专利名称：一种乒乓球发球机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种乒乓球发球机，具体来说是一种乒乓球发球 机的改进技术。
背景技术：
目前，乒乓球发球机多数都存在卡球的现象，使用起来极其不便。 另外，现有的乒乓球发球机功能简单，所发出的乒乓球轨迹变化少， 落点位置单一，训练难度低，缺乏趣味性，无法满足不同层次，不同 人员的训练需要。
此外，现有技术乒乓球发球机，调节运行参数时需要通过手动机 械调节，既不能远距离遥控调节，也不能实时监测本实用新型内的乒 乓球状况和机内的工作情况。 发明内容
本实用新型的基本目的在于提供一种发球可靠，无卡阻，使用 方便的乒乓球发球机。
本实用新型的进一步的目的是要使得所发出的乒乓球轨迹变化 多端，落点可控，训练难度大，趣味性好，可满足不同层次，不同人 员的训练需要。
本实用新型的进一步的目的是要使得该乒乓球发球机不仅能够 远距离遥控，还可时监测本实用新型内的乒乓球状况和机内的工作情况。
本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的-一种乒乓球发球机，包括设有容纳空腔的机座、安装在容纳空腔 内的送球机构、设置在机座的上方且设有下通道的储球斗、与储球斗 下通道相连通的中间通道、中空支撑杆，以及相应的电动控制部分， 中间通道与支撑杆内的中空腔相连通组成送球通道，在中空支撑杆的 顶部设有摆动机构及由摆动机构控制左右摆动的发球机构，其特征在
于所述送球机构包括推球电机及传动机构、活塞转盘、连杆、推球 活塞以及水平设置的活塞腔，连杆的一端偏心安装在活塞转盘上，另 一端与推球活塞铰接，推球电机及传动机构驱动活塞转盘转动，所述 中间通道由水平直通段和圆弧段连通而成，活塞通腔与中间通道的水 平直通段同轴线且关于储球斗下通道相对设置。
所述摆动机构包括步进电机、绕转齿轮、与绕转齿轮耦合的固
定齿轮以及设有内空腔的转动盘，固定齿轮、绕转齿轮安装在转动盘 的内空腔内，固定齿轮固套在所述中空支撑杆的顶部，步进电机与发 球机构固定在转动盘上部的盘盖上，步进电机驱动绕转齿轮转动带动 固定齿轮，相应地转动盘及固定在转动盘上的发球机构转动。
所述发球机构包括可旋转发球通道、固定在可旋转发球通道壁 上且关于可旋转发球通道口中心对称设置的一对转轮，转轮分别由固 定在可旋转发球通道壁上的一独立的发球电机驱动。
所述可旋转发球通道内设有红外线发球监测装置。 所述摆动机构上设有一对支架，发球机构安装在支架的顶部， 在两支架之间设有连通可旋转发球通道与支撑杆内的中空腔的弹性 通道，在支架上设有一控制发球机构沿竖直方向摆动的出球弧度旋扭 及控制发球机构摆动松紧度的松紧度旋扭，出球弧度旋扭与松紧度旋 扭分置于支架的两侧。
所述储球斗下通道内设有红外线落球监测装置。 所述活塞转盘下方设有红外线活塞位置监测装置。 所述电动控制部分包括分别控制一对发球电机、推球电机及传 动机构和步进电机的电子控制板以及相应的控制线，在中空支撑杆上 设有安装固定控制线的通腔管。
所述发球机上设有用于控制送球机构、摆动机构、发球机构动 作及相应程序、参数调节的有线和/或无线遥控的控制器。 所述储球斗内设有拨球杆。 本实用新型具有以下优点
由于送球机构采用活塞连杆机构来进行送球的动作，即推球活 塞在推球电机及传动机构的驱动下，推球活塞的顶部直接击推送球通 道内的兵乓球，使球乒乓球一个一个地沿送球通道送到发球机构，这
样兵乓球便不会被卡阻在送球通道内而出现卡球的现象。
由于发球机构包括可旋转发球通道、固定在可旋转发球通道壁 上且关于可旋转发球通道口中心对称设置的一对转轮，转轮分别由固 定在可旋转发球通道壁上的一独立的发球电机驱动，发球电机带动两 个转轮高速转动，继而带动由送球通道送来的乒乓球从可旋转发球口 发射出来，这样可以分别调节两发球电机的转速，使两发球电机的转 速形成转速差，作用到乒乓球上使乒乓球产生旋转的效果，然后配合可旋转发球通道口的不同发射角度，从而实现不同的旋转球。
由于可以控制摆动机构中的步进电机的转动方向和转动角度，
故能够实现发球机构的摆动和摆动角度的可调节性。
由于设有红外线发球监测装置、红外线落球监测装置、红外线
活塞位置监测装置，故可实时监测本实用新型内的乒乓球和机内的工
作情况。
由于在发球机上设有用于控制送球机构、摆动机构、发球机构 动作及相应程序、参数调节的有线和/或无线遥控的控制器，故能实 现远距离的调节与控制。
图1为本实用新型乒乓球发球机结构示意图2为本实用新型乒乓球发球机剖切结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1、图2所示，本实用新型包括设有容纳空腔的机座1、安 装在容纳空腔内的送球机构、设置在机座1的上方且设有下通道42 的储球斗2、与储球斗2的下通道42相连通的中间通道、中空支撑 杆4，以及相应的电动控制部分，中间通道与支撑杆内的中空腔41 相连通组成送球通道，在中空支撑杆的顶部设有摆动机构及由摆动机 构控制左右摆动的发球机构。送球机构包括推球电机及传动机构5、 活塞转盘6、连杆7、推球活塞8以及水平设置的活塞腔45，连杆7 的一端偏心安装在活塞转盘6上，另一端与推球活塞8铰接，推球电 机及传动机构5驱动活塞转盘6转动，中间通道由水平直通段43和 圆弧段44连通而成，活塞腔45与中间通道的水平直通段43同轴线 且关于储球斗下通道42相对设置。储球斗2内的乒乓球22在重力的 作用下跌落到活塞腔45与水平直通段43之间的通道内，由推球电机 及传动机构5带动活塞转盘6，活塞转盘6再带动动推球活塞8推动 兵乓球22，使兵乓球22—个一个地沿送球通道送到发球机构。储球 斗2内设有拨球杆3。拨球杆3由齿轮系传动机构31实现拨球功能。 摆动机构包括步进电机9、绕转齿轮IO、与绕转齿轮10耦合的 固定齿轮11以及设有内空腔的转动盘110，固定齿轮11、绕转齿轮 10安装在转动盘110的内空腔内，固定齿轮11固套在中空支撑杆4 的顶部，步进电机9与发球机构固定在转动盘110上部的盘盖上，步
进电机9驱动绕转齿轮10转动带动固定齿轮11，相应地转动盘110 及固定在转动盘110上的发球机构转动。这样便可以通过控制步进电 机9的转动方向和转动角度，来实现对发球机构的摆动和摆动角度的调节。
发球机构包括可旋转发球通道12、固定在可旋转发球通道12 壁上且关于可旋转发球通道中心对称设置的一对转轮131、 132，转 轮分别由固定在可旋转发球通道12壁上的一独立的发球电机驱动。 在摆动机构上设有一对支架14，发球机构安装在支架14的顶部，在 两支架之间设有连通可旋转发球通道12与支撑杆内的中空腔41的弹 性通道15,在支架上14上设有一控制发球机构沿竖直方向摆动的出 球弧度旋扭16及控制发球机构摆动松紧度的松紧度旋扭17，出球弧 度旋扭16与松紧度旋扭17分置于支架的两侧。 一对电机分别带动对 应的转轮高速转动，继而带动由送球通道送来的乒乓球从可旋转发球 通道口发射出来。通过调节两发球电机133、 134的转速使两发球电 机形成转速差，然后作用到乒乓球上，使乒乓球产生旋转的效果，再 配合可旋转发球通道12的出口的不同发射角度实现不同的旋转球。 由于在可旋转发球通道12的前端装有红外线发球监测装置18,故可 监测乒乓球是否从可旋转发球通道12内发射出来。
电动控制部分包括分别控制发球电机133、 134及推球电机及传 动机构5和步进电机9的电子控制板以及相应的控制线，在中空支撑 杆4上设有安装固定控制线的通腔管19。可以通过改变龟子控制板 上的参数来控制电机按要求转动，实现不同功能电子控制板通过控 制两发球电机133、 134和推球电机及传动机构5的电压高低来控制 它们各自的转速；对于控制步进电机9通过输出交流信号来控制其转 速和转动方向。
在可旋转发球通道12内、储球斗下通道42内、活塞转盘6下 方均设有红外线活塞位置监测装置。红外线发球监测装置18可放置 在可旋转发球通道12的前端，当乒乓球经过可旋转发球通道12发射 出来便可以被监测出来，通过信号线输入到电子控制板，电子控制板 就可以累计出发球个数，从而实现设定发出一定数量的球数便停下来 的功能。红外线落球监测装置20可放置在储球斗下通道42的顶部或 中部，当储球斗2内没有球时就会被红外线落球监测装置20监测出 来，通过信号线输入到电子控制板，电子控制板控制推球电机及传动
机构停止工作，使乒乓球不再被发射出来，实现储球斗2内没有乒乓 球便自动停止发球的功能。红外线活塞位置监测装置21可放置在活
塞转盘6的侧下方，当推球电机及传动机构5需要停止时，红外线活 塞位置监测装置21监测推球活塞8的位置，当推球活塞8到固定位 置时，才通过信号线输入到电子控制板，电子控制板控制推球电机及 传动机构5立刻停止转动，使推球活塞8停止在固定的位置。在发球 机上还设有用于控制送球机构、摆动机构、发球机构动作及相应程序、 参数调节的有线和/或无线遥控的控制器(在图中未示出)，以实现远 距离的调节与控制，特别是无线遥控器，对摆动机构、送球机构与发 球机构的控制，大大地方便了使用者的操作。
权利要求1、一种乒乓球发球机，包括设有容纳空腔的机座、安装在容纳空腔内的送球机构、设置在机座的上方且设有下通道的储球斗、与储球斗下通道相连通的中间通道、中空支撑杆，以及相应的电动控制部分，中间通道与支撑杆内的中空腔相连通组成送球通道，在中空支撑杆的顶部设有摆动机构及由摆动机构控制左右摆动的发球机构，其特征在于所述送球机构包括推球电机及传动机构、活塞转盘、连杆、推球活塞，以及水平设置的活塞腔，连杆的一端偏心安装在活塞转盘上，另一端与推球活塞铰接，推球电机及传动机构驱动活塞转盘转动，所述中间通道由水平直通段和圆弧段连通而成，活塞腔与中间通道的水平直通段同轴线且关于储球斗下通道相对设置。
2、 根据权利要求1所述的乒乓球发球机，其特征在于所述摆动机构包括步进电机、绕转齿轮、与绕转齿轮耦合的固定齿轮以及设 有内空腔的转动盘，固定齿轮、绕转齿轮安装在转动盘的内空腔内， 固定齿轮固套在所述中空支撑杆的顶部，步进电机与发球机构固定在 转动盘上部的盘盖上，步进电机驱动绕转齿轮转动带动固定齿轮，相 应地转动盘及固定在转动盘上的发球机构转动。
3、 根据权利要求1所述的乒乓球发球机，其特征在于所述发 球机构包括可旋转发球通道、固定在可旋转发球通道壁上且关于可旋 转发球通道口中心对称设置的一对转轮，转轮分别由固定在可旋转发 球通道壁上的 一独立的发球电机驱动。
4、 根据权利要求3所述的乒乓球发球机，其特征在于所述可旋转发球通道内设有红外线发球监测装置。
5、 根据权利要求1所述的乒乓球发球机，其特征在于所述摆 动机构上设有一对支架，发球机构安装在支架的顶部，在两支架之间 设有连通可旋转发球通道与支撑杆内的中空腔的弹性通道，在支架上 设有一控制发球机构沿竖直方向摆动的出球弧度旋扭及控制发球机 构摆动松紧度的松紧度旋扭，出球弧度旋扭与松紧度旋扭分置于支架 的两侧。
6、 根据权利要求l所述的乒乓球发球机，其特征在于所述储球斗下通道内设有红外线落球监测装置。
7、 根据权利要求1所述的乒乓球发球机，其特征在于所述活 塞转盘下方设有红外线活塞位置监测装置。
8、 根据权利要求1所述的乒乓球发球机，其特征在于所述电动控制部分包括分别控制一对发球电机、推球电机及传动机构和步进 电机的电子控制板以及相应的控制线，在中空支撑杆上设有安装固定 控制线的通腔管。
9、 根据权利要求1-8中任一项权利要求所述的兵乓球发球机， 其特征在于所述发球机上设有用于控制送球机构、摆动机构、发球 机构动作及相应程序、参数调节的有线和/或无线遥控的控制器。
10、 根据权利要求1所述的乒乓球发球机，其特征在于所述 储球斗内设有拨球杆。
专利摘要本实用新型公开了一种乒乓球发球机，包括机座、送球机构、储球斗、中间通道、中空支撑杆，以及相应的电动控制部分，中间通道与支撑杆内的中空腔相连通组成送球通道，在中空支撑杆的顶部设有摆动机构及由摆动机构控制左右摆动的发球机构，其特征在于所述送球机构包括推球电机及传动机构、活塞转盘、连杆、推球活塞以及水平设置的活塞腔，连杆的一端偏心安装在活塞转盘上，另一端与推球活塞铰接，推球电机及传动机构驱动活塞转盘转动，所述中间通道由水平直通段和圆弧段连通而成。本实用新型工作可靠、使用方便，发球变化丰富，可遥控，且可以设置不同的训练强度，满足不同层次的乒乓球训练人员的要求。
文档编号A63B69/40GK201070522SQ20072005129
公开日2008年6月11日 申请日期2007年5月11日 优先权日2007年5月11日
发明者卢宝慈 申请人:中山市西区多利先科体育器材厂