专利名称：壁虎式自动擦窗机的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种清除窗户尘垢、擦玻璃的自动擦窗机械，用于清洁各种窗户，尤其适用于清洁高层建筑上大面积的玻璃窗。
现有的擦窗器具，一般是一根长杆头部装有擦头，擦窗时需站在窗户一侧手动擦拭，或者人工手动擦窗。有一种擦窗机是靠玻璃内外的磁铁吸附，在窗户内控制擦窗机运动，但遇到窗框就无法运动，对清洁高楼层上大面积的玻璃窗即不方便又不安全。
本实用新型的目的是设计一种自动擦窗机，使用方便、安全可靠，减轻清洁人员的劳动强度。
本实用新型由机架、旋转擦头等组成，机架靠玻璃一面装有两组可交替吸、放并前进的吸盘，机架前端是旋转擦头，旋转擦头前端装有窗格感应触头，用导线连接控制电路与过窗格装置，旋转擦头内装有吸尘装置，连通装在机架上的吸尘袋；机架背向玻璃一面装有能将机架提起并前进的H型横杆式过窗格装置，中间的横杆两端分别装有一个U型转架，转架两端部均装有吸盘；中间的横杆上还装有沿横杆移动的与机架连接的电机和机架提升与转向电机，横杆两端与U型架中点相连，并装有U型架转动电机。所有吸盘采用电动控制，外壳用硬塑料制成，内套用软橡胶制成，外壳中心有孔，内套凸起一面的中心有一个穿过外壳中心孔的控制柄，用电磁铁连接控制柄，外壳与内套的凸起部分之间有一定间隙，通过电磁铁吸放使内套的变形产生吸附力。擦窗时，两组吸盘交替吸、放并前进，使机驾产生缓慢的爬行，靠擦头的旋转将玻璃擦净；擦头遇到窗户格或框时，靠触头发出信号，控制电路使机架背面的过窗格装置将U型架放下，U型架上的四个吸盘吸附在玻璃上，然后将机架提起并在横杆上向前运动或将机架旋转90度后横向运动，越过窗格或窗框后再将机架放下，然后过窗格装置将U型架旋转收起，擦窗部分继续工作。
本实用新型操作简单，使用方便，清洁窗户时尘土吸入吸尘袋，干净卫生。
附
图1是本实用新型的结构示意图。
附图2是本实用新型的擦窗工作示意图。
本实用新型由机架(15)、旋转擦头(11)等组成，机架(15)靠玻璃一面的底面装有两组可交替吸、放并前进的吸盘(13)，每组用三个吸盘，一组固定在机架(15)底面，另外一组固定在可沿底面前进方向来回滑动的滑板上，机架(15)上有一个可正反旋转的摩擦轮或齿轮推动滑板来回运动，摩擦轮或齿轮用机架上的电机驱动，配合每组吸盘的交替吸合，形成擦窗机的自动行走机构。机架(15)前端安装旋转擦头(11)，旋转擦头(11)前端装有窗格感应触头(10)，用导线连接控制电路与过窗格装置，旋转擦头(11)内装有吸尘装置，连通装在机架上的吸尘袋(14)。在机架(15)背向玻璃一面装有能将机架(15)提起并前进的横杆式过窗格装置，横杆(4)两端分别装有一个U型转架(2)(9)，转架(2)(9)两端部均装有吸盘(1)(12)。横杆(4)上装有沿横杆移动的电机(5)和机架提升与转向电机(6)(7)，横杆(4)两端与U型架(2)(9)中点相连，并装有U型架转动电机(3)(8)。擦头(11)工作时，横杆(4)两端的U型架(2)(9)均向内转起与前进方向成平行，需要越窗格时，U形架(2)(9)向玻璃方向转90度与玻璃成垂直。所有吸盘采用电动控制，外壳用硬塑料制成，内套用软橡胶制成，外壳中心有孔，内套凸起一面的中心有一个穿过外壳中心孔的控制柄，用电磁铁连接控制柄，外壳与内套的凸起部分之间有一定间隙，通过电磁铁吸放使内套的变形产生吸附力。擦窗时，两组吸盘交替吸、放并前进，使机驾(15)产生缓慢的爬行，靠擦头(11)的旋转将玻璃擦净；擦头(11)遇到窗户格或框时，靠触头(10)发出信号，控制电路使机架(15)背面的过窗格装置将U型架(2)(9)放下，U型架(2)(9)上的四个吸盘(1)(12)吸附在玻璃上，然后将机架(15)提起并在横杆(4)上向前运动或将机架旋转90度后横向运动，越过窗格或窗框以后再将机架(15)放下，然后过窗格装置将U型架(2)(9)旋转收起，擦窗部分继续工作。
权利要求1.一种由机架、旋转擦头等组成的壁虎式自动擦窗机，其特征在于机架靠玻璃一面装有两组可交替吸、放并前进的吸盘，机架前端是旋转擦头，机架背向玻璃一面装有能将机架提起并前进的H型横杆式过窗格装置，中间的横杆两端分别装有一个U型转架，转架两端部均装有吸盘，中间横杆上还装有可沿横杆移动的与机架连接的电机和机架提升与转向电机，横杆两端与U型架中点相连，并装有U型架转动电机。
2.如权利要求1所述的壁虎式自动擦窗机，其特征在于吸盘采用电动控制，外壳用硬塑料制成，内套用软橡胶制成，外壳中心有孔，内套凸起一面的中心有一个穿过外壳中心孔的控制柄，外壳与内套的凸起部分之间有一定间隙，通过内套的变形产生吸附力。
3.如权利要求1所述的壁虎式自动擦窗机，其特征在于旋转擦头前端装有窗格感应触头，用导线连接控制电路与过窗格装置。
4.如权利要求1所述的壁虎式自动擦窗机，其特征在于旋转擦头内装有吸尘装置，连通装在机架上的吸尘袋。
专利摘要本实用新型是一种清除窗户灰尘、擦玻璃的壁虎式自动擦窗机，特别适用于清洁高层建筑上大面积的玻璃窗；它由机架、旋转擦头等组成，机架靠玻璃一面装有可交替吸、放并前进的吸盘，机架背向玻璃一面装有能将机架提起并前进的横杆式过窗格装置，横杆两端分别装有U形转架，转架中部装有转动电机，两端装有电动控制的吸盘，横杆上装有沿横杆移动的电机和机架提升电机，本实用新型操作简单，使用方便，清洁窗户时尘土吸入吸尘袋，干净卫生。
文档编号A47L1/02GK2243261SQ9521582
公开日1996年12月25日 申请日期1995年6月28日 优先权日1995年6月28日
发明者王镇虎 申请人:王镇虎