专利名称：可横向行驶的遥控四轮玩具车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及儿童玩具车，特别指遥控四轮玩具车。
本实用新型由于采用了四轮侧向旋转驱动装置，它在电机的带动下四个车轮可侧向作最大90度的旋转，由于车轮分开安装于轮架两边，无论轮架向哪侧转动，都有轮胎与地面保持接触，使得玩具车由直行变为倾斜行驶直至横向行驶，本实用新型还采用了同侧驶动的装置，分为左、右两个驱动机构，车轮的驱动电机和传动齿轮都装在轮架中，并可随轮架一起转动，同时保持车轮的独立转动，从而实现行走的同时，车轮向一侧倾斜，完成高速拐弯的动作，使玩具车具新颖性和灵活性。
本实用新型轮架减速箱内的电机通过一系列减速装置之后，以带动固定于轮架上的半圆齿轮旋转来带动左、右轮架的侧向旋转；由内、外轮架共同组成的车轮减速箱内的电机通过一系列的减速和传动装置带动同侧前、后轮同时同向旋转。当轮架侧向旋转一定角度(小于90度)时车轮的高速旋转即可带动玩具车作倾斜运动；当轮架侧向旋转90度时车轮的高速旋转即可带动玩具车作横向运动。当轮架减速箱内的电机停止转动时，在复位架的作用下，轮架恢复原位，玩具车即可前进或者后退。所以，本实用新型可令玩具车在灵活性和新颖性胜于现有的四轮玩具车，提高了玩具车的竞技性和趣味性。
本实用新型工作原理和装配工艺本实用新型轮架旋转减速箱由底座21和减速箱盖22、减速箱盖23、减速箱盖24和一系列齿轮组成。底座21和减速箱盖22、23、24装配后，内部形成空腔，减速齿轮即按一定的次序排列置于此空腔中。在减速箱座的中心线上有两块筋板25、26，在板的顶部开有半圆槽27、28，刚好与轮架转向电机I25的端面小圆形凸台相配和，以此对电机的轴向和径向定位。再利用减速箱2的底面与电机的后凸台的平面贴合，固定电机。在电机的转轴上紧配着一个有台阶的铜轴201，铜轴的最小直径部分202与摩擦离合的转块203成紧配合，摩擦甩块204的凸块205与转块203上的凹槽206松配，轴207穿过摩擦转块203上小圆孔和甩块上的小圆孔，与转块203成紧配合，与甩块204成松配合。将摩擦转块203和摩擦转块204联接起来。铜轴201的中间部分208与头牙209形成间隙配和，头牙209由摩擦片210和齿轮212两部分组成，铜轴209的最大端起定位的作用。当电机高速旋转时，带动铜轴209作高速旋转，铜轴209带动摩擦转块203和摩擦甩块204作高速旋转，在离心力的作用下，两个摩擦甩块向外张开，紧压在头牙209的摩擦片210上，从而带动齿轮212高速旋转。当齿轮212受到的阻力力距大于离合器提供的旋转力距时，齿轮212会停止转动，离合器打滑，电机I25会继续旋转，不会损坏电机。当电机I25停止转动时，离合器转块也停止转动，离心力消失，甩块复位，离开摩擦片，齿轮212也停止转动。当齿轮212高速旋转时，通过一系列齿轮减速传动到由螺丝固定于左、右轮架上的半圆齿轮213，再由半圆齿轮带动左、右轮架旋转。左、右轮架分别由内轮架13和外轮架12组成。内外轮架配合内部构成空腔，外部构成活动转轴。在空腔中组装上电机II40和一系列的齿轮形成车轮的减速箱，后轮末级齿轮41的两端均为六角形的凸台42、43，一端直接与后内轮44上的六角形凹腔45形成过度配合，并用螺丝将轮壳锁紧在末级龄轮42上。另一端与延伸轴46的六角形凹腔47形成紧配合，延伸轴46的另一端也为六角形的凸台48，六角形凸台48与另一后轮壳上的六角形凹腔45形成过度配合，并用螺丝将轮壳锁紧在延伸轴46上。两边的内轮外面都紧包着后外轮49。由此结构输出强劲的动力到后轮。在后轮减速箱倒数第二级齿轮410小齿轮的端面有一六角形的凹腔，锥形齿轮412大端面有一六角形的凸台413，六角形的凸台413与六角形的凹腔形成紧配合，使锥齿轮412与齿轮410同时等转速转动。锥齿轮412通过锥齿轮414、轴415、锥齿轮416和锥齿轮417将运动传递到前轮转轴。锥齿轮417的两端面都有六角形的凸台418，六角形凸台418与前轮壳上的六角形凹腔419形成过度配合，并用螺丝将内轮锁紧在锥齿轮417，内轮的外面紧包着前外轮420由此结构实现同侧前后轮的同时同向转动。轮架外部形成的转轴装配于轮架底座21与减速箱盖23、减速箱盖24组成的空腔之中。这样的结构使左、右轮架在轮架转向电机I25的带动下能带着左、右车轮绕着轮架的轴线作最大90度的旋转；在这同时左、右车轮可一直保持高速旋转，依靠外轮49、侧面与地面的摩擦力使车的运动方向由前进或后退变为向左或向右倾斜行驶最终变为横向行驶。为能使左、右轮架在轮架转向电机I25停止转动时能复位，本装置中还有一套复位机构。在由内外轮架外部组成的转轴上有四个台阶用以固定弧形复位架31，使复位架随轮架一起转动。左、右轮架上各装有两个复位架31，这两个复位架相对平行安装在轮架的转轴上，其装配形成的圆形孔与轮架转轴成间隙配合，复位架两端各有一个小钩310，两个复位架两端各用一根拉簧32、套住两端的小钩，当两个复位架有相对转动时就会受到拉簧的回复力作用，在外力消失时，复位架在拉簧的回复力作用下回到原位。在轮架底座21和减速箱盖23，减速箱盖24组成的轮架转轴空腔的上、下各有两个止动凸台33。止动凸台33的作用在于阻止复位架的转动。当轮架转向电机I25带动轮架旋转时，轮架会带动复位架随轮架一起转动，但轮架减速箱内的凸台33会阻止其中一个复位架随轮架转动，使两个复位架之间产生相对转动而产生回复力，当轮架转向电机I25停止转动时，外力消失，复位架在拉簧的回复力作用下推动轮架回复原位。在轮架的转轴上还有一个定位凸台34。当轮架转动角度达90度时，定位凸台34就会顶死轮架减速箱，通过一系列齿轮将力传到头牙齿轮212上，产生很大的阻力矩，这个阻力距大于离合器提供的旋转力矩，齿轮212会停止转动，离合器打滑，保护电机，同时轮架停止转动。由以上机构的组合即构成了新颖而奇特的遥控四轮玩具横向行驶装置。
权利要求1.一种可横向行驶的遥控四轮玩具车，其特征在于包括四轮侧向旋转驱动装置和四轮驱动置两部分，四轮侧向旋转驱动装置由轮架(1)、轮架旋转减速箱(2)和轮架复位机构组成，四轮驱动装置由车轮减速箱和分体式车轮组成；其中轮架旋转减速箱(2)有一底座(21)，轮架(1)可旋转的分别设在减速箱底座(21)内两侧，轮架复位机构设在轮架外侧和轮架旋转减速箱内，车轮减速箱设在轮架腔内，分体式车轮分别装在各轮架的前后两端。
2.根据权利要求1所述的可横向行驶的遥控四轮玩具车，其特征在于所述的轮架(1)包括外轮架(12)和内轮架(13)，其中内、外轮架组成前小后大中间细的壳体。
3.根据权利要求1所述的可横向行驶的遥控四轮玩具车，其特征在于所述的轮架旋转减速箱(2)包括底座(21)、减速箱盖(22、23、24)、电机I(25)摩擦离合机构和若干减速齿轮组，其中底座(21)和减速箱盖(22、23、24)组成空腔，电机I(25)装在箱中央筋板上，摩擦离合机构枢接在电机轴上，减速齿轮组依次排列在空腔中，其中两个半圆终端齿轮设置在左、右轮架上。
4.根据权利要求3所述的可横向行驶的遥控四轮玩具车，其特征在于所述的摩擦离合机构包括铜轴(201)、摩擦片(210)、摩擦离合转块(203)、摩擦离合甩块(204)，其中铜轴(201)装在电机I(25)上，摩擦片(210)空套在铜轴(201)的大直径端(208)，摩擦离合转块(203)和摩擦离合甩块(204)紧配合装在铜轴(201)的小直径端(202)。
5.根据权利要求1所述的可横向行驶的遥控四轮玩具车，其特征在于所述的轮架复位机构包括一复位架(31)、复位弹簧(32)、止动凸台(33)，其中复位架(31)相对装在轮架转轴上，复位架(31)上两端各有一小钩(310)，将弹簧(32)装于两复位架(31)之间小钩(310)上，止动凸台(33)设在轮架减速箱底座(21)和减速箱盖(23、24)上。
6.根据权利要求1或2所述的可横向行驶的遥控四轮玩具车，其特征在于所述的车轮减速箱包括由内外轮架组成的壳体、电机II(40)、若干齿轮组，其中电机II(40)装在壳内后端，并通过齿轮组中一根齿轮轴(415)传至前轮。
7.根据权利要求1所述的可横向行驶的遥控四轮玩具车，其特征在于所述的分体式车轮包括两个前轮和两个后轮，其中每个车轮由两片内轮(44)和两片外轮(49)组成，两片内轮分别固定在轮架端部的两侧，两外轮分别套置在内轮外。
专利摘要本实用新型涉及一种可横向行驶的遥控四轮玩具车,包括四轮侧向旋转驱动装置和四轮驱动置两部分,四轮侧向旋转驱动装置由轮架、轮架旋转减速箱和轮架复位机构组成,四轮驱动装置由车轮减速箱和分体式车轮组成;其中轮架旋转减速箱有一底座,轮架可旋转的分别设在减速箱底座内两侧,轮架复位机构设在轮架外侧和轮架旋转减速箱内,车轮减速箱设在轮架腔内,分体式车轮分别装在各轮架的前后两端。本实用新型由于采用了四轮侧向旋转驱动装置,它在电机的带动下四个车轮可侧向作最大90度的旋转,由于车轮分开安装于轮架两边,无论轮架向哪侧转动,都有轮胎与地面保持接触,使得玩具车由直行变为倾斜行驶直至横向行驶。
文档编号A63H17/36GK2520197SQ0125633
公开日2002年11月13日 申请日期2001年10月19日 优先权日2001年10月19日
发明者蔡东青 申请人:蔡东青