专利名称：全自动地板拖布清洗机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种全自动地板拖布清洗机。
长期以来人类对住宅及各种房屋地板拖布的清洗，一直采用原始的手工清洗方法，老弱病残者难以胜任。近年来国外有一种简单的器械——万得拖把，只是在传统的拖布上加一个拧紧装置，仍然需要人工手动，还是很费劲。本实用新型的目的在于提供一种完全自动的地版拖布清洗机，使人类从地版拖布清洗拧干的繁重体力劳动中解放出来。
本实用新型的特点是只要把地板拖布挂靠在全自动地板拖布清洗机上，就能自动完成夹紧、进水、清洗、排水、拧干等全部动作，数分钟后就可以得到一个洗净并拧干了的地板拖布。
本实用新型由机体、夹持升降机构、拧干机构、控制电器四部份组成。其中机体部份(见
图1)由截顶网袋(101)、壳体(102)、带轮(103)、防振垫(104)、支架(105)、拨叉(106)组成。截顶网袋(101)上端固定于壳体(102)顶部内周边孔中，下端固定于拧干机构扭盘(303)的周边孔中。带轮(103)、防震垫(104)、支架(105)、拨叉(106)装于壳体(102)的下腔内。拨叉(106)的中部固定于支架(105)上，其两端分别插入拧干机构的拨圈(318)和夹持升降机构的掣子(210)的沟槽内。(见
图1、图2、图3)。
本实用新型的夹持升降机构(见
图1、图2)由夹持器(201)、升降管(202)、导向座(203)、导向杆(204)、螺杆套(205)、导向件(206)、上轴承(207)、掣盘(208)、带轮(209)、掣子(210)、自交螺杆(211)、下轴承(212)、钢球(213)组成。夹持升降机构(见图2)通过导向座(203)、上轴承(207)、下轴承(212)、固定于壳体(102)上。下轴承(212)、掣子(210)、掣盘(208)、上轴承(207)、螺杆套(205)、升降管(202)从下至上依次套于自交螺杆(211)上，掣盘(208)销定于自交螺杆(211)上，螺杆套(205)通过螺钉与升降管(202)连接，夹持器(201)销定于升降管(202)顶端，自交螺杆(211)、螺杆套(205)、导向件(206)组成自交螺旋副，导向件(206)安装在自交螺杆(211)的螺旋槽与螺杆套(205)的孔中，自交螺杆(211)通过安装在其螺旋槽中的导向件(206)与固定在螺杆套(205)上的升降管(202)相连。导向杆(204)两端分别固定在导向座(203)和壳体(102)上，并套于螺杆套(205)的导向孔中，钢球(213)装于自交螺杆(211)的底部，带轮(209)与掣子(210)采用内外多角轴套的形式相连接(见图4)。
本实用新型的拧干机构(见图3、图4)由喷嘴(301)、扭轴(302)、扭盘(303)、扭帽(304)、上轴承(305)、弹簧(306)、销轮(307)、销轴(308)、销齿(309)、销齿凸轮(310)、内齿轮(311)、外齿轮(312)、防转销(313)、托盘(314)、带轮(315、316)、偏心轴(317)、拨圈(318)、下轴承(319)、主轴(320)组成。在拧干机构中，由内齿轮(311)、外齿轮(312)、防转销(313)、托盘(314)、偏心轴(317)组成少齿差变速机构。拧干机构通过上轴承(305)、托盘(314)、下轴承(319)固定于壳体(102)上。扭帽(304)套在上轴承(305)中，偏心轴(317)套在托盘(314)中，拨圈(318)套在下轴承(319)中，扭轴(302)套在主轴(320)、扭帽(304)和扭盘(303)中，扭轴(302)上端装有喷嘴(301)，在扭帽(304)和主轴(320)之间的扭轴(302)中部套装有弹簧(306)，主轴(320)的上部套装有内齿轮(311)，中部套装有偏心轴(317)，下部套装有拨圈(318)。套装在偏心轴(317)上轴颈的外齿轮(312)与内齿轮(311)啮合。防转销(313)下端固定在托盘(314)上，上端空套在外齿轮(312)轮幅的孔中，偏心轴(317)的下部装有带轮(315、316)，销轮(307)用键套装在扭帽(304)上，销齿(309)、销齿凸轮(310)连为一体，并被销轴(308)固定在壳体(102)上，销轮(307)与销齿(309)相啮合(见图3)。在拧干机构中，销轮(307)、销轴(308)、销齿(309)、销齿凸轮(310)组成计数机构，并且销齿(309)的齿数数倍于销轮(307)的齿数。在拧干机构中(见图3)，内齿轮(311)与主轴(320)、扭轴(302)与扭盘(303)、扭轴(302)与扭帽(304)、带轮(315、316)与偏心轴(317)均采用内外多角轴套的形式相连接。(见图4)。
本实用新型的电器部分包括定时程序控制器(由k1、k2、k3、k4、k5组成)，电机M、过电流继电器KA、行程开关SA1、SA2、电容C、电磁铁YA1、YA2、进水阀WV、水位开关WL、排水阀DV、可变电阻R组成(见图5)。
电机M、电磁铁YA1、进水阀WV、排水阀DV、行程开关SA1安装在机体(102)的下腔内，其中行程开关SA1以常闭状态紧靠着计数机构的销齿凸轮(310)安装。行程开关SA2安装在紧靠升降管(202)的适当位置，电磁铁YA2对应于夹持升降机构的升降管(202)上的定位孔安装，其定位销能在升降管(202)的运动始末插入升降管(202)的定位孔中。
以下结合附图(见
图1、图2、图3、图4、图5)对本实用新型作进一步的叙述。
附
图1全自动地板拖布清洗机结构示意图附图2夹持升降机构结构图附图3拧干机构结构图附图4内外多角轴套连接示意图附图5电气原理图本实用新型是这样实现的将地板拖布挂靠在夹持器上(见
图1、图2)，地板拖布的木把被自动夹紧，启动定时程序控制器(见图5)，进入步骤1，火线与K1接通，进水阀WV打开，壳体(102)上腔进水，当达到预定水位时，水位开关WL断开，使进水阀WV失电，停止进水。
当定时程序控制器延时至第2阶段，火线与K4接通，电动机绕组W1直接同电源相接为主绕组、绕组W2串接电容C为副绕组，此时电机正转；与此同时，电磁铁YA2得电，将定位销从升降管(202)的定位孔中拨出，电动机M通过带轮(103、315、316、209)，将运动传递至夹持升降机构(见
图1、图2、图3、图5)。带轮(209)转动带动掣子(210)转动，由于掣子(210)与掣盘(208)正处于啮合状态，而掣盘(208)通过销钉与自交螺杆(211)联为一体，掣盘(208)将运动传给自交螺杆(211)；升降管(202)通过销钉与螺杆套(205)联为一体，安装在螺杆套(205)孔中的导向件(206)一端插入自交螺杆(211)螺旋槽中，组成自交螺旋副，自交螺杆(211)旋转运动带动升降管(202)垂直升降运动，固定于升降管(202)顶端的夹持器(201)亦带动地板拖布作垂直升降运动，拖布在壳体(102)上腔的水中洗涤。
当定时程序控制器延时至第3阶段，火线与K4、K2接通，排水阀DV打开，壳体(102)上腔排水，电动机M继续正转，电磁铁YA2继续工作，夹持升降机构带着地板拖布继续上下清洗(见
图1、图2、图5)。
当定时程序控制器延时至第4阶段(见
图1、图2、图3、图5)，火线与K2、K3、K4同时接通，电磁铁YA1得电，通过插入掣子(210)下端槽中的拨叉(106)将掣子(210)下拉，使处于啮合状态的制盘(208)与掣子(210)脱开，与电动机M相连接的带轮(209)不能将运动传给自交螺杆(211)、升降管(202)停止垂直上下运动，地板拖布清洗中断。与此同时，拨叉(106)插入拨圈(318)槽中的一端上摆，将拨圈(318)托起，并使主轴(320)克服弹簧(306)的压力上升，与扭帽(304)相啮合。由于带轮(315、316)与偏心轴(317)、内齿轮(311)与主轴(320)、扭轴(302)与扭帽(304)、扭轴(302)与扭盘(303)为内外多角轴套的形式连接(见图5)，并且偏心轴(317)与外齿轮(312)、内齿轮(311)、防转销(313)、托盘(314)组成少齿差变速机构，当电磁铁YA1动作，拨叉(106)插入拨圈(318)的一端上摆，使拨圈(318)托起主轴(320)与扭帽(304)的端面齿啮合时，带轮(315、316)依次通过偏心轴(317)、外齿轮(312)、内齿轮(311)、主轴(320)、扭帽(304)、扭轴(302)使扭盘(303)转动，并带动连接扭盘(303)上的截顶网袋(101)转动。此时电动机M正转，由于地板拖布的木把被夹紧，截顶网袋(101)转动带动套于其中的地板拖布作正向拧干运动。当地板拖布拧干扭矩达到最大值时，电路中过电流继电器线圈KA过流，KA常闭触点断开，KA常开触点接通。电源通过KA常开触点，行程开关SA1同绕组W2相接成为主绕组，绕组W1串接电容C同电源相接成为副绕组，此时电动机M反转，扭盘(303)带动截顶网袋(101)反向转动，使装于其中的地板拖布反向运动。在拧干机构中，由销轮(307)、销轴(308)、销齿(309)、销齿凸轮(310)组成的计数机构(见图3)，决定销轮(307)和销齿(309)在正反运动中转动相同的齿数，并在反转时撞开行程开关SA1，使电动机M停止转动，实现控制扭盘(303)以相同的周数正反转动，截顶网袋(101)恢复拧干运动前的状态，使地板拖布在无障碍的情况下安装和取出。此步骤中排水阀DV继续工作，拧干工作结束。
当定时程序控制器延时至第5阶段(见
图1、图2、图5)，火线与K5接通，由于行程开关SA2为常闭开关，电动机M同电源接通，电动机M转动，当升降管(202)未到最高位置时，电动机M转动，使自交螺杆(211)旋转，将升降管(202)的高度提升，当升降管(202)达到最高位置时，行程开关SA2被碰块撞开，电路全部断电，与此同时，由于电磁铁YA2已断电，其定位销立即插入升降管(202)管壁上的定位孔中，将升降管(202)定位于最高处，本实用新型的工作程序全部完成。
综上所述，本实用新型实现了地板拖布清洗拧干的全自动化。可以从根本上解除人工清洗拖布的劳累，具有很好的使用推广价值。
权利要求1.一种全自动地板拖布清洗机，由机体、夹持升降机构、拧干机构、电器四部分组成，其特征在于采用截顶网袋(101)作为地板拖布的拧干器具，截顶网袋(101)上端固定于壳体(102)顶部内周边孔中，下端固定于拧干机构扭盘(303)周边孔中。截顶网袋(101)可以用各种不同的材料制作。
2.根据权利要求1所述的全自动地板拖布清洗机，其特征在于在夹持升降机构中装有由自交螺杆(211)、螺杆套(205)、导向件(206)组成的自交螺旋副，自交螺杆(211)通过安装在其螺旋槽中的导向件(206)与固定在螺杆套(205)上的升降管(202)相连。
3.根据权利要求1所述的全自动地板拖布清洗机，其特征在于在拧干机构中，装有由内齿轮(311)，外齿轮(312)、防转销(313)、托盘(314)、偏心轴(317)组成的少齿差变速机构。
4.根据权利要求1所述的全自动地板拖布清洗机，其特征在于在拧干机构中，装有由销轮(307)、销轴(308)、销齿(309)、销齿凸轮(310)组成的计数机构，并且销齿(309)的齿数数倍于销轮(307)的齿数，销齿(309)与销齿凸轮(310)连为一体，销齿凸轮(310)的凸出部分紧靠着常闭状态的行程开关SA1安装。
5.根据权利要求1所述的全自动地板拖布清洗机，其特征在于夹持升降机构中的带轮(209)与掣子(210)、拧干机构中的内齿轮(311)与主轴(320)、扭轴(302)与扭盘(303)、扭轴(302)与扭帽(304)、带轮(315、316)与偏心轴(317)均采用内外多角轴套的形式连接。
6.根据权利要求1所述的全自动地板拖布清洗机，其特征在于在夹紧升降机构的升降管(202)上开有定位孔，并与电磁铁YA2对应安装。
专利摘要一种全自动地板拖布清洗机,装有网袋、夹持升降机构、拧干机构、控制电器,只要将地板拖布挂靠在夹持器上,启动电源开关,就可以自动完成夹紧、进水、清洗、排水、拧干等全部动作,首创性地解决了地板拖布自动清洗问题。
文档编号A47L13/50GK2382356SQ99233618
公开日2000年6月14日 申请日期1999年6月30日 优先权日1999年6月30日
发明者刘大海 申请人:刘大海