一种清洗的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种清洗机，包括搬运装置、围绕搬运装置周向上设置的清洗装置、成品入口定位机构、成品工件出口滚道、半成品入口定位机构和半成品工件出口滚道以及与成品入口定位机构相连接的成品工件入口滚道和半成品入口定位机构相连接的半成品工件入口滚道。这种清洗机设置有成品工件入口滚道和与之对应的成品工件出口滚道，以及半成品工件入口滚道和与之对应的半成品工件出口滚道，使得不同状态的成品工件和半成品工件都能够得到清洗。一台清洗机能够实现多台清洗机的工作，充分利用了清洗机，节约了投资成本。
【专利说明】一种清洗机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种清洗机，具体为一种用于发动机零部件的清洗机。
【背景技术】
[0002]清洗机是利用高压泵将清洗剂喷射在工件的表面和内腔，再利用高压空气吹干工件，把工件表面残留的切屑和杂物清除，使工件达到清洁度要求的系统装备。
[0003]目前，在发动机的零部件加工中常常采用一种机器人抓料进行送至各个清洗工位的清洗机。在清洗过程中，工件从工件入口进入，然后清洗房内的工业机器人抓取入口处的工件，分别送至清洁工位进行清洗，最后，通过出口送出清洗机。对于不同状态的工件，需要具有不同辊子的滚道与其接触传送。因此，不得不增加清洗机的数量，使经过粗加工的半成品工件在一台清洗机中清洗，将经过精加工的成品工件在另一台清洗机中清洗。这样就会造成生产线的占地面积扩大，清洗机的资源很难得到充分的发挥。
[0004]因此，需要提供一种清洗机，使其能够适用不同状态的工件。
实用新型内容
[0005]针对上述的问题，本实用新型旨在提供一种清洗机。此清洗机能适用不同状态的工件，节约了投资成本。
[0006]根据本实用新型提供的清洗机，其包括搬运装置、围绕搬运装置周向上设置的清洗装置、成品入口定位机构和成品工件出口滚道，以及与成品入口定位机构相连的成品工件入口滚道，其中，在成品工件由成品工件入口滚道到达成品入口定位机构之后，搬运装置将位于成品入口定位机构的成品工件搬运到清洗装置进行清洗，清洗完成后，搬运装置将成品工件放置到成品工件出口滚道，清洗机还包括围绕搬运装置周向上设置的半成品入口定位机构和半成品工件出口滚道，以及与半成品入口定位机构相连的半成品工件入口滚道，其中，在半成品工件由半成品工件入口滚道到达半成品入口定位机构之后，搬运装置将位于半成品入口定位机构的半成品工件搬运到清洗装置进行清洗，清洗完成后，搬运装置将半成品工件放置到半成品工件出口滚道。
[0007]这种清洗机设置有成品工件入口滚道和与之对应的成品工件出口滚道，以及半成品工件入口滚道和与之对应的半成品工件出口滚道，使得不同状态的成品工件和半成品工件都能够得到清洗。因此，一台清洗机能够实现多台清洗机的工作，充分利用了清洗机，节约了投资成本。
[0008]在一个实施例中，成品工件入口滚道和半成品工件入口滚道交叉布置，且成品工件入口滚道和半成品工件入口滚道之间具有能容纳工件的高度差。这种设置像立交桥一样，使得工件无需等待就能通过各自的滚道，使清洗机布局紧凑，物流顺畅，节约了生产线的占地面积。
[0009]在一个实施例中，清洗装置包括涡流清洗部件、射流清洗部件和吹干部件。这种设置使得通过清洗装置的工件依次经过涡流清洗部件、射流清洗部件和吹干部件，从而，使工件达到清洁度要求。
[0010]在一个实施例中，半成品工件出口滚道通过第一外部工序滚道与成品工件入口滚道相连，并且第一外部工序滚道间设置用于将半成品工件加工为成品工件的第一加工站。完成清洗的半成品工件经过第一外部工序滚道进入第一加工站，被加工为成品工件后，送入到成品工件入口滚道，以便进行清洗。
[0011]在一个实施例中，半成品工件出口滚道通过第二外部工序滚道与半成品工件入口滚道相连，并且第二外部工序滚道间设置用于将半成品工件继续加工为半成品工件的第二加工站。完成清洗的半成品工件由半成品工件出口滚道到第二外部工序滚道，经过第二加工站加工后，依然不是成品工件，因此又送到半成品工件入口滚道，进行清洗。
[0012]在半成品工件出口滚道的出口端设置能与第一外部工序滚道和第二外部工序滚道均相连接的判断旋转台，用以将清洗过的半成品工件选择性地送到第一外部工序滚道或第二外部工序滚道。通过判断旋转台，将半成品工件出口滚道与第一外部工序滚道和第二外部工序滚道选择性连接，使不同状态的工件进入不同的工序滚道，从而进入不同的工件入口滚道。
[0013]优选地，成品入口定位机构与述半成品入口定位机构临近式布置和/或成品出口滚道与半成品出口滚道临近式布置。这种布置合理，使得清洗机布局紧凑，物流顺畅。
[0014]优选地，成品工件入口滚道与成品入口定位机构呈一定角度布置，在成品工件入口滚道与成品工件入口定位机构之间设置回转台。优选地，成品工件入口滚道与成品入口定位机构互相垂直布置。这种设置使得清洗机布局紧凑，节约了生产线的占地面积。
[0015]在一个实施例中，在成品工件入口定位机构上和半成品工件入口定位机构上均设置有用于感知工件的气密装置。气密装置用于感知工件是否存在，并通过信号线与搬运装置连接，当气密装置感知有工件存在时，搬运装置就会从成品工件入口定位机构上或半成品工件入口定位机构上抓取工件。
[0016]成品工件出口滚道上设置有第一真空室和半成品工件出口滚道上设置有第二真空室。
[0017]与现有技术相比，本实用新型的优点在于，此清洗机能够使不同状态的工件在同一台清洗机内清洗，充分利用了清洗机，节约了投资成本。此清洗机本身结构简单，布局紧凑、节约了生产线的占地面积。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]下面将结合附图来对本实用新型的优选实施例进行详细地描述。在图中:
[0019]图1显示了根据本实用新型的清洗机的俯视图。
[0020]附图并未按照实际的比例绘制。
【具体实施方式】
[0021]在下文中将介绍根据本实用新型的优选实施例。
[0022]图1示意性地显示了根据本实用新型的清洗机100。如图1所示，清洗机100包括搬运装置3、围绕搬运装置3周向上设置的清洗装置50、成品入口定位机构11和成品工件出口滚道2，以及与成品入口定位机构11相连接的成品工件入口滚道15。清洗机100还包括围绕搬运装置3周向上设置的半成品入口定位机构14和半成品工件出口滚道1，以及与半成品入口定位机构14相连接的半成品工件入口滚道13。成品工件由成品工件入口滚道15到达成品入口定位机构11后，搬运装置3将成品工件送入清洗装置50，完成清洗后，搬运装置3将成品工件送到成品出口滚道2。半成品工件由半成品工件入口滚道13到达半成品入口定位机构14后，搬运装置3将半成品工件送入清洗装置50，完成清洗后，搬运装置3将半成品工件送到半成品出口滚道I。图1中箭头方向表示了工件的移动方向。在此清洗机100中，不同状态的成品工件和半成品工件都能够得到清洗。
[0023]如图1所示，为了节省占地空间，成品工件入口滚道15和半成品工件入口滚道14交叉布置，且成品工件入口滚道15和半成品工件入口滚道14之间具有能容纳工件的高度差。优选为垂直交叉布置。因此成品工件和半成品工件无需等待就能通过各自的滚道，进入各自的定位机构，从而完成清洗。
[0024]搬运装置3为具有夹持臂的机器人。为方便机器人3搬运工件，成品入口定位机构11和半成品入口定位机构14可在围绕机器人3的周向上临近布置。相对应地，成品出口滚道2和半成品出口滚道I在围绕机器人3的周向上临近布置。清洗装置50包括涡流清洗部件9、射流清洗部件10和吹干部件4。为使得布局合理，涡流清洗部件9、射流清洗部件10和吹干部件4依次布置在围绕机器人3的周向，并设置在工件的成品入口定位机构
11、半成品入口定位机构14和工件的成品出口滚道2、半成品出口滚道I之间。通过这种设置，使得需要清洗的工件(半成品或成品)依次经过涡流清洗部件9、射流清洗部件10和吹干部件4，从而达到清洁度要求。
[0025]为了使清洗机的结构更紧凑，成品工件入口滚道15与成品入口定位机构11互相垂直布置。因此在成品工件入口滚道15与成品工件入口定位机构11之间设置回转台12。回转台12将成品工件入口滚道15上的成品工件在水平面上逆时针旋转90°，然后送入成品入口定位机构11。
[0026]半成品工件出口滚道I通过第一外部工序滚道17与成品工件入口滚道15相连，并在第一外部工序滚道17间设置用于将半成品工件加工为成品工件的第一加工站21。同时，半成品工件出口滚道I通过第二外部工序滚道18与半成品工件入口滚道13相连，并在第二外部工序滚道18间设置用于将半成品工件继续加工为半成品工件的第二加工站22。并且，在半成品工件出口滚道I的出口端设置能与第一外部工序滚道17和第二外部工序滚道18均相连接的判断旋转台16。完成清洗的半成品工件从半成品出口滚道I进入判断旋转台16。若工件需要第二加工站22加工，则被送入第二外部工序滚道18，若工件需要第一加工站21加工，则被送入第一外部工序滚道17。被第二加工站22加工后的工件还是半成品，因此再进入半成品工件入口滚道13。被第一加工站21加工后的工件为成品，因此被送入成品工件入口滚道15。判断旋转台16的设置，将半成品工件出口滚道I与第一外部工序滚道17和第二外部工序滚道18选择性连接，使不同状态的工件进入不同的工序滚道，从而进入不同的工件入口滚道。可以理解的是，为了节约占地面积，优化清洗机的布局，滚道之间可以呈一定角度布置。并且，在滚道拐角的地方设置回转台12用于调整工件的方位。
[0027]在成品工件入口定位机构11上和半成品工件入口定位机构14上设置有用于感知工件的气密装置16。气密装置16用于感知工件是否存在，并通过信号线与机器人3连接，当气密装置16感知有工件存在时，机器人3就会从成品工件入口定位机构11上或半成品工件入口定位机构14上抓取工件。在成品工件入口定位机构11和半成品工件入口定位机构14上同时具备工件时，机器人3设置为优先从成品工件入口定位机构11上抓取工件。
[0028]成品工件出口滚道2上设置有第一真空室19，在半成品工件出口滚道I上设置有第二真空室20，用于对工件进行真空干燥。
[0029]下面详细描述工件的清洗过程:
[0030]第一步，将半成品工件放到半成品入口滚道13后，半成品工件进入半成品入口定位机构14,并在此定位，等待机器人3抓料。
[0031 ] 第二步，气密装置16感受到半成品入口定位机构14存在工件，并通过信号线将此信号传递到机器人3。
[0032]第三步，机器人3接受到信号，并判断在成品入口定位机构11上是否也存在工件，若存在工件，则优先抓取成品入口定位机构11上的工件，若在成品入口定位机构11上没有存在工件，则抓取半成品入口定位机构14上的半成品工件。
[0033]第四步，机器人3抓取半成品工件依次位移通过涡流清洗部件9、射流部件10、吹干部件4进行清洗。
[0034]第五步，机器人3将工件放到带第二真空室20的半成品出口滚道I后，半成品工件被送到判断旋转台16上。
[0035]第六步，在判断旋转台16上，判断工件是否需要经过第二加工站22加工，如果需要第二加工站22加工，则判断旋转台16与第二外部工序滚道18连通，将工件送到第二加工站22，加工完成后，继续将半成品送入半成品入口滚道13。再依次进行第一到五步。如果判断旋转台16上，工件需要进入第一加工站21加工，则判断旋转台16与第一外部工序滚道17连通，在第一加工站21处将工件加工为成品后，再将成品工件送到成品入口滚道15。
[0036]第七步，工件通过成品入口滚道15到回转台12，回转台12将工件在水平面上旋转90°后，送入成品入口定位机构11。
[0037]第八步，气密装置16感受到成品入口定位机构11存在工件，并通过信号线将此信号传递到机器人3。
[0038]第九步，机器人3接受到信号后，抓取成品工件依次位移通过涡流清洗部件9、射流部件10、吹干部件4对工件进行清洗。
[0039]第十步，机器人3将工件放到带第一真空室19的成品出口滚道2，最后工件下线。
[0040]需要说明的是，经过清洗的半成品工件，还需要多道工序才能加工为成品工件，但是在每道工序后都需要对工件进行清洗。因此，可以在半成品出口滚道后连通多个不同的工序滚道。并在半成品出口滚道与多个不同的工序滚道间设置判断转台。
[0041]需要说明地是，为了优化滚道路线，使得清洗机布局紧凑，连通的半成品入口滚道与半成品入口定位机构之间、连通的成品入口滚道与成品入口定位机构之间、连通的半成品出口滚道与外部工序滚道之间，以及滚道之间均可任意优化地布置。例如，可以直线式连通布置或可以垂直式连通布置，再或呈一定角度式连通布置。同时，在工件需要回转的位置处设置回转台。
[0042]以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型保护范围并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可容易地进行改变或变化，而这种改变或变化都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求书的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种清洗机，其特征在于，包括: 搬运装置， 围绕所述搬运装置周向上设置的清洗装置、成品入口定位机构和成品工件出口滚道，以及与所述成品入口定位机构相连的成品工件入口滚道，其中，在成品工件由所述成品工件入口滚道到达所述成品入口定位机构之后，所述搬运装置将位于所述成品入口定位机构的成品工件搬运到所述清洗装置进行清洗，清洗完成后，所述搬运装置将成品工件放置到所述成品工件出口滚道， 围绕所述搬运装置周向上设置的半成品入口定位机构和半成品工件出口滚道，以及与所述半成品入口定位机构相连的半成品工件入口滚道，其中，在半成品工件由所述半成品工件入口滚道到达所述半成品入口定位机构之后，所述搬运装置将位于所述半成品入口定位机构的半成品工件搬运到所述清洗装置进行清洗，清洗完成后，所述搬运装置将半成品工件放置到所述半成品工件出口滚道。
2.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于，所述成品工件入口滚道和所述半成品工件入口滚道交叉布置，且所述成品工件入口滚道和所述半成品工件入口滚道之间具有能容纳工件的高度差。
3.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于，所述清洗装置包括涡流清洗部件、射流清洗部件和吹干部件。
4.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于，所述半成品工件出口滚道通过第一外部工序滚道与所述成品工件入口滚道相连，并且所述第一外部工序滚道间设置用于将半成品工件加工为成品工件的第一加工站。
5.根据权利要求4所述的清洗机，其特征在于，所述半成品工件出口滚道通过第二外部工序滚道与所述半成品工件入口滚道相连，在所述第二外部工序滚道间设置用于将半成品工件加工继续为半成品工件的第二加工站。
6.根据权利要求5所述的清洗机，其特征在于，在所述半成品工件出口滚道的出口端设置能与所述第一外部工序滚道和所述第二外部工序滚道均相连接的判断旋转台，用以将清洗过的半成品工件选择性地送到所述第一外部工序滚道或所述第二外部工序滚道。
7.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于，所述成品入口定位机构与所述半成品入口定位机构临近式布置和/或成品出口滚道与半成品出口滚道临近式布置。
8.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于，所述成品工件入口滚道与所述成品入口定位机构呈一定角度布置，在所述成品工件入口滚道与所述成品工件入口定位机构之间设置用于成品工件回转的回转台。
9.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于，在所述成品工件入口定位机构上和所述半成品工件入口定位机构上均设置有用于感知工件的气密装置。
10.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于，所述成品工件出口滚道上设置有第一真空室和所述半成品工件出口滚道上设置有第二真空室。
【文档编号】B08B7/04GK203955649SQ201420409011
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年7月23日 优先权日:2014年7月23日
【发明者】卓学, 钟声, 莫唯 申请人:一汽海马动力有限公司