条式移动机构。
[0006]进一步的，所述纵向行走小车51包括车轮一 511，所述车轮一设置在所述纵向轨道4上。
[0007]进一步的，所述纵向行走小车51上还设置有电机一，所述车轮一与所述电机一相连。
[0008]进一步的，所述移动装置5上还设置有横向移动装置。
[0009]进一步的，所述横向移动装置为横向行走小车52，所述疏通装置6设置在所述横向行走小车52上，所述横向行走小车52上还设置有车轮二、电机二，所述车轮二与所述电机二相连。在疏通装置纵向移动的同时，实现横向移动，做到疏通无死角，结构简单可靠。
[0010]进一步的，所述纵向轨道4为料仓进料输送机的进料轨道。利用料仓进料输送机的进料轨道作为疏通装置的移动轨道，节约设备成本，易于安装。
[0011]进一步的，所述疏通装置6的一端铰接在所述移动装置5上，还包括水平变向机构61、竖直变向机构62，所述水平变向机构61 —端铰接在所述移动装置5上，另一端铰接在所述疏通装置6上；所述竖直变向机构62 —端铰接在所述移动装置5上，另一端铰接在所述疏通装置6上。通过横向、纵向的变向，疏通装置可以实现全方位的作业。
[0012]进一步的，所述疏通装置6为伸缩式疏通装置，至少包括第一节疏通杆63、第二节疏通杆64，还包括液压油缸7，所述第二节疏通杆设置在所述第一节疏通杆中，所述液压油缸一端铰接在所述第一节疏通杆底部，另一端与所述第二节疏通杆相连。
[0013]进一步的，还包括第三节疏通杆65，所述液压油缸另一端的顶部还设置有两个定滑轮三73、定滑轮四74，所述第二节疏通杆底部沿中心对称设置有定滑轮一 71、定滑轮二
72,还包括牵引绳一 81、牵引绳二 82、牵引绳三83、牵引绳四84,所述牵引绳一、牵引绳二的一端分别对称设置在所述第一节疏通杆顶部，所述牵引绳一、牵引绳二的另一端分别经过所述定滑轮一 71、定滑轮二 72对称地与所述第三节疏通杆的底部相连；所述牵引绳三、牵引绳四一端分别对称设置在所述第一节疏通杆底部，另一端分别经过滑轮三73、定滑轮四74对称地与所述第三节疏通杆的底部相连。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本发明的结构示意图；
[0015]图2是本发明一实施例的示意图；
[0016]图3是本发明一实施例的结构示意图；
[0017]图4是图3中A向的局部视图；
[0018]其中，1、料仓；2、进料口 ；3、轨道支撑梁；4、纵向轨道；5、移动装置；51、纵向行走小车；511、车轮一 ；52、横向行走小车；521、横向轨道；53、配重；6、疏通装置；61、水平变向机构；62、竖直变向机构；63、第一节疏通杆；64、第二节疏通杆；65、第三节疏通杆；66、疏通头；7、液压油缸；71、定滑轮一 ；72、定滑轮二 ；73、定滑轮三；74、定滑轮四；81、牵引绳一；82、牵引绳二 ；83、牵引绳三；84、牵引绳四；85、绳索固定装置。
【具体实施方式】
[0019]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0020]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0021]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0022]如图1、图2所示，在生产线上，若干个料仓I通过两平行的纵向轨道4配置一条物料输送带。在料仓面板上，每个料仓的上方都对应有进料口 2。在进料口处设置有轨道支撑梁3，在轨道支撑梁3上设置有纵向轨道4，在纵向轨道4上设置有移动装置5，在本实施例中，移动装置5为沿纵向轨道4行走的纵向行走小车51，纵向行走小车上设置有车轮一511、锁止装置，车轮一 511设置在纵向轨道上，还设置有电机一，车轮一与所述电机一通过电机输出轴及机械传动机构相连，电机驱动车轮带动纵向行走小车在纵向轨道上行走。在纵向行走小车上还设置有垂直于纵向行走小车车身的横向轨道521，在横向轨道上设置横向行走小车52，横向行走小车52上还设置有车轮二、电机二，所述车轮二与所述电机二相连，当然电机二也可以被替换成驱动油缸，驱动油缸一端与横向行走小车相连另一端与纵向行走小车相连；疏通装置6通过万向铰接装置或者回转柱铰接设置在所述横向行走小车52上。疏通装置与横向行走小车之间还设置有水平变向机构61、竖直变向机构62，在本实施例中的水平变向机构、竖直变向机构均为液压油缸，所述水平变向机构61 —端铰接在所述横向行走小车52上，另一端铰接在所述疏通装置6上；所述竖直变向机构62 —端铰接在所述横向行走小车52上，另一端铰接在所述疏通装置6上。在疏通装置的末端还安装有疏通头66。疏通装置还包括液压系统和电器控制系统、堵料点智能检测装置等。
[0023]在生产中，当某一个料仓的出料口出现堵料现象需要疏通、或该料仓需要清理扩容料仓时，启动本发明纵向行走小车上的电机一，电机一驱动纵向行走小车、将疏通装置运送到该料仓上方时停止，启动锁止装置使纵向行走小车牢固地固定于该位置点；然后启动横向行走小车上的电机二，或由驱动油缸驱动横向行走小车将横向行走小车移动到相应的进料口正上方位置时停止并锁止；接下来启动竖直变向机构中的液压油缸将疏通装置放下并从进料口放入料仓呈竖直状态；启动堵料点智能检测装置、控制水平变向机构61、竖直变向机构中的液压油缸运动，使疏通装置正对堵料点后锁止两液压油缸，启动疏通装置中的疏通机构进行疏通作业，直到疏通为止。
[0024]另外，在其他实施例中，纵向轨道也可以另外单独在料仓旁设置地上专用轨道或空中专用轨道；所述移动装置5可以为滑动机构或齿条式移动机构推动的装置。纵向行走小车也可以用非电动驱动的其他方式驱动、小车行走也可以用其他非液压驱动的其他方式驱动；疏通装置的变向也可以用一个回转机构加一个变向缸的方式来实现或用齿轮齿条等其他机构形式来驱动变向。
[0025]如图3、图4所示,一个实施例的疏通装置6为伸缩式疏通装置,包括第一节疏通杆63、第二节疏通杆64，还包括液压油缸7，所述第二节疏通杆设置在所述第一节疏通杆中，所述液压油缸一端铰接在所述第一节疏通杆底部，另一端与所述第二节疏通杆相连。还包括第三节疏通杆65，第三节疏通杆设置在第二节疏通杆中，所述液压油缸另一端的顶部还设置有两个定滑轮三73、定滑轮四74，所述第二节疏通杆底部沿中心对称设置有定滑轮一71、定滑轮二 72,还包括牵引绳一 81、牵引绳二 82、牵引绳三83、牵引绳四84,所述牵引绳一、牵引绳二的一端分别对称设置在所述第一节疏通杆顶部，所述牵引绳一、牵引绳二的另一端分别经过所述定滑轮一 71、定滑轮二 72对称地与所述第三节疏通杆的底部相连；所述牵引绳三、牵引绳四一端分别对称设置在所述第一节疏通杆底部，另一端分别经过滑轮三
73、定滑轮四74对称地与所述第三节疏通杆的底部相连。
[0026]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0027]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
【权利要求】
1.一种移动式疏通机，其特征在于，包括: 纵向轨道(4)，所述纵向轨道至少一部分设置在料仓进料口(2)处； 疏通装置(6)，所述疏通装置可以沿所述纵向轨道移动； 动力装置，所述动力装置与所述疏通装置相连，为疏通装置提供动力。
2.根据权利要求1所述的移动式疏通机，其特征在于:还包括移动装置(5)，所述移动装置(5)设置在所述纵向轨道(4)上，所述疏通装置(6)设置在所述移动装置(5)上。
3.根据权利要求2所述的移动式疏通机，其特征在于:所述移动装置(5)为滑动机构或齿条式移动机构。
4.根据权利要求2所述的移动式疏通机，其特征在于:所述移动装置(5)包括纵向行走小车(51)，所述纵向行走小车(51)包括车轮一(511)，所述车轮一设置在所述纵向轨道(4)上。
5.根据权利要求4所述的移动式疏通机，其特征在于:所述纵向行走小车(51)上还设置有电机一，所述车轮一与所述电机一相连。
6.根据权利要求2所述的移动式疏通机，其特征在于:所述移动装置(5)上还设置有横向移动装置。
7.根据权利要 求6所述的移动式疏通机，其特征在于:所述横向移动装置为横向行走小车(52)，所述疏通装置(6)设置在所述横向行走小车(52)上；所述横向行走小车(52)上还设置有车轮二、电机二，所述车轮二与所述电机二相连。
8.根据权利要求1所述的移动式疏通机，其特征在于:所述纵向轨道(4)为料仓进料输送机的进料轨道。
9.根据权利要求2所述的移动式疏通机，其特征在于:所述疏通装置(6)的一端铰接在所述移动装置(5)上，还包括水平变向机构(61)、竖直变向机构(62)，所述水平变向机构(61)一端铰接在所述移动装置(5)上，另一端铰接在所述疏通装置(6)上；所述竖直变向机构(62) —端铰接在所述移动装置(5)上，另一端铰接在所述疏通装置(6)上。
10.根据权利要求1至9任一所述的移动式疏通机，其特征在于:所述疏通装置(6)为伸缩式疏通装置，至少包括第一节疏通杆(63)、第二节疏通杆(64)，还包括液压油缸(7)，所述第二节疏通杆设置在所述第一节疏通杆中，所述液压油缸一端铰接在所述第一节疏通杆底部，另一端与所述第二节疏通杆相连。
11.根据权利要求10述的移动式疏通机，其特征在于:还包括第三节疏通杆(65)，所述液压油缸另一端的顶部还设置有两个定滑轮三(73)、定滑轮四(74)，所述第二节疏通杆底部沿中心对称设置有定滑轮一(71)、定滑轮二(72)，还包括牵引绳一(81)、牵引绳二(82)、牵引绳三(83)、牵引绳四(84)，所述牵引绳一、牵引绳二的一端分别对称设置在所述第一节疏通杆顶部，所述牵引绳一、牵引绳二的另一端分别经过所述定滑轮一(71)、定滑轮二(72)对称地与所述第三节疏通杆的底部相连；所述牵引绳三、牵引绳四一端分别对称设置在所述第一节疏通杆底部，另一端分别经过滑轮三(73)、定滑轮四(74)对称地与所述第三节疏通杆的底部相连。
【文档编号】B08B9/087GK104043625SQ201410246621
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年6月5日 优先权日:2014年6月5日
【发明者】章忠祥, 蔡宇 申请人:武汉市经盛机电设备制造有限公司