专利名称：玩具驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及玩具驱动装置，尤指一种体积小、动作精致的玩具驱动装置其能以一种活泼生动的驱动方式，展现出玩具精致复合性的预设动作。
本实用新型的技术方案一种玩具驱动装置，其特征在于其在玩具本体的内部设有永久磁铁，该永久磁铁的两端至少设有二个线圈座，其内固装有线圈，该线圈座与永久磁铁之间至少有一方枢设在玩具本体上，且另一方则作相对运动，该作相对运动的一方与动作元件间设有搭接枢设的连杆，玩具本体上设有一可控制该等线圈电流启闭功能的积体电路装置，该积体电路装置可控制该等线圈的相对运动。其中所述玩具本体与一动作元件间及本体与一线圈座间，各设有复位的恢复弹件。
所述一动作元件及一线圈座间，也可不设复位的恢复弹件。
由于本实用新型采用积体电路装置事先设计好程序，能适时控制两个以上线圈的电流开、关状态，即可使线圈所对应枢设的线圈座具有相对转动的功能，利用这种控制方式即可搭配许多复合性的连动件，能使玩具本体展现出丰富且精致的肢体动作变化，最特别之处是这种复合性的玩具驱动装置并不像习知马达驱动设计那样占据空间，且能完全与预先设计的积体电路指令配合产生精致的同步动作。因此，极适合安装在各种精致的小型玩具内，以表现丰富而拟真的动作，可有效提升玩具的娱乐趣味，再者，本实用新型的技术所能产生的复合性精致动作，是利用同等成本的习知马达所无法达到的。
图2、为本实用新型较佳实施例组合的左视示意图。
图3、为本实用新型较佳实施例左线圈通电动作示意图。
图4、为本实用新型较佳实施例组合的右视示意图。
图5、为本实用新型较佳实施例右线圈通电动作示意图。
图6、为本实用新型上肢体元件摆动的示意图。
参见
图1、2，一种玩具驱动装置，主要包括一基座10，安装在玩具本体1的内部，该基座10的前、后两端分别固设一永久磁铁2A、2B。
二线圈3A、3B，分别安装在永久磁铁2A、2B的N、S极相对端侧二线圈座4A、4B，分别装设定位二线圈3A、3B，其相对端分别设有可相互枢接轴设的轴孔40及轴件41，基座10相对于轴孔40及轴件41处亦设有供轴件41穿设的轴孔11，使二线圈座4A、4B可枢设在基座10上定位。
二下肢体元件5A、5B是一种动作元件，分别安装在该二线圈座4A、4B的下方相对应处；其中，左下肢体元件5B设有一朝基座10伸设的轴件51，该基座10的对应端则设有轴孔12，供轴件51穿设，且该轴件51的端部延伸设有一卡制凸体510，另一右下肢体元件5A则设有相对应的卡制孔50，供卡制凸体510插设定位，使二下肢体元件5A、5B，除枢设在基座10上之外，两者间还具有同时连动的功能。
二连杆6A、6B(如图2、4所示)，分别安装在二线圈座4A、4B的两外侧其中，左连杆6B的底端与左下肢体元件5B固设，其顶端设有一长槽孔60，相对该长槽孔60的左线圈座4B侧壁上延设一轴销42插入在该长槽孔60内；至于右连杆6A的底端并未与右下肢体元件5A固设，其设有一C型拨动槽口61，玩具本体1相对该槽口61的位置处枢设有一尾翼7(如图2、4所示)，该尾翼7的前端插入右连杆6A底端的槽口61内，使拨动尾翼7即可带动右连杆6A同步动作；该右连杆6A的顶端设有一长槽孔62，相对该长槽孔62的右线圈座4A侧壁上亦设有轴销43插入在长槽孔62内(如图4所示)。
一上肢体元件8(如图2所示)亦为一种动作元件，枢设在玩具本体1的顶端，其内部具有装设弹簧81的一弹簧容室80，该弹簧81底端恒抵压以偏心方式枢设于弹簧容室80开口端的一压板82，该压板82的下方往下延设有一轴柱83，相对该轴柱83的左线圈座4B端侧设有一弧形拨动块44，与其轴柱83底端抵压，由拨动块44拨动位移时(如图2、3所示)，可往上推动轴柱83位移，使压板82及其玩具本体1具有位移功能；在该压板82的下方另一偏心处往下延伸设有一摆轴84(如图4、5所示)，相对该摆轴84的右线圈座4A端侧设有一框口45(如图6所示)，将摆轴84区隔在其内，因此，利用右线圈座4A的位移动作，可对摆轴84产生一转向力(因其偏心设置)，使枢设在玩具本体1顶端的上肢体元件8具有转动功能。(即上肢体元件是动作元件，枢接在本体的上端，其内设有弹簧容室，弹簧上端装在容室内，下端抵压在枢接于本体的偏心压板的一端使压板上跷，下压轴柱，轴柱下端抵压于左线圈的拨动块，拨动块的摆动使轴柱上下移动，压板上下摆动，鸟嘴张合；压板右侧偏心处设有摆轴，右线圈相应处设有框口，摆轴插在框口内，右线圈的摆动带动摆轴的摆动，使鸟头左右转动)。
二恢复弹件9A、9B，分别安装在基座10的左、右两侧其中，左恢复弹件9B一端与基座10勾设，另一端与左下肢体元件5B勾设(如图2所示)；右恢复弹件9A一端与基座10勾设，另一端与右线圈座4A勾设(如图4所示)。
一积体电路装置(图中未示)，当积体电路装置指令左线圈3B通电时产生的磁力，由于预设在基座10上两颗永久磁铁2A、2B的磁极排列方式错开设置，左线圈座4B会受到控制转向至永久磁铁2B，此时因左线圈座4B的转向位移，会造成左下肢体元件5B跟着摆动(如图2、3所示)，同时，左线圈座4B顶端的拨动块44往上顶动上肢体元件8的轴柱83，故造成轴柱83上方的压板82张开，若该压板82与上肢体元件8设计成乌嘴的形状，则可产生鸟嘴张开吃食的动作，此时可搭配发声IC产生同步的拟真动作；断电时，可通过左恢复弹件9B将其回复为初始状态或因设计的精巧，由于重力平衡而回复初始状态，如此则不需恢复弹件9B的存在。
同样，当积体电路装置指令右线圈3A通电时，亦可产生磁力，使右线圈座4A会受到控制转向至另一永久磁铁2A，此时右线圈座4A的顶端以其框口45框住上肢体元件8下方呈偏心位置的摆轴84(如图4-6所示)，可造成上肢体元件8的摆动，若上肢体元件8设计成鸟头造型，则鸟头会产生转向的动作(如图6所示)，同时，右线圈座4A亦带动其下方的右连杆6A动作，而尾翼7插设于右连杆6A底端的槽口61内，因此，尾翼7可产生同步动作断电时，亦可由右恢复弹件9A将其回复至初始状态；或由于重力平衡而回复初始状态，故其恢复弹件9A亦没必要存在。
以上所述，仅为本实用新型的一较佳实施例而已，但不能以此限定本实用新型的实施范围，凡依本实用新型的精神及原则所作的均等变化与修饰，皆应涵盖于本实用新型权利要求书所界定的范畴内。
权利要求1.一种玩具驱动装置，其特征在于其在玩具本体的内部设有永久磁铁，该永久磁铁的两端至少设有二个线圈座，其内固装有线圈，该线圈座与永久磁铁之间至少有一方枢设在玩具本体上，且另一方则作相对运动，该作相对运动的一方与动作元件间设有搭接枢设的连杆，玩具本体上设有一可控制该等线圈电流启闭功能的积体电路装置，该积体电路装置可控制该等线圈的相对运动。
2.根据权利要求1所述的玩具驱动装置，其特征在于所述玩具本体与一动作元件间及本体与一线圈座间，各设有复位的恢复弹件。
3.根据权利要求1所述的玩具驱动装置，其特征在于所述一动作元件及一线圈座间，也可不设复位的恢复弹件。
专利摘要一种玩具驱动装置，在玩具本体的内部设有永久磁铁，其两端至少设有二个线圈座，其内固装有线圈，该线圈座与永久磁铁中至少有一方枢设在玩具本体上，且另一方作相对运动，该相对运动的一方与动作元件间设有搭接枢设的连杆；玩具本体上设有一可控制该等线圈电流启闭功能的积体电路装置，该积体电路装置可控制该等线圈的相对运动。并可依事先设计的程序，令线圈通电产生磁力，与永久磁铁产生相对转动的作用力，以驱动与玩具本体枢接的动作元件作同步运动，产生丰富的复合性动作。
文档编号A63H19/00GK2565505SQ0223912
公开日2003年8月13日 申请日期2002年6月24日 优先权日2002年6月24日
发明者林丽香 申请人:上爱贸易股份有限公司