专利名称：遥控用微型操纵装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及遥控装置，尤其是一种适合航模的遥控用微型操纵装置。
背景技术：
现有遥控玩具的微型操纵装置有单通道和双通道的，其中，单通道的主要由外壳、 底壳、压缩弹簧、弹性架、横向体、操纵杆、连接轴、电位器等组成，能够实现动力大小的定点 比例控制，或者前后方向的自动复位比例控制；双通道的多了纵向体，能够实现前后方向的 自动复位比例控制和左右方向的自动复位比例控制的双通道混控比例控制，或者动力大小 的定点比例控制和左右方向的自动复位比例控制的双通道混控比例控制。然而，这种结构 的遥控用微型操纵装置存在两方面的问题一是操控的准确性和控制精度都比较差，因为 该机构是由操纵杆顶压设置在底壳上的弹性架引起压缩弹簧形变而传导比例控制的，而且 各通道采用同一弹性架和压缩弹簧，然而，弹性架是面与面接触顶压，一方面操纵力传递到 弹性架上容易分散形成各通道的相互干扰，另一方面塑料弹性架长期使用易变形磨损，所 以影响了操纵装置的准度和精度；二是通用性不强，不能通过组件的自由组合来满足不同 遥控模式的需求。正是基于此，现有的遥控用微型操纵装置只能满足普通玩具遥控的使用 要求，不能满足操控准确性和控制精度都要求较高的航模产品的使用要求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种操控的准确性和控制精度较高、通用性强的 遥控用微型操纵装置，以满足航模产品的使用要求，同时也为适应不同遥控模式提供了方 便的选配组件组合和选择操纵装置结合。为解决上述技术问题本发明可采用如下技术方案遥控用微型操纵装置，包括方 型孔外壳、底壳架、操纵杆、操纵杆座、横向体、纵向体、横向电位器、纵向电位器，方型孔外 壳落座在底壳架中，横向电位器和纵向电位器分别安装在横向体和纵向体穿过方型孔外壳 的双扁位短轴端并固定在方型孔外壳的壳壁上，底壳架上设有横向变形臂，横向变形臂一 端与底壳架轴连接，另一端与固定在底壳架上的横向变形臂弹簧连接；纵向体的单扁位长 轴端安装有纵向轴臂，纵向轴臂的一面上设置有两根短轴，两根短轴插入方型孔外壳将纵 向轴臂活动地固定在壳壁上。横向变形臂的上缘凹槽紧靠横向体的单扁位长轴端。横向体的单扁位长轴端安装有横向轴臂，横向轴臂的一面上设置有两根短轴，两 根短轴搭在横向变形臂的上缘。为解决上述技术问题本发明也可采用如下技术方案遥控用微型操纵装置，包括 方型孔外壳、底壳架、操纵杆、操纵杆座、横向体、纵向体、横向电位器、纵向电位器，方型孔 外壳落座在底壳架中，横向电位器和纵向电位器分别安装在横向体和纵向体穿过方型孔外 壳的双扁位短轴端并固定在方型孔外壳的壳壁上；底壳架上设有横向变形臂和纵向变形 臂，横向变形臂和纵向变形臂一端分别与底壳架轴连接，另一端分别与固定在底壳架上的横向变形臂弹簧和纵向变形臂弹簧连接；纵向体的单扁位长轴端安装有纵向轴臂，纵向轴 臂的一面上设置有两根短轴，两根短轴搭在纵向变形臂的上缘。横向变形臂的上缘凹槽紧靠横向体的单扁位长轴端。横向体的单扁位长轴端安装有横向轴臂，横向轴臂的一面上设置有两根短轴，两 根短轴搭在横向变形臂的上缘。横向体的两侧设有弧形突梁，弧形突梁分别紧靠铰链固定在纵向体上的操纵杆座 的两侧突出平面。本发明为各通道比例控制配备了独立的变形臂、变形臂弹簧和轴臂以取代现有遥 控用微型操纵装置中各通道比例控制统一的压缩弹簧、弹性架，这样避免了各通道操作的 相互干扰，保证了操控的准确性和控制精度；同时，科学合理的结构设计将单通道和双通道 集合成一体，方便通过简单的拆装组合或选配结合满足各种遥控模式的需求。
下面结合附图对本发明的遥控用微型操纵装置作进一步详细说明。图1是本发明第一种实施方式的结构示意图。图2是本发明第一种实施方式的配件装配图。图3是本发明第二种实施方式的结构示意图。图4是本发明第二种实施方式的配件装配图。图5是本发明第三种实施方式的结构示意图。图6是本发明第三种实施方式的配件装配图。图7是本发明第四种实施方式的结构示意图。图8是本发明第四种实施方式的配件装配图。图中1纵向体，2操纵杆，3操纵杆座，4连接铆钉，5横向体，6方型孔外壳，7横向 电位器，8纵向电位器，9底壳架，10横向轴臂，11横向变形臂，12横向变形臂弹簧，13纵向 轴臂，14纵向变形臂，15纵向变形臂弹簧。
具体实施例方式图1和图2显示的是本发明的第一种实施方式，该遥控用微型操纵装置包括方型 孔外壳6、底壳架9、操纵杆2、操纵杆座3、横向体5、纵向体1、横向电位器7、纵向电位器8， 方型孔外壳6落座在底壳架9中，方型孔外壳6底部的扣脚弯曲变形把底壳架9和方型孔 外壳6紧紧扣住；操纵杆2穿出纵向体1的导向孔外，操纵杆座3安装在纵向体1的内部并 由连接铆钉4通过操纵杆座3的安装孔和纵向体1的两侧安装孔铆接形成铰链；横向体5 和纵向体1旋转轴的两端分别穿过方型孔外壳6上对应的安装孔槽将其安装在方型孔外壳 6内，横向体5的两侧设有弧形突梁，弧形突梁分别紧靠操纵杆座3的两侧突出平面，使得 纵向体1可以绕着横向体5作横向转动，或者横向体5在操纵杆座3的带动下作纵向转动； 横向电位器7和纵向电位器8分别安装在横向体5和纵向体1穿过方型孔外壳6的双扁位 短轴端并通过方型孔外壳6壳壁上的安装卡槽紧扣在壳壁上；底壳架9上设有横向变形臂 11和纵向变形臂14，横向变形臂11和纵向变形臂14有支点轴的一端分别安装在底壳架9 的各自支点轴槽里形成轴连接，有挂钩的另一端分别与固定在底壳架9上的横向变形臂弹簧12和纵向变形臂弹簧15连接；横向体5和纵向体1的单扁位长轴端分别安装有横向轴 臂10和纵向轴臂13，横向轴臂10和纵向轴臂13的一面上各设置有两根短轴，两根短轴分 别搭在横向变形臂11和纵向变形臂14的上缘，横向轴臂10和纵向轴臂13无短轴的另一 面分别装入横向体5和纵向体1的单扁位长轴，这使得横向体5和纵向体1的单扁位长轴 分别与横向变形臂11和纵向变形臂14之间形成间隙，两者没有直接接触。因此，纵向或横 向完成推杆后，横向体5和纵向体1分别在各自的变形臂和变形臂弹簧的带动下自动复位 至中点。上述第一种实施方式是本发明遥控用微型操纵装置的第一种组合方式，它可以同 时满足模型前或后和左或右两个通道的混控比例控制，并能使操纵杆在纵向和横向完成推 杆后都能自动复位至中点。如图3和图4所示，在第一种实施方式的基础上，取消横向轴臂10就成为了第二 种实施方式，即本发明遥控用微型操纵装置的第二种组合方式。此时，横向变形臂11的上 缘凹槽紧靠横向体的单扁位长轴端，这使得横向体5在转动时与横向变形臂11产生摩擦。 因此，纵向推杆至某一定点时，横向体在其与横向变形臂间摩擦力的作用下克服了横向变 形臂弹簧的回复力而停留在该位置。该组合可同时满足模型动力大小的比例定点控制和模 型左侧、右侧或左右转向两个通道的混控比例控制。在动力的比例控制上可使操纵杆在整 个纵向控制行程中停留在任意一点上，从动力最小到动力最大；通过左推或右推操纵杆可 控制模型左侧、右侧或左右转向且操纵杆能在横向完成推杆后自动复位至中点。图5和图6显示的是本发明的第三种实施方式，与第一种实施方式相比，它取消了 纵向变形臂14和纵向变形臂弹簧15并将纵向轴臂13反过来安装，使两根短轴插入方型孔 外壳壳壁上对应的插孔中。作为本发明的第三种组合方式，它可以单独满足模型前或后单 个通道的比例控制，并能使操纵杆在纵向完成推杆后都能自动复位至中点，但紧锁住横向 推杆不可动作。如图7和图8所示，本发明的第四种实施方式与第一种实施方式相比，它取消了横 向轴臂10和纵向变形臂14及纵向变形臂弹簧15并将纵向轴臂13反过来安装，使两根短 轴插入方型孔外壳壳壁上对应的插孔中，或者说是在第三种实施方式的基础上取消了横向 轴臂10。此时，横向变形臂11的上缘凹槽紧靠横向体的单扁位长轴端，这使得横向体5在 转动时与横向变形臂11产生摩擦。该种组合方式可以单独实现模型动力大小的比例定点 控制，在动力的比例控制上可使操纵杆在整个纵向控制行程中可停留在任意一点上，从动 力最小到动力最大的单通道比例控制，但紧锁住横向推杆不可动作。因此，第一种实施方式是本发明的基本组合方式，其他各种组合方式可以方便地 通过简单拆装组合而得，而且可以根据不同遥控的需要来进行单独或结合使用生产多种微 型控制器，其中使用比较普遍的方式有<1>单独使用第一种组合方式或第二种组合方式的二通道比例单手控制；<2>单独使用第三种组合方式或第四种组合方式的一通道比例单手控制器；<3>结合使用第一种组合方式和第二种组合方式的四通道比例双手控制器；<4>结合使用第一种组合方式和第四种组合方式的三通道比例双手控制器；<5>结合使用第三种组合方式和第四种组合方式的二通道比例双手控制器。上述仅列举了本发明的较佳实施方式，并非对本发明作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与修饰，如将上述 四种组合方式中的横向体和纵向体位置互换，或者取消第三种组合方式或第四种组合方式 中的纵向电位器，或者将轴臂上的两根短轴改为三根短轴或联成一体的短板，均仍属于本 发明的技术方案的范围内。
权利要求
一种遥控用微型操纵装置，包括方型孔外壳、底壳架、操纵杆、操纵杆座、横向体、纵向体、横向电位器、纵向电位器，方型孔外壳落座在底壳架中，横向电位器和纵向电位器分别安装在横向体和纵向体穿过方型孔外壳的双扁位短轴端并固定在方型孔外壳的壳壁上，其特征在于所述底壳架上设有横向变形臂，横向变形臂一端与底壳架轴连接，另一端与固定在底壳架上的横向变形臂弹簧连接；所述纵向体的单扁位长轴端安装有纵向轴臂，纵向轴臂的一面上设置有两根短轴，两根短轴插入方型孔外壳将纵向轴臂活动地固定在壳壁上。
2.根据权利要求1所述的遥控用微型操纵装置，其特征在于所述横向变形臂的上缘 凹槽紧靠横向体的单扁位长轴端。
3.根据权利要求1所述的遥控用微型操纵装置，其特征在于所述横向体的单扁位长 轴端安装有横向轴臂，横向轴臂的一面上设置有两根短轴，两根短轴搭在所述横向变形臂 的上缘。
4.一种遥控用微型操纵装置，包括方型孔外壳、底壳架、操纵杆、操纵杆座、横向体、纵 向体、横向电位器、纵向电位器，方型孔外壳落座在底壳架中，横向电位器和纵向电位器分 别安装在横向体和纵向体穿过方型孔外壳的双扁位短轴端并固定在方型孔外壳的壳壁上， 其特征在于所述底壳架上设有横向变形臂和纵向变形臂，横向变形臂和纵向变形臂一端 分别与底壳架轴连接，另一端分别与固定在底壳架上的横向变形臂弹簧和纵向变形臂弹簧 连接；所述纵向体的单扁位长轴端安装有纵向轴臂，纵向轴臂的一面上设置有两根短轴，两 根短轴搭在所述纵向变形臂的上缘。
5.根据权利要求4所述的遥控用微型操纵装置，其特征在于所述横向变形臂的上缘 凹槽紧靠横向体的单扁位长轴端。
6.根据权利要求4所述的遥控用微型操纵装置，其特征在于所述横向体的单扁位长 轴端安装有横向轴臂，横向轴臂的一面上设置有两根短轴，两根短轴搭在所述横向变形臂 的上缘。
7.根据权利要求1至6任一所述的遥控用微型操纵装置，其特征在于所述横向体的 两侧设有弧形突梁，弧形突梁分别紧靠铰链固定在所述纵向体上的操纵杆座的两侧突出平
全文摘要
本发明公开了一种遥控用微型操纵装置，该装置为各通道比例控制配备了独立的变形臂、变形臂弹簧和轴臂以取代现有遥控用微型操纵装置中各通道比例控制统一的压缩弹簧、弹性架，这样避免了各通道操作的相互干扰，保证了操控的准确性和控制精度；同时，科学合理的结构设计将单通道和双通道集合成一体，方便通过简单的拆装组合或选配结合满足各种遥控模式的需求。
文档编号A63H30/02GK101947390SQ20101027706
公开日2011年1月19日 申请日期2010年9月9日 优先权日2010年9月9日
发明者倪康汉 申请人:倪康汉