牙刷组装烫印生产线的制作方法

本实用新型涉及牙刷加工设备领域。

背景技术：

目前刷头与刷板组装的牙刷产品均为人工操作或者半自动的组装模式，如国家局于2016年9月14日公告的一份名为“用于牙刷流水作业的自动化烫字机构”、申请号为“201620317607.7”的中国实用新型专利，此模式存在人工效率低，组装品质不能得到有效的保障的缺陷，同时，此模式由于存在人工转运，因此牙刷在加工过程中具有极高的被污染的风险。

技术实现要素：

本实用新型针对以上问题，提出了一种结构精巧、工作效率高且自动化程度高，使用过程中可实现自动转运，从而无需人工接触、避免牙刷污染的牙刷组装烫印生产线。

本实用新型的技术方案为：包括机架、刷板输送带、刷头料仓、振动整理装置、刷头组装装置和烫字装置，所述刷板输送带呈环状绕设在机架上；

所述刷头料仓固定连接在机架的一侧，所述振动整理装置固定连接在机架上、且与刷头料仓相连通，所述刷头组装装置连接在刷板输送带的上方、且与振动整理装置相连通；所述烫字装置固定连接在刷板输送带的上方、且位于刷头组装装置的一侧。

所述烫字装置包括烫字底座、水平滑轨、固定板和至少一机械手模块，所述烫字底座固定连接在机架上、且架设在刷板输送带的上方，所述水平滑轨沿刷板输送带的运动方向设置在烫字底座的上方，所述固定板滑动连接在水平滑轨上，所述机械手模块包括上下装置和机械手，所述上下装置竖直设置、且滑动连接在固定板背向水平滑轨的端面上，所述机械手固定连接在上下装置的底端。

所述刷板输送带包括若干相互平行且相互铰接的刷板容置槽；

所述刷板容置槽包括座体、刷板头部容置块、刷柄尾部容置块、刷尾挡块、弹簧和弹簧座；若干所述刷板容置槽的座体相互平行且相互铰接，所述刷板头部容置块固定连接在座体上、且用于容置刷头，所述刷柄尾部容置块固定连接在座体上、且用于容置刷柄，所述刷尾挡块滑动连接在座体上、且用于抵住刷尾，所述弹簧座固定连接在座体上、且位于刷尾挡块远离刷柄尾部容置块的一侧，所述弹簧抵在刷尾挡块和弹簧座之间。

所述刷尾挡块远离座体的一侧呈楔形。

本实用新型使用时只需要人工将刷头放入刷头料仓内、将牙刷放入刷板输送带中，并启动设备工作即可实现生产。本实用新型可以通过设备将刷头和刷柄自动完成组装，组装的产品质量比较稳定、生产效率也是人工组装的3倍，同时设备组装可以实现24小时不停机作业，该设备还增加了在线烫字功能，根据不同客户的设计要求进行相应的烫字，烫字采用热压式工艺，烫字的效果比人工要稳定。本实用新型具有提高产能、提高品质、节约周期及降低人员的劳动强度的特点，实现了高效稳定的产品生产。

附图说明

图1是本案的结构示意图，

图2是图1的俯视图，

图3是图1的立体图，

图4是本案中烫字装置的结构示意图，

图5是图4的俯视图，

图6是本案中刷板容置槽的结构示意图，

图7是图6的左视图；

图中1是机架，2是刷板输送带，21是座体，22是刷板头部容置块，23是刷柄尾部容置块，24是刷尾挡块，25是弹簧，26是弹簧座，3是刷头料仓，4是振动整理装置，5是刷头组装装置，6是烫字装置，61是烫字底座，62是水平滑轨，63是固定板，64是上下装置，65是机械手。

具体实施方式

本实用新型如图1-7所示，包括机架1、刷板输送带2、刷头料仓3、振动整理装置4、刷头组装装置5和烫字装置6，所述刷板输送带2呈环状绕设在机架1上；

所述刷头料仓3固定连接在机架1的一侧，所述振动整理装4置固定连接在机架1上、且与刷头料仓3相连通，所述刷头组装装置5连接在刷板输送带2的上方、且与振动整理装置4相连通；所述烫字装置6固定连接在刷板输送带2的上方、且位于刷头组装装置5的一侧。使用时，可由人工将刷头放入刷头料仓内、将牙刷放入刷板输送带中；此后，刷头将在振动整理装置的作用下整齐排放，并在刷头组装装置的作用下被装入牙刷中；最后，可通过烫字装置对牙刷的刷柄进行烫字处理。其中由刷板输送带完成所有的牙刷转运工作，从而无需人工接触，有效避免了牙刷的污染。

所述烫字装置6包括烫字底座61、水平滑轨62、固定板63和至少一机械手模块，所述烫字底座61固定连接在机架1上、且架设在刷板输送带2的上方，所述水平滑轨62沿刷板输送带2的运动方向设置在烫字底座61的上方，所述固定板63滑动连接在水平滑轨61上，所述机械手模块包括上下装置64和机械手65，所述上下装置64竖直设置、且滑动连接在固定板63背向水平滑轨62的端面上，所述机械手65固定连接在上下装置64的底端。这样，可通过机械手夹取刷板输送带上的牙刷，并经过升起、平移后送至烫字底座进行烫字，最后，通过机械手自烫字底座中夹取牙刷，并经过平移、下降后返回至刷板输送带中；其全程无手动操作，自动化程度极高。

所述刷板输送带2包括若干相互平行且相互铰接的刷板容置槽；

所述刷板容置槽包括座体21、刷板头部容置块22、刷柄尾部容置块23、刷尾挡块24、弹簧25和弹簧座26；若干所述刷板容置槽的座体21相互平行且相互铰接，所述刷板头部容置块22固定连接在座体21上、且用于容置刷头，所述刷柄尾部容置块23固定连接在座体21上、且用于容置刷柄，所述刷尾挡块24滑动连接在座体21上、且用于抵住刷尾，所述弹簧座26固定连接在座体21上、且位于刷尾挡块24远离刷柄尾部容置块的一侧，所述弹簧25抵在刷尾挡块24和弹簧座26之间。这样，通过刷尾挡块看有效抵住牙刷的尾部，从而一方面有效提升牙刷在转运过程中的稳定性，进而有效避免了牙刷转运过程中可能出现的意外滑脱；另一方面使得加工过程中机械手可根据刷尾挡块的位置对牙刷颈部的位置进行精确计算，进而有效避免了出现空夹、夹持不稳等问题。

所述刷尾挡块远离座体的一侧呈楔形。使得牙刷在被机械手取下并加工完成后，可方便、高效的再次放入刷板容置槽中进行转运。