专利名称：航模直升机旋翼支撑装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种航模直升机部件，具体地说是一种航模直升机旋翼系统的支
撑装置。
背景技术：
目前，在航模直升机的旋翼减震系统大多安装在旋翼系统内部，例如在主浆头上 安装减震机构ZL =01103884. 5。但整个旋翼系统还会对机身带来较大的震动。因为大多数 的航模直升机的旋翼是直接固定在机体上的，若能通过整个旋翼系统的支撑装置再次吸收 旋翼转动产生的震动，将更好的解决航模直升机震动问题。航模直升机的旋翼系统一般有两种固定方法，一种是固定在航模直升机顶棚上， 另一种是直接固定在航模直升机底部的承重横梁上。采用上述方案的旋翼系统支撑方式， 航模直升机在进行一些特技动作，如俯冲、急转弯、甚至是翻滚的过程中，旋翼会产生很大 的作用力，机身和传动系统主轴直接承受这些作用力，对传动系统是很大的破坏，同时会对 机体产生极大的震颤，甚至会导致航模直升机四分五裂。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能减少直升机机体的震颤，在增加机动性的同时减少 对驱动轴传动系统的破坏的航模直升机旋翼支撑装置。本发明的目的是这样实现的包括旋翼轮毂底盘、承重横梁、电机及减速器；还包括四个V型支架；旋翼轮毂底 盘外圈，以轮毂中心轴为中心，均勻分布四个突起，突起上沿垂直于轮毂轴线的切线方向上 带有四个圆孔；V型支架由两个底部连为一体的两个支杆组成，顶部有两个安装孔，底部一 个安装孔，顶部两个安装孔中心轴成90°角，顶部两个安装孔与V型支架的连杆成一定角 度；每个V型支架顶部安装在旋翼轮毂底盘的相邻两个安装孔上；V型支架底部的安装孔安 装在航模直升机的承重横梁上；驱动电机及减速器固定在旋翼轮毂底盘上。V型支架与旋翼轮毂底盘的连接用螺栓过盈连接。针对已有技术中的不足，本发明提供了一种主要由V型支架、旋翼轮毂底盘、承重 横梁和四个V型支架组成的航模直升机旋翼支撑装置。四个V型支架支撑安装旋翼的旋翼 轮毂底盘，在固定在承重横梁上，起缓冲减震作用。本发明的技术方案的主要特点在旋翼轮毂底盘外圈，以轮毂中心轴为中心，均勻分布四个突起，突起上沿垂直于轮 毂轴线的切线方向上带有四个圆孔，用于连接V型支架。V型支架由两个底部连为一体的两个支杆组成，呈V字形结构。顶部有两个安装 孔，底部一个安装孔，顶部两个安装孔中心轴成90°角，同时，两个安装孔与V型支架的连 杆成一定角度。四个V型支架构成一组，每个V型支架安装在旋翼轮毂底盘的相邻两个安装孔上，
3四个V型支架共同支撑一个旋翼轮毂底盘。V型支架底部的安装孔安装在航模直升机的底盘横梁上，采用螺栓连接。V型支架与旋翼轮毂底盘的连接用螺栓过盈连接。驱动电机及减速器固定在轮毂底盘上，驱动轴穿过轮毂中心孔与旋翼系统连接。本发明的有益效果为航模直升机在俯仰、急转弯等运动过程中，通过本发明的旋 翼支撑装置，旋翼系统对直升机产生的震动被四个V型支架吸收，减少了直升机机体的震 颤，增加了机动性的同时，减少了对驱动轴传动系统的破坏。
图1是航模直升机旋翼支撑装置总体结构示意图；图2a是旋翼轮毂底盘结构示意图，图2b是图2a的俯视图；图3a-图3c是V型支架不同角度的结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图与具体实施方式
对本发明做进一步详细描述图1是V型支架式航模直升机旋翼系统支撑装置总体示意图，由旋翼轮毂底盘1、 顶部固定螺栓2、V型支架3、底部固定螺栓4、称重横梁5、电机及减速器6、垫圈7组成。图2是旋翼轮毂底盘示意图，旋翼轮毂底盘外圈，均勻分布着四个突起，突起上沿 垂直于轮毂轴线的切线方向上带有四个圆孔，用于连接V型支架。轮毂上下面上各有4个 螺纹盲孔，下盲孔用于固定电机及减速器，上盲孔用于连接旋翼系统。图3为V型支架结构示意图。V型支架由两个底部连为一体的两个支杆组成，呈V 字形结构。在“V”字的两个顶端有两个与支杆成一定角度的安装孔，连个安装孔在安装面 上成90°角，与轮毂底盘配合，在“V”字的底端有一个安装孔，固定与承重横梁上。四个V型支架构成一组安装在轮毂底盘上，如图1所示，由于V型架的性质，安装 孔对齐时，V型架即被固定，为了增加可靠性，V型支架与轮毂底盘采用螺栓过盈连接。电机及减速器由轮毂底盘下面通过螺栓固定在底盘上，中间夹有垫圈，驱动轴穿 过底盘中心孔与旋翼旋转轴连接，上述螺栓的固定只对电机及减速器起径向定位作用，轴 向定位还需要连接在承重横梁上，图中未画出。最后将V型架、轮毂底盘等通过V型支架底部的安装孔用螺栓固定在承重横梁上。采用V型支架的航模直升机旋翼系统支撑装置，航模直升机在俯仰、急转弯等运 动过程中，旋翼系统对直升机产生的震动被四个V型支架吸收，减少了直升机机体的震颤， 增加了机动性的同时，减少了对驱动轴传动系统的破坏。
权利要求
一种航模直升机旋翼支撑装置，包括旋翼轮毂底盘、承重横梁、电机及减速器；其特征是还包括四个V型支架；旋翼轮毂底盘外圈，以轮毂中心轴为中心，均匀分布四个突起，突起上沿垂直于轮毂轴线的切线方向上带有四个圆孔；V型支架由两个底部连为一体的两个支杆组成，顶部有两个安装孔，底部一个安装孔，顶部两个安装孔中心轴成90°角，顶部两个安装孔与V型支架的连杆成一定角度；每个V型支架顶部安装在旋翼轮毂底盘的相邻两个安装孔上；V型支架底部的安装孔安装在航模直升机的承重横梁上；驱动电机及减速器固定在旋翼轮毂底盘上。
2.根据权利要求1所述的航模直升机旋翼支撑装置，其特征是V型支架与旋翼轮毂底 盘的连接用螺栓过盈连接。
全文摘要
本发明提供的是一种航模直升机旋翼支撑装置。包括旋翼轮毂底盘、承重横梁、电机及减速器、四个V型支架；旋翼轮毂底盘外圈，以轮毂中心轴为中心，分布四个突起，突起上沿垂直于轮毂轴线的切线方向上带有四个圆孔；V型支架由两个底部连为一体的两个支杆组成，顶部有两个安装孔，底部一个安装孔，顶部两个安装孔中心轴成90°角，顶部两个安装孔与V型支架的连杆成一定角度；每个V型支架顶部安装在旋翼轮毂底盘的相邻两个安装孔上；V型支架底部的安装孔安装在航模直升机的承重横梁上；驱动电机及减速器固定在旋翼轮毂底盘上。本发明对直升机产生的震动被V型支架吸收，能减少直升机机体的震颤，增加机动性的同时减少对驱动轴传动系统的破坏。
文档编号A63H27/18GK101961559SQ20101051445
公开日2011年2月2日 申请日期2010年10月21日 优先权日2010年10月21日
发明者刘刚, 刘少刚, 吕建伟, 周杰, 庞永刚, 张桐鸣, 徐建伟, 王士成, 谷青明, 邓波 申请人:哈尔滨工程大学