专利名称：一种玩具车结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种玩具车结构，特指一种具有很好性能的驱动机构和转向机构的玩具车结构。
背景技术：
现有玩具车种类品种繁多、类型各异，但论其结构形式主要包括车体壳、车轮、车底盘，在车底盘上主要设置有驱动装置、转向装置、电源控制装置，还包括设置有一些灯光、音响效果的装置等。现有玩具车的驱动装置一般都是由电机驱动齿轮组通过整根传动轴来驱动车轮转动。这种整根传动轴式结构的传动其传动精度要求较高，当玩具车在玩耍时传动精度发生变化就容易造成传动轴卡死而使电机过载造成电机烧坏或损坏驱动齿轮，有时还会出现轴断裂的故障。另外现有玩具车转向装置也存在一定的缺陷，转向装置中的回中机构结构复杂，体积大，回中不稳定。
发明内容
为了克服现有玩具车在驱动和转向机构上存在的上述不足之处，本实用新型的目的在于提供一种具有很好性能的驱动机构和转向机构的玩具车结构。
本实用新型解决上述问题是通过以下的技术方案实现的一种玩具车结构，包括车本体、前车轮、后车轮，车本体上设置有动力机构、转向机构、电源盒，所述的动力机构包括驱动电机、变速齿轮组、行星差速齿轮组、万向传动轴组、车轮支架、车轮轴，驱动电机连接于变速齿轮组，变速齿轮组连接于行星差速齿轮组，行星差速齿轮组连接于万向传动轴组，万向传动轴组连接于车轮支架，车轮支架连接于车轮轴。所述的转向机构包括转向电机、变速齿轮组、转向轴、转向连杆、车轮转向臂以及转向开关，转向电机连接于齿轮组，齿轮组连接于转向轴，转向轴一端连接于转向连杆的一端，连杆的另一端连接于车轮转向臂，转向轴的另一端连接于同轴的转向开关。
上述方案中所述的行星差速齿轮组由差速齿套、行星齿、斜齿、法兰盘组成，差速齿套内置有行星齿，行星齿与斜齿啮合，斜齿一端连接法兰盘，法兰盘一端连接万向传动轴组。
上述方案中所述的万向传动轴组是由万向连接套、万向连接块、连接销、连接轴组成，万向连接套通过连接销连接于连接块一端，连接块通过连接销连接于万向连接套，万向连接套另一端的中空轴内连接于连接轴一端，连接轴另一端连接于万向连接套的一端中空轴内，万向连接套的另一端连接车轮轴一端，车轮轴活动配合于车轮支架中部的轴承内，车轮轴另一端连接于车轮。
上述方案中所述的转向轴是由上、下两根轴组成，上轴的一端活动嵌入下轴一端的方孔内，上轴贯穿活动连接有牙箱体轴座、驱动齿轮、限位臂，下轴外圆上连接有摆臂，摆臂上设置有连接柱，该连接柱连接于转向连杆的一端，连杆另一端连接有转向臂的凸轴，下轴的另一端贯穿连接有弹簧，弹簧的开口端先后卡入电源盒上的凸块和连接柱同轴的另一端的回位柱上，下轴的另一端通孔配合于车体电源盒上的定位轴。
上述方案中所述的车轮转向臂的一端连接有轴承，轴承一侧外圆上设置有铰轴，该铰轴配合于车轮支架的铰孔内，轴承内配合有车轮轴，车轮轴轴端连接着车轮。
上述方案中所述的转向开关是由限位臂、金属弹片、线路板组成，金属弹片置于限位臂与压盖之间连接线路板。
本实用新型的优异之处和积极效果在于由于采用了万向传动轴式的传动机构，传动精度准确，缓冲性能好，有效的保护了电机和驱动齿轮，更不会出现轴断裂的故障。方案中采用的转向轴、转向自动回中、断电开关相结合的转向机构，其回中稳定，转向和回中不易产生过大的偏差。因此本实用新型具有结构布局和设计合理，产品性能好，使用寿命长。
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型动力机构爆炸结构示意图；图3是本实用新型爆炸结构示意图；图4是本实用新型爆炸结构立体主视示意图；图5是本实用新型转向机构爆炸结构示意图图6是本实用新型立体后视结构示意图；图7是本实用新型车体结构立体后视示意图图8是本实用新型前轮转向爆炸结构示意图。
图中所示1、动力机构；11、驱动电机；12、变速齿轮组；13、行星差速齿轮组；131、差速齿套；132、行星齿；133、斜齿；134、法兰盘；14、万向传动轴组；141、连接套；142、连接块；143、连接销；144、连接方轴；15、车轮支架；151、轴承；16、车轮轴；17、车轮支架；171、铰孔；2、转向机构；21、转向电机；22、变速齿轮组；221、驱动齿轮；23、转向轴；231、上轴；2311、限位臂；232、下轴；2321、通孔；2322、摆臂；24、连杆；25、车轮转向臂；250、凸轴；251、轴承；252、铰轴；253、车轮轴；26、开关；261、金属弹片；262、线路板；263、压盖；27、弹簧；28、限位臂；29、限位块；3、电源盒；31、定位轴；32、凸块。
具体实施方式
参照附
图1-4所示的一种玩具车结构，包括车本体、前车轮、后车轮，车本体上设置有动力机构1、转向机构2、电源盒3，所述的动力机构1包括驱动电机11、变速齿轮组12、行星差速齿轮组13、万向传动轴组14、车轮支架15、主动车轮轴16，驱动电机11主动齿轮啮合于变速齿轮组12，变速齿轮组12啮合于行星差速齿轮组13，行星差速齿轮组13紧密连接于万向传动轴组14，万向传动轴组14活动连接于车轮支架15，车轮支架15活动连接有主动车轮轴16。方案中所述的行星差速齿轮组13由差速齿套131、行星齿132、斜齿133、法兰盘134组成，差速齿套131内置有行星齿132，行星齿与斜齿133啮合，斜齿一端紧密连接法兰盘134。方案中所述的万向传动轴组14是由万向连接套141、万向连接块142、连接销143、连接方轴144组成，万向连接套141通过连接销143紧密连接于连接块142一端，连接块142通过连接销143紧密连接于万向连接套141，万向连接套另一端的中空轴内紧密连接于连接方轴一端，连接方轴144另一端活动连接于万向连接套141的一端中空轴内，万向连接套141的另一端紧密连接车轮轴16一端，车轮轴活动配合于车轮支架15中部的轴承151内，车轮轴另一端紧密连接于主动车轮。
参照附图4-8所述的转向机构2包括转向电机21、变速齿轮组22、转向轴23、转向连杆24、车轮转向臂25以及转向开关26，转向电机21主动齿轮啮合于变速齿轮组22，变速齿轮组啮合于转向轴23上的驱动齿轮221，转向轴一端活动连接于转向连杆24的一端，连杆的另一端活动连接于车轮转向臂25，转向轴23的另一端活动连接同轴的转向开关26。车轮转向臂25的一端整体设有轴承251，轴承一端外圆上置有铰轴252，该铰轴活动配合于车轮支架17的铰孔171内，轴承内活动配合有车轮轴253，车轮轴轴端连接着车轮。转向开关26是由限位臂28、金属弹片261、线路板262组成，金属弹片261置于限位臂28的上端连接于线路板262。本方案中所述的转向轴23是由上、下两根轴组成，上轴231的一端活动嵌入下轴232一端的方孔2321内，上轴231活动贯穿连接有牙箱体轴座271、272、驱动齿轮221、限位臂2311，下轴232外圆上整体设有摆臂2322，摆臂的上置有连接柱2323，该连接柱活动连接于转向连杆24的一端，转向连杆的另一端活动连接转向臂25的凸轴250上，下轴232的另一端活动贯穿连接有回位弹簧27，弹簧的开口端先后卡入电源盒3上的凸块32和连接柱2323同轴另一端的回位柱2324上，下轴的另一端中空孔2321活动配合于车体的电源盒3上的定位轴31。转向轴23上端紧密连接的限位臂28活动连接于前牙箱体上的限位块29。
本实用新型的工作原理是当儿童在玩耍玩具车时启动遥控器，驱动电机运转，电机驱动变速齿轮的输出齿轮驱动差速齿套转动，同时差速齿套内置的行星齿轮驱动斜齿带动万向轴套转动，由于万向轴套连接块和连接销的传动作用将驱动动力输出给车轮轴，从而驱动主动车轮运转。玩耍时当玩具车转向时，转向电机工作驱动齿轮组输出转向动力，驱动转向轴转动，带动转向连杆驱动车轮转向臂转动，从而达到车轮转向。当转向到位时，由于转向轴上的限位臂和限位块作用使触点开关自行断电，转向电机停止工作，当信号源关闭时电机开始工作，触点到一定位置转向轴回中电机停止工作，加上转向轴一端的回位弹簧的弹力作用使转向轴带动连杆和车轮转向臂回位，从而达到玩具车平稳直线行驶。
本实用新型结构布局和设计合理，产品性能好，使用寿命长，具有很好性能的驱动机构和转向机构，适用于多种玩具车。
权利要求1.一种玩具车结构，包括车本体、前车轮、后车轮，车本体上设置有动力机构(1)、转向机构(2)、电源盒(3)，其特征是所述的动力机构(1)包括驱动电机(11)、变速齿轮组(12)、行星差速齿轮组(13)、万向传动轴组(14)、车轮支架(15)、车轮轴(16)，驱动电机(11)连接于变速齿轮组(12)，变速齿轮组连接于行星差速齿轮组(13)，行星差速齿轮组连接于万向传动轴组(14)，万向传动轴组连接于车轮支架(15)，车轮支架连接于车轮轴(16)；所述的转向机构(2)包括转向电机(21)、变速齿轮组(22)、转向轴(23)、转向连杆(24)、车轮转向臂(25)以及转向开关(26)，转向电机(21)连接于变速齿轮组(22)，变速齿轮组连接于转向轴(23)，转向轴一端连接于转向连杆(24)的一端，连杆的另一端连接于车轮转向臂(25)，转向控制轴的另一端连接于同轴的转向开关(26)。
2.根据权利要求1所述的一种玩具车结构，其特征是所述的行星差速齿轮组(13)由差速齿套(131)、行星齿(132)、斜齿(133)、法兰盘(134)组成，差速齿套内置有行星齿(132)，行星齿与斜齿(133)啮合，斜齿一端连接法兰盘(134)，法兰盘一端连接万向传动轴组(14)。
3.根据权利要求1或2所述的一种玩具车结构，其特征是所述的万向传动轴组(14)是由万向连接套(141)、连接块(142)、连接销(143)、连接轴(144)组成，万向连接套通过连接销(143)连接于连接块(142)一端，连接块另一端通过连接销(143)连接于万向连接套(141)，万向连接套另一端的中空轴内连接于连接轴(144)一端，连接轴另一端连接于万向连接套(141)的一端中空轴内，万向连接套(141)的另一端连接车轮轴(16)一端，车轮轴配合于车轮支架(15)中部的轴承(151)内，车轮轴另一端连接于车轮。
4.根据权利要求1所述的一种玩具车结构，其特征是所述的转向轴(23)是由上、下轴组成，上轴(231)的一端嵌入下轴(232)一端的通孔(2321)内，上轴贯穿连接有牙箱体轴座(271、272)、驱动齿轮(221)，下轴(232)外圆上连接有摆臂(2322)，摆臂上设置有连接柱(2323)，该连接柱连接于转向连杆(24)的一端，转向连杆的另一端连接转向臂(25)的凸轴(250)，下轴(232)的另一端贯穿连接有弹簧(27)，弹簧的开口端先后卡入电源盒(3)上的凸块(32)和连接柱(2323)同轴另一端的回位柱(2324)上。
5.根据权利要求4所述的一种玩具车结构，其特征是所述的下轴(232)另一端的通孔(2321)配合于车体电源盒(3)上的定位轴(31)。
6.根据权利要求1或4所述的一种玩具车结构，其特征是所述的转向轴(23)上端连接的限位臂(28)连接于前牙箱体上的限位块(29)。
7.根据权利要求1所述的一种玩具车结构，其特征是所述的车轮转向臂(25)的一端连接有轴承(252)，轴承(252)一端外圆上置有铰轴(252)，该铰轴配合于车轮支架(17)的铰孔(171)内，轴承(251)内配合有车轮轴(253)，车轮轴轴端连接车轮。
8.根据权利要求1所述的一种玩具车结构，其特征是所述的转向开关(26)是由限位臂(28)、金属弹片(261)、线路板(262)组成，金属弹片(261)置于限位臂(28)与压盖(263)之间与线路板(262)连接。
专利摘要本实用新型涉及一种玩具车结构，包括车本体、前车轮、后车轮，车本体上设置有动力机构、转向机构、电源盒，所述的动力机构包括驱动电机、变速齿轮组、行星差速齿轮组、万向传动轴组、车轮支架、主动车轮轴，所述的转向机构包括转向电机、变速齿轮组、转向轴、转向连杆、车轮转向臂以及转向开关。本实用新型具有结构布局和设计合理，产品性能好，使用寿命长，具有很好性能的驱动机构和转向机构适用于多种玩具车。
文档编号A63H17/26GK2825041SQ20052013010
公开日2006年10月11日 申请日期2005年10月25日 优先权日2005年10月25日
发明者王海丹, 赵红斌 申请人:王海丹