专利名称：一种玩具机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种玩具机器人，具体是特指一种智能型仿真玩 具机器人。
背景技术：
现有的玩具机器人品种多样，而且深受儿童的喜欢，尤其是具有 智能型、仿真功能的玩具机器人。不仅儿童喜欢玩耍，许多中学生、 甚至大学生也很喜欢。现有玩具机器人的结构形式主要有两类， 一类 是模仿人的行走摆动功能的电动玩具机器人。此种玩具机器人已不能 够引起人们玩耍兴趣。另一类是智能型遥控玩具机器人，结构复杂，
产品价格昂贵，大众消费难。如中国公开专利CN26265689Y—种玩 具机器人，由仿人体结构体及控制电路构成，体内安装有高级计算机 操作系统、抗电磁干扰功能，结构设计复杂，但机器人仿人体设计又 过于简单，从玩具品性感觉上不逼真，失去玩耍兴趣，也不适宜学龄 前儿童玩耍。 发明内容
为了克服现有玩具机器人存在的上述不足，本实用新型的目的在 于提供一种玩具机器人，它具有智能型仿真机器人功能，外观仿人体 结构设计又逼真，深受儿童喜欢。
本实用新型解决上述存在的问题是通过如下技术方案实现的一 种玩具机器人，包括头部、身躯、手臂和脚部，所述头部的头顶上设有ic信号接收装置，头部的脸面上设有发射装置，头部的眼部处设 有发光装置；所述身躯的胸部外表壳设有透光板，透光板后面设有发 光装置，身躯内设置有驱动机构，驱动机构上连接有IC板；所述脚 部内设置有行走机构，脚底设置有行走轮；手臂的手指上设有发光装 置。上述方案中所述的驱动机构由电机、动力输出齿轮、传动齿轮组 和驱动齿轮组成，电机通过变速齿轮组连接于动力输出齿轮，动力输 出齿轮啮合于传动齿轮并连接于同轴的传动齿轮啮合于驱动齿轮。上述方案中所述的行走机构由电机、主动齿轮、传动齿轮组、驱 动齿轮、棘轮、传动轴、轮軲和轮胎组成，电机前端主动齿轮啮合于 传动齿轮组，传动齿轮组啮合于驱动齿轮，驱动齿轮一端棘轮啮合有 轮軲，轮軲外圆连接有轮胎，传动轴上贯穿于轮軲通孔和驱动齿轮。上述方案中所述行走机构的箱体与脚内空腔设置为一体，IC信 号接收装置设为暗藏式。本实用新型具有智能型仿真机器人功能，外观仿人体结构设计又 逼真。头部的头顶上设有IC信号接收装置，头部的脸面上设有发射 装置，头部的眼部处设有发光装置。身躯的外表壳设有透光板，透光 板后面设有发光装置，身躯内设有驱动机构，驱动机构上连接有IC 板；所述脚部内设有行走机构，脚底设有行走轮；手臂的手指上设有 发光装置。上述设有的IC信号接受、发射以及发光装置，再通过驱 动机构的配合，共同构成及产生的仿真效果增添了玩具机器人的玩耍 功能和儿童玩耍时的兴趣。
图1是本实用新型结构示意图2是图1的局部爆炸结构示意图3是图1的局部爆炸结构示意图4是图3中A局部结构放大示意图5是图3中B局部结构放大示意图。
具体实施方式
以下结合附图及一实施例对本实用新型作进一步说明-
参照附图1-5所示的玩具机器人，包括头部1、身躯2、手臂3 和脚部4，所述头部1的头顶上设有IC信号接收装置13，头部1的 脸面上设有发射装置11，头部1的眼部处设有发光装置12;所述身 躯2的胸部外表壳设有透光板21,透光板后面设有发光装置212，身 躯内设置有驱动机构23，驱动机构上连接有IC板22;所述脚部4内 设置有行走机构41，脚底设置有行走轮42;手臂3的手指上设有发 光装置31。
如附图3、 4所示的驱动机构23由电机235、动力输出齿轮231、 传动齿轮232、 233和驱动齿轮234组成，电机235通过变速齿轮组 连接于动力输出齿轮231，动力输出齿轮啮合于传动齿轮232并连接 于同轴的传动齿轮233啮合于驱动齿轮234。
如附图3、 5所示的行走机构41由电机411、主动齿轮416、传 动齿轮组417、驱动齿轮419、棘轮418、传动轴415、轮軲414和轮 胎413组成，电机411前端主动齿轮416啮合于传动齿轮组417，传动齿轮组啮合于驱动齿轮419，驱动齿轮一端棘轮418啮合有轮軲 414，轮軲外圆连接有轮胎413，传动轴415上贯穿于轮軲通孔412 和驱动齿轮419。行走机构41的箱体41a与脚内空腔设置为一体。以上结合附图对本实用新型的结构原理迸行了详细说明，下面将 对本实用新型工作原理进行说明本实用新型工作原理是玩具机器人头部IC信号接收装置接收到操作信号后，通过ic板发出指令,使驱动机构和行走机构的电机分别工作,从而使玩具机器人头部、手臂和脚部完成各种动作，同时头 部的眼部处发光装置、胸部发光装置和手指发光装置发光。以上对本实用新型所提供的一种玩具机器人进行了详细介绍，本 文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以 上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的技术方案及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想， 在具体实施方式
及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书 内容不应理解为对本实用新型的限制。
权利要求1、一种玩具机器人，包括头部(1)、身躯(2)、手臂(3)和脚部(4)，所述头部(1)的头顶上设有IC信号接收装置(13)，头部(1)的脸面上设有发射装置(11)，头部(1)的眼部处设有发光装置(12)；所述身躯(2)的胸部外表壳设有透光板(21)，透光板后面设有发光装置(212)，身躯内设置有驱动机构(23)，驱动机构上连接有IC板(22)；所述脚部(4)内设置有行走机构(41)，脚底设置有行走轮(42)；手臂(3)的手指上设有发光装置(31)。
2、 根据权利要求1所述的玩具机器人，其特征是所述的驱动机 构(23)由电机(235)、动力输出齿轮(231)、传动齿轮(232)、 (233) 和驱动齿轮(234)组成，电机(235)通过变速齿轮组连接于动力输出 齿轮(231)，动力输出齿轮啮合于传动齿轮(232)并连接于同轴的 传动齿轮(233)啮合于驱动齿轮(234)。
3、 根据权利要求1所述的玩具机器人，其特征是所述的行走机 构(41)由电机(411)、主动齿轮(416)、传动齿轮组(417)、驱动齿 轮(419)、棘轮(418)、传动轴(415)、轮軲(414)和轮胎(413) 组成，电机(4U)前端主动齿轮(416)啮合于传动齿轮组(417)，传 动齿轮组啮合于驱动齿轮(419)，驱动齿轮一端棘轮(418)啮合有 轮軲(414)，轮軲外圆连接有轮胎(413)，传动轴(415)上贯穿于 轮軲通孔(412)和驱动齿轮(419)。
4、 根据权利要求1或3所述的玩具机器人，其特征是所述行走 机构(41)的箱体(41a)与脚内空腔设置为一体。
5、根据权利要求1所述的玩具机器人，其特征是所述IC信号接 收装置(13)设为暗藏式。
专利摘要本实用新型公开了一种玩具机器人，包括头部、身躯、手臂和脚部，所述头部的头顶上设有IC信号接收装置，头部的脸面上设有发射装置，头部的眼部处设有发光装置；所述身躯的胸部外表壳设有透光板，透光板后面设有发光装置，身躯内设置有驱动机构，驱动机构上连接有IC板；所述脚部内设置有行走机构，脚底设置有行走轮；手臂的手指上设有发光装置。本实用新型具有智能型仿真机器人功能，外观仿人体结构设计又逼真，深受儿童喜欢。
文档编号A63H11/00GK201135775SQ20072012247
公开日2008年10月22日 申请日期2007年8月27日 优先权日2007年8月27日
发明者陈晓珊 申请人:陈晓珊