专利名称：手臂摆动的人形玩具的制作方法
技术领域：
手臂摆动的人形玩具技术领域 本实用新型涉及的是一种手臂摆动的人形玩具，属玩具技术领域，也属烘托环境气氛的装饰物技术领域。
背景技术：
人形玩具是具备以躯干、四肢、头组成形体的一种玩具或玩偶，形式有多种多样，其中有手臂可作摆动动作的。现有的手臂摆动的人 形玩具，其中手臂骨干有在肘部弯折成上下臂骨千两段的，但手臂摆动多见 其上下臂一起前后或上下摆动，是手臂骨杆依双肩连线轴摆动形成的动作， 没有单独的下臂动作，动作显得单调。
发明内容针对上述不足，本实用新型就是要提供一种下臂可依肘部摆动的手臂摆动的人形玩具。本实用新型提供的手臂摆动的人形玩具，由外套服饰、服饰内的机壳、 机壳内的电机及传动变速机构、与传动变速机构连接的手臂骨干组成，其中 手臂骨干在肘部弯折成上下臂骨干两段，机壳在肩以下位置上安装有一支架， 手臂骨干上臂段以枢轴铰接在支架上，枢轴轴线通过肘部，在传动变速机构 中有 一 曲柄连杆机构，手臂骨干上还固定有 一 以手臂骨干与支架铰接轴为转 动中心的摇臂，摇臂与曲柄连杆机构连接。本实用新型提供的手臂摆动的人形玩具，通过在人形玩具肩以下位置安 装一支架，并将在肘部折弯成上下臂的手臂骨千与支架铰接，且铰接枢轴轴 线通过肘部，使手臂可以呈现依肘部作摆动的动作。将与手臂骨干固定的摇 臂、曲柄连杆机构中的曲柄和连杆、机壳(包括安装在机壳上的支架和曲柄 连杆机构座)组成四连杆机构，当曲柄连杆机构工作时使手臂依通过肘部的 轴线摆动。枢轴通过肘部包括正对肘关节点和在关节点附近，使手臂摆动时 手臂骨干折转点(肘部关节点)不动或微微摆动，符合真实手臂挥动时的姿 态。上述结构产生了人形玩具挥手的动作，丰富了人形玩具手臂的动作，与 现有技术中手臂只可依双肩连线轴摆动相比本实用新型更有可观赏性。在机壳上安装的支架，其安装位置一般在腋下，支架可依上臂服饰遮盖 的可能情况向肘部延伸，如服饰较宽大且上臂有抬起姿态，则支架可是水平 的。同时，手臂骨干可变化为从铰接点(直接以上臂骨干作铰接轴)到肘部 再折转成下臂，在从铰接点到肘部之间，在近铰接点处折出一曲轴作为摇臂。 这样可以更好地显示下臂的动作而上臂隐在服饰内可不按实际走向布置。本实用新型提供的手臂摆动的人形玩具，为适应人形玩具其他动作所需 要的机芯轴系方向，在与手臂骨干连接的曲柄连杆机构中连杆与曲柄之间还 可增加平面传动机构，如平面连杆机构，使曲柄的转动转换方向后传递给连 接手臂骨干的连杆。
图1为本实用新型一实施例的结构示意图，图中1-人形 玩具，2-机壳，3-曲柄，4-连杆，5-手臂骨干，6-手臂，7-支架；图2为图l的左视剖视图，图中2-机壳，4-连杆，5-手臂骨干，7-支架； 图3为图1中机构俯视图，图中2-机壳，3-曲柄，4-连杆，5-手臂骨干， 7-支架；图4为本实用新型另一实施例的结构示意图，图中21-机壳，31-曲柄， 41-与手臂骨干连接的连杆，42-与曲柄连接的连杆，43-连接41、 42的连杆， 51-手臂骨干，61-手臂，71-支架。
具体实施方式1、如图1、 2、 3所示， 一圣诞老人造型的人形玩具1， 有头部模型安装在机壳2上，机壳是躯干的壳体，机壳下安装两根腿骨干， 腿骨干下端安装一对鞋模型，不动的一条手臂骨干直接安装在机壳上，机壳 和腿、手臂外均覆以服饰，使成一圣诞老人玩具。在其右侧腋部机壳上安装 一支架7，支架外端有孔。右手臂骨干5是肘部折转的，下臂段向上折起，上 臂段以水平的前后方向穿在支架孔上。在近支架孔的上臂段折起一曲轴。机 架内安装有机芯，机芯有一输出曲柄3，曲柄转动中心轴方向为上下方向，曲 柄与手臂骨干上曲轴之间以一连杆4连接。当曲柄转动时，通过连杆拉动曲 轴作依铰接轴左右摆动，则手臂6也依铰接轴左右摆动。2、如图4所示，在人形外套服饰内有机架21,机架内安装机芯，机芯轴 系是左右方向的，因此所输出的曲柄转动中心轴为左右方向，转动方向在前 后垂直面上不能直接转化为水平面的转动。在机架肩部下有支架61，以支架 顶端作轴与一块起摇杆作用的板相铰接。手臂骨干在肘部折弯后安装在该板 上，使折弯点略在板与支架的铰接点以下。在机架内有一摇杆43中部以前后 方向的枢轴铰接在机架上，摇杆的一端以连杆42与曲柄连接，另一端经连杆 41与板连接。当曲柄转动时，经连杆42带动摇杆43依其枢轴摇动。摇杆在 与机架的4交接点有一折角，使一端的上下摇动转化为另一端的左右摇动。经 连杆与摇杆连接的板就依其与支架铰接的枢轴作左右方向的摆动，则手臂61 作左右方向的摆动。上两例如改变该手臂骨干上段或板与支架的铰接角度，可改变该上段与 躯干之间的角度，而仍能保持下臂以该上段为轴摆动，使手臂呈不同角度的 挥动姿态。
权利要求1、一种手臂摆动的人形玩具，由外套服饰、服饰内的机壳、机壳内的电机及传动变速机构、与传动变速机构连接的手臂骨干组成，其中手臂骨干在肘部弯折成上下臂骨干两段，其特征是机壳在肩以下位置上安装有一支架，手臂骨干上臂段以枢轴铰接在支架上，枢轴轴线通过肘部，在传动变速机构中有一曲柄连杆机构，手臂骨干上还固定有一以手臂骨干与支架铰接轴为转动中心的摇臂，摇臂与曲柄连杆机构连接。
2、 如权利要求1所述的手臂摆动的人形玩具，其特征是在与手臂骨干连接f
专利摘要本实用新型提供的手臂摆动的人形玩具，由外套服饰[1]、服饰内的机壳[2]、机壳内的电机及传动变速机构、与传动变速机构连接的手臂骨干[5]组成，其中手臂骨干在肘部弯折成上下臂骨干两段，机壳在肩以下位置上安装有一支架[7]，手臂骨干上臂段以枢轴铰接在支架上，枢轴轴线通过肘部，在传动变速机构中有一曲柄连杆机构[3、4]，手臂骨干上还固定有一以手臂骨干与支架铰接轴为转动中心的摇臂，摇臂与曲柄连杆机构连接。上述结构产生了人形玩具挥手的动作，丰富了人形玩具手臂的动作，与现有技术中手臂只可依双肩连线轴摆动相比本实用新型更有可观赏性。
文档编号A63H13/00GK201085922SQ20072018378
公开日2008年7月16日 申请日期2007年10月9日 优先权日2007年10月9日
发明者王代囊 申请人:王代囊