一种试管多次清洗装置的制造方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本发明涉及清洗装置的技术领域，特别是一种试管多次清洗装置的技术领域。【【背景技术】】
[0002]试管是化学实验室中常用的仪器，用作于少量试剂的反应容器，在常温或加热时使用。在做各种试验时经常会使用到很多试管，而清洗试管一般都采用手动清洗，利用试管刷进行清洗，这样不仅清洗时间较长，而且清洗不太干净，费时费力。虽然有采用机械化的清洗试管的装置，由于设备价格比较高、使用成本较高，且现有清洗装置对不同尺寸的试管只能更换试管刷，适应性差。同时，需清洗的试管如是相对难清洗的或者要求较高的，通常需要多次清洗，同一装置进行使用时，局限性较大，因而需要一种试管多次清洗装置。
【
【发明内容】
】
[0003]本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种试管多次清洗装置，能够实现试管的多次清洗，通过夹持座的旋转，以实现试管清洗;通过充气式试管刷内部充气体，以适应不同大小的试管清洗。
[0004]为实现上述目的，本发明提出了一种试管多次清洗装置，包括装置底座、型材架、第一清洗部、第一机械手阀、第一机械手、第二清洗部、第二机械手阀、第二机械手、第三清洗部、控制按钮、变压器、处理器、夹持座底板和警示灯;所述装置底座上置设有型材架，型材架上置设有夹持座底板，夹持座底板上依次安装有第一清洗部、第二清洗部、第三清洗部，第一清洗部、第二清洗部间安装有第一机械手，第二清洗部、第三清洗部间安装有第二机械手;所述装置底座上安装有第一机械手阀、第二机械手阀、控制按钮、变压器、处理器；所述第一清洗部、第二清洗部、第三清洗部均包括二个步进电机、二个步进驱动器、试管刷杆体、固定块、滑块、充气阀门壳体;所述处理器与第一机械手阀、第二机械手阀、控制按钮、警示灯均电性连接，处理器与第一清洗部、第二清洗部、第三清洗部的步进驱动器、充气阀门均电性连接。
[0005]作为优选，所述第一机械手、第二机械手均包括一直线气缸、一旋转气缸、一抓取气缸，所述旋转气缸上端设有直线气缸，直线气缸前端设有抓取气缸。
[0006]作为优选，所述处理器为PLC控制器，用于发送控制信号至第一清洗部、第二清洗部、第三清洗部的步进驱动器、充气阀门以及发送控制信号至第一机械手阀、第二机械手阀、控制按钮、警示灯。
[0007]作为优选，所述试管刷杆体包括杆外壳和充气体，充气体位于杆外壳内，杆外壳和充气体下端均具有刷毛;所述滑块上设有若干螺纹孔，滑块上对称设置有凹槽结构，凹槽结构内通过螺栓固定有同步带。
[0008]本发明的有益效果:本发明能够实现试管的多次清洗，通过夹持座的旋转，以实现试管清洗;通过充气式试管刷内部充气体，以适应不同大小的试管清洗。
[0009]本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【【附图说明】】
[0010]图1是本发明一种试管多次清洗装置的三次清洗装置的俯视图；
[0011]图2是本发明一种试管多次清洗装置的两次清洗装置的俯视图；
[0012]图3是本发明一种试管多次清洗装置的主视结构图；
[0013]图4是本发明一种试管多次清洗装置的试管刷主视图；
[0014]图5是本发明一种试管多次清洗装置的试管刷主视剖面图；
[0015]图6是本发明一种试管多次清洗装置的充气后实施状态剖面图；
[0016]图7是本发明一种试管多次清洗装置的滑块剖面图；
[0017]图8是本发明一种试管多次清洗装置的原理示意图。
[0018]图中:1-装置底座、2-型材架、3-第一清洗部、4-第一机械手阀、5-第一机械手、6_第二清洗部、7-第二机械手阀、8-第二机械手、9-第三清洗部、10-控制按钮、11-变压器、12-处理器、13-夹持座底板、14-警示灯、15-第一步进电机、16-第一电机座、17-型材、18-试管刷杆体、181-杆外壳、182-充气体、19-试管、20-第一步进驱动器、21-机械手、22-夹持座、23-第二电机座、24-第二步进电机、25-第二步进驱动器、26-固定块、27-滑块、271-螺纹孔、272-凹槽结构、28-气管、29-充气阀门壳体、30-刷毛、31-同步带、32-螺栓。
【【具体实施方式】】
[0019]参阅图1?图8，本发明，包括装置底座1、型材架2、第一清洗部3、第一机械手阀4、第一机械手5、第二清洗部6、第二机械手阀7、第二机械手8、第三清洗部9、控制按钮10、变压器11、处理器12、夹持座底板13和警示灯14;所述装置底座I上置设有型材架2，型材架2上置设有夹持座底板13，夹持座底板13上依次安装有第一清洗部3、第二清洗部6、第三清洗部9，第一清洗部3、第二清洗部6间安装有第一机械手5，第二清洗部6、第三清洗部9间安装有第二机械手8;所述装置底座I上安装有第一机械手阀4、第二机械手阀7、控制按钮10、变压器
11、处理器12;所述第一清洗部3、第二清洗部6、第三清洗部9均包括二个步进电机、二个步进驱动器、试管刷杆体18、固定块26、滑块27、充气阀门壳体29;所述处理器12与第一机械手阀4、第二机械手阀7、控制按钮10、警示灯14均电性连接，处理器12与第一清洗部3、第二清洗部6、第三清洗部9的步进驱动器、充气阀门均电性连接。
[0020]具体的，所述第一机械手5、第二机械手8均包括一直线气缸、一旋转气缸、一抓取气缸，所述旋转气缸上端设有直线气缸，直线气缸前端设有抓取气缸。
[0021]具体的，所述处理器12为PLC控制器，用于发送控制信号至第一清洗部3、第二清洗部6、第三清洗部9的步进驱动器、充气阀门以及发送控制信号至第一机械手阀4、第二机械手阀7、控制按钮1、警示灯14。
[0022]具体的，所述试管刷杆体18包括杆外壳181和充气体182，充气体182位于杆外壳181内，杆外壳181和充气体182下端均具有刷毛30;所述滑块27上设有若干螺纹孔271，滑块27上对称设置有凹槽结构272，凹槽结构272内通过螺栓32固定有同步带31。
[0023]本发明工作过程:
[0024]本发明一种试管多次清洗装置在工作过程中，如附图所示，不同清洗次数的清洗装置，可增加机械手和清洗部以实现。在附图一所示的实施例中，处理器12用于发送控制信号至第一清洗部3、第二清洗部6、第三清洗部9的步进驱动器、充气阀门以及发送控制信号至第一机械手阀4、第二机械手阀7、控制按钮10、警示灯14，进行相应动作为，第一清洗部3完成第一次清洗，第一机械手阀4的作用下，第一机械手5夹持试管19至第二清洗部6，第二清洗部6完成第二次清洗，第二机械手阀7的作用下，第二机械手8夹持试管19至第三清洗部9，第三清洗部9完成第三次清洗。在工作过程中，若出现异常情况，处理器12发送控制信号，使得警示灯14闪烁。
[0025]单个清洗部的原理如下:通过控制按钮10进行操作，以实现以下内容:第一步进电机15动作，移动滑块27;第二步进电机24动作，旋转夹持座22;充气阀门调节充气体182内的充气量。
[0026]本发明，能够实现试管的多次清洗，通过夹持座的旋转，以实现试管清洗。
[0027]上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种试管多次清洗装置，其特征在于:包括装置底座(I)、型材架(2)、第一清洗部(3)、第一机械手阀(4)、第一机械手(5)、第二清洗部(6)、第二机械手阀(7)、第二机械手(8)、第三清洗部(9)、控制按钮(10)、变压器(11)、处理器(12)、夹持座底板(I 3)和警示灯(14);所述装置底座(I)上置设有型材架(2)，型材架(2)上置设有夹持座底板(13)，夹持座底板(I3)上依次安装有第一清洗部(3)、第二清洗部(6)、第三清洗部(9)，第一清洗部(3)、第二清洗部(6)间安装有第一机械手(5)，第二清洗部(6)、第三清洗部(9)间安装有第二机械手(8);所述装置底座(I)上安装有第一机械手阀(4)、第二机械手阀(7)、控制按钮(10)、变压器(11)、处理器(12);所述第一清洗部(3)、第二清洗部(6)、第三清洗部(9)均包括二个步进电机、二个步进驱动器、试管刷杆体(18)、固定块(26)、滑块(27)、充气阀门壳体(29);所述处理器(12)与第一机械手阀(4)、第二机械手阀(7)、控制按钮(10)、警示灯(14)均电性连接，处理器(12)与第一清洗部(3)、第二清洗部(6)、第三清洗部(9)的步进驱动器、充气阀门均电性连接。2.如权利要求1所述的一种试管多次清洗装置，其特征在于:所述第一机械手(5)、第二机械手(8)均包括一直线气缸、一旋转气缸、一抓取气缸，所述旋转气缸上端设有直线气缸，直线气缸前端设有抓取气缸。3.如权利要求1所述的一种试管多次清洗装置，其特征在于:所述处理器(12)为PLC控制器，用于发送控制信号至第一清洗部(3)、第二清洗部(6)、第三清洗部(9)的步进驱动器、充气阀门以及发送控制信号至第一机械手阀(4)、第二机械手阀(7)、控制按钮(10)、警示灯(14)。4.如权利要求1所述的一种试管多次清洗装置，其特征在于:所述试管刷杆体(18)包括杆外壳(181)和充气体(182)，充气体(182)位于杆外壳(181)内，杆外壳(181)和充气体(182)下端均具有刷毛(30);所述滑块(27)上设有若干螺纹孔(271)，滑块(27)上对称设置有凹槽结构(272 )，凹槽结构(272)内通过螺栓(32)固定有同步带(31)。
【专利摘要】本发明公开了一种试管多次清洗装置，包括装置底座、型材架、第一清洗部、第一机械手阀、第一机械手、第二清洗部、第二机械手阀、第二机械手、第三清洗部、控制按钮、变压器、处理器、夹持座底板和警示灯；所述第一清洗部、第二清洗部、第三清洗部均包括二个步进电机、二个步进驱动器、试管刷杆体、固定块、滑块、充气阀门壳体；所述处理器与第一机械手阀、第二机械手阀、控制按钮、警示灯均电性连接，处理器与第一清洗部、第二清洗部、第三清洗部的步进驱动器、充气阀门均电性连接。本发明能够实现试管的多次清洗，通过夹持座的旋转，以实现试管清洗。
【IPC分类】A46B9/02, A46B13/02, B08B9/36
【公开号】CN105455408
【申请号】CN201610094499
【发明人】陈泽林
【申请人】陈泽林
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2016年2月20日