专利名称：游乐设备智能控制系统及其控制方法
技术领域：
本发明属于游乐设备及其控制方法，特别涉及一种游乐设备智能控制系统及其控制方法。
背景技术：
现有大量普通玩具和游乐设备玩法单一，功能固定。使用者刚开始时有兴趣，但玩 了一段时间，由于没有功能上的变化，就会失去兴趣，2、智能控制在玩具和游乐设备中的应用正在逐步增多，主要集中在采用嵌入式系统，玩具或游乐设备可以按照控制系统预设的不同模式运行，但只能局限在预设的模式，所以，尽管嵌入式系统提升了玩具和游乐设备的功能变化，但实际应用价值的局限性明显。3、随着网络的快速普及，现在也出现了一些网络玩具。其网络的应用集中在以下几种方式(1)在玩具中增加相应的网络和播放系统，功能就是在线播放或下载播放音乐、故事等网上内容；(2)用智能终端控制玩具的运行，智能终端起到了代替遥控器的功能作用。显然以上所述的种种玩具仍然有玩法局限较大，交互内容较少，对使用者而言只可以按照现有少数设定进行游戏，互动形式、互动内容均有较大的缺乏，游戏功能不能达到预期，容易失去兴趣。中国专利公开号CN102158543A，公告日2011年8月17日，公开了一种利用互联网控制的玩具系统，包括网络服务器及服务器端软件、智能终端及客户端软件、网络玩具，网络玩具包括网络玩具控制器、玩具伺服系统、声光电系统及玩具外型，每个玩具控制器都有一个唯一标识码，网络玩具通过网络玩具控制器与装有客户端软件的智能终端利用有线或无线连接，并通过无线或有线与互联网上装有服务器端软件的服务器连接，组成一个网络玩具系统；网络玩具或和智能终端合为一体；网络玩具控制器与智能终端链接，包括:无线wifi或无线蓝牙或无线红外或有线RS232或有线RJ45 ;智能终端包括台式计算机、笔记本电脑、平板电脑、智能手机、具有智能功能的终端设备；玩具伺服系统包括电机、电磁系统、行程开关及机械装置；声光电系统包括开关、感应器、键盘、喇叭、麦克。纵观此技术方案，能够实现网络与玩具的结合，但是，此技术方案存在的问题也很明显，即此技术方案依然只能提供有限的操作，简单地说只是遥控一种类型，附带有上传或下载相应的遥控效果来观赏，其交互效果来说也只能是简单观赏声光电效果和少量的遥控操作，对于使用者来说依然存在互动形式、互动内容均有较大的缺乏，游戏功能不能达到预期，容易失去兴趣的缺憾。
发明内容
本发明的目的在于解决上述现有技术中存在互动形式、互动内容均有较大的缺乏，游戏功能不能达到预期，容易失去兴趣的问题，提供了一种能够进行单人或多人具有多种互动方式的游乐设备智能控制系统及其控制方法。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种游乐设备智能控制系统，包括互联网服务器、电源模块、搭载有动力传输机构的控制台、至少一个带有通信系统的主道具和带有联网通信功能的上位控制终端，所述的互联网服务器与所述的上位控制终端通讯连接，控制台和主道具均由所述的电源模块供电，其特征在于所述的控制台包括主控模块、控制台通信模块、动力传输机构和信号定位模块，所述的控制台通信模块的输入输出端、动力传输机构的控制端和信号定位模块的输出端均与所述的主控模块电连接；所述的主道具包括主道具控制模块、主道具通信模块、信号反馈模块和主道具动作模块，所述的主道具通信模块的输入输出端、信号反馈模块的输出端和主道具动作模块的控制端均与所述的主道具控制模块电连接；所述的控制台通信模块与所述的上位控制终端无线通讯连接；所述的控制台通信模块还与所述的主道具通信模块通讯连接。作为优选，所述的控制台还包括声光系统，所述声光系统的控制端与所述的主控模块电连接，所述的主道具还包括语音模块，所述的语音模块与所述的主道具控制模块电连接。作为优选，所述的游乐设备智能控制系统还包括至少一种辅助道具，辅助道具均由电源模块供电，每种所述的辅助道具均包括辅助道具通信模块、辅助道具控制模块、辅助道具感应模块和驱动辅助道具进行动作的辅助道具动作模块，所述辅助道具通信模块的输 入输出端、辅助道具感应模块的输出端和辅助道具动作模块均与所述的辅助道具控制模块电连接。作为优选，所述的控制台上设置有若干个预设通讯连接接口，所述的预设通讯连接接口与所述的主控模块电连接。一种游乐设备智能控制控制系统的控制方法，适用于游乐设备智能控制系统，上位控制终端内安装匹配互联网服务器的控制软件，控制软件内预设有若干剧本控制脚本，所述的游乐设备智能控制控制系统的控制方法包括单机控制方法和多人控制方法，所述的单机控制方法只使用一个或若干个主道具、一个或若干个辅助道具、一个控制台和一台上位控制终端，包括以下步骤
单机控制步骤一主道具和控制台得电工作，上位控制终端与控制台进行通讯连接；
单机控制步骤二 上位控制终端根据使用者的选择读取预设的或是从联网服务器下载的剧本控制脚本，使用者根据上位控制终端的提示，选择并发出控制命令至控制台进行遥控操作；
单机控制步骤三控制台读取当前控制命令，发送驱动信号至选定的主道具和辅助道亘.
N 9
单机控制步骤四辅助道具动作，上位控制终端的提示使用者与辅助道具做出相应的互动动作，使用者通过上位控制终端或主道具或辅助道具或肢体动作或声音与辅助道具进行交互动作，辅助道具通过辅助道具感应模块感应使用者的交互动作，控制台获取每个辅助道具的动作信号并转换为相应的数字信号值，并将所有的数字信号值传输至上位控制终端，上位控制终端通过对比此数字信号值与设定的目标数值的符合度，上位控制终端根据符合度和剧本控制脚本计算得出控制台、辅助道具和主道具的后续执行动作，并发送信号驱动控制台、主道具和辅助道具动作；
单机控制步骤五控制台、所有辅助道具和选定的主道具运动完成后，控制台通过信号定位模块、主道具通过信号反馈模块，确定互相之间的位置；
单机控制步骤六上位控制终端根据所有主道具的位置确定是否完成预设剧本控制脚本，是则执行单机控制步骤七，否则重新执行单机控制步骤二 ；
单机控制步骤七上位控制终端发出结束信号至控制台，上位控制终端展示多媒体，控制台、主道具和辅助道具执行相应的结束动作；
所述的多人控制方法使用一个或若干个主道具、一个或若干个辅助道具、若干台控制台和一个或若干台上位控制终端，包括以下步骤
多人控制步骤一主道具和控制台得电工作，若干台上位控制终端均与控制台进行通讯连接，根据使用者的选择或连接顺序，一台上位控制终端作为主上位控制终端与控制台进行通讯连接；
多人控制步骤二主上位控制终端根据使用者的选择读取预设的或是从互联网服务器下载的剧本控制脚本，使用者根据主上位控制终端的提示，选择并发出控制命令至控制台进行遥控操作；
多人控制步骤三控制台读取当前控制命令，选定若干台上位控制终端为互动的指挥 端，选定若干台上位控制终端为应答端，将指挥端和应答端的互动信息分别传输至相对应的上位控制终端，作为指挥端的上位控制终端提示使用者，做出对辅助道具的动作方式和设定的目标数值，作为指挥者的使用者通过选择一种或若干种动作方式和目标数值，然后作为指挥端的上位控制终端发出控制命令至控制台驱动辅助道具动作，作为应答端的上位控制终端的提示使用者与辅助道具做出相应的互动动作，使用者通过选定的上位控制终端或主道具或辅助道具或肢体动作或声音与辅助道具进行交互动作；
多人控制步骤四辅助道具通过辅助道具感应模块感应使用者的交互动作，控制台获取每个辅助道具的动作信号并转换为相应的数字信号值，并将所有的数字信号值传输至上位控制终端，上位控制终端通过对比此数字信号值与设定的目标数值的符合度，上位控制终端根据符合度和剧本控制脚本计算得出控制台、辅助道具和主道具的后续执行动作，并发送信号驱动控制台、主道具和辅助道具动作；
多人控制步骤五控制台、所有辅助道具和选定的主道具运动完成后，控制台通过信号定位模块、主道具通过信号反馈模块，确定互相之间的位置；
多人控制步骤六上位控制终端根据主道具的位置确定是否完成预设剧本控制脚本，是则执行多人控制步骤七，否则重新执行多人控制步骤二 ；
多人控制步骤七上位控制终端发出结束信号至控制台，上位控制终端展示多媒体，控制台、主道具和辅助道具执行相应的结束动作。作为优选，控制主道具运动时，先由驱动控制台的动力传输机构进行宏定位动作，当动力传输机构停止动作后，所述的主道具动作模块进行精确定位动作。作为优选，使用者通过上位控制终端输入或录入文字或声音作为剧本描述插入剧本控制脚本，上位控制终端将剧本描述传输至互联网服务器或控制台或其他上位控制终端，主道具或上位控制终端显示或朗诵剧本描述。本发明显著的实质性效果是本发明通过增加各种道具接收命令的形式和方法，加强了互动性，互动形式、互动内容均有较大的创作空间，能够进行单人或多人具有多种方式互动。
图I是本发明的一种电路方框 图2是本发明中控制台的一种电路方框 图3是本发明中主道具的一种电路方框 图4是本发明中辅助道具的一种电路方框 图5是本发明中单机控制方法的一种方法流程 图6是本发明中多人控制方法的一种方法流程图。图中1、互联网服务器，2、上位控制终端，3、控制台，4、主道具，5、辅助道具，6、电源模块，31、主控模块，32、控制台通信模块，33、声光系统，34、信号定位模块，35、动力传输 机构，36、预设通讯连接口，41、主道具控制模块，42、主道具通信模块，43、主道具动作模块，44、语音模块，45、信号反馈模块，51、辅助道具控制模块，52、辅助道具通信模块，53、辅助道具动作模块，54、辅助道具感应模块。
具体实施例方式下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体说明。实施例I :
一种游乐设备智能控制系统(参见附图1)，包括互联网服务器I、电源模块6、一个搭载有动力传输机构的控制台3、三个带有通信系统的主道具4和一台带有联网通信功能的上位控制终端2，互联网服务器I与上位控制终端2通讯连接，控制台3和三个主道具4均由电源模块6供电，控制台3 (参见附图2)包括主控模块31、控制台通信模块32、动力传输机构35和信号定位模块34，控制台通信模块32的输入输出端、动力传输机构35的控制端和信号定位模块34的输出端均与主控模块31电连接；主道具4 (参见附图3)包括主道具控制模块41、主道具通信模块42、信号反馈模块45和主道具动作模块43，主道具通信模块41的输入输出端、信号反馈模块45的输出端和主道具动作模块43的控制端均与主道具控制模块41电连接；控制台通信模块32与上位控制终端2无线通讯连接；控制台通信模块32还与主道具通信模块42通讯连接。控制台3还包括声光系统33，声光系统33的控制端与主控模块31电连接，主道具4还包括语音模块44，语音模块44与主道具控制模块41电连接。游乐设备智能控制系统还包括四种外形各不相同的辅助道具5，辅助道具5 (参见附图4)均由电源模块6供电，每种辅助道具5均包括辅助道具通信模块52、辅助道具控制模块51、辅助道具感应模块54和驱动辅助道具进行动作的辅助道具动作模块53，辅助道具通信模块52的输入输出端、辅助道具感应模块54的输出端和辅助道具动作模块53均与辅助道具控制模块51电连接。控制台3上设置有两个预设通讯连接接口 36，预设通讯连接接口36与主控模块31电连接。本实施例中的控制台3的机械形状为城堡，城堡内设置有可拆装轨道，内底板上固定安装主控模块，控制台的信号定位模块采用红外感应，主控模块通过串口输出连接控制声光系统，控制台还采用的是直流电机作为动力传输机构；主道具的机械形状为小车，为了便于区分，各个小车的机械形状和颜色均不相同，小车的车轮与可拆卸轨道相匹配，小车内配置有单片机作为主道具控制模块41，配设有步进电机作为主道具动作模块，主道具上同样配设有红外感应模块作为信号反馈模块。本实施例中的辅助道具的机械结构为各种卡通人物、怪兽或其他儿童喜闻乐见的形状，辅助道具内设置有单片机作为辅助道具控制模块，单片机上连接有数个辅助道具感应模块和辅助道具动作模块，辅助道具感应模块和辅助道具动作模块可以装设在卡通人物、怪兽的四肢、身体和头部。本实施例中的上位控制终端为手机、PAD，手机、PAD上安装有匹配互联网服务器的控制软件，控制软件内预设有供使用者选择的剧本控制脚本。游乐设备智能控制控制系统的控制方法包括最易控制方法、单机控制方法(参见附图5)和多人控制方法(参见附图6)，最易控制方法只使用三个主道具、一个控制台和一台上位控制终端，包括以下步骤
最易控制步骤一主道具和控制台得电工作，上位控制终端与控制台进行通讯连接；最易控制步骤二上位控制终端根据使用者的选择读取预设的或是从联网服务器下载的剧本控制脚本，最易控制方法的剧本控制脚本的剧情为小车的竞速的剧情。使用者根据上位控制终端的提示，点击相应的程序，在上位控制终端内进行模拟掷骰子的操作，选择并发出控制命令至控制台进行遥控操作；
最易控制步骤三控制台读取当前控制命令，驱动并控制选定的主道具也就是小车运动，掷骰子数字越大小车前进的越大，掷骰子数字越小，小车前进的越少；
最易控制步骤四选定的主道具运动完成后，控制台通过信号定位模块、主道具通过信号反馈模块，确定互相之间的位置；
最易控制步骤五上位控制终端根据主道具的位置确定是否完成预设剧本控制脚本，是则执行最易控制步骤六，否则重新执行最易控制步骤二；也就是查看所有三辆小车是否在轨道上运行到合适的位置，是否有一辆小车到达了预定的终点位置，如果未有任意一辆小车达到预定位置则重复执行最易控制步骤二，如果有一辆小车达到预定位置则执行最易控制步骤六。最易控制步骤六上位控制终端发出结束信号至控制台，上位控制终端展示多媒体，控制台和主道具执行相应的结束动作。本实施例中单机控制方法只使用三个主道具、四个辅助道具、一个控制台和一台上位控制终端，包括以下步骤
单机控制步骤一主道具和控制台得电工作，上位控制终端与控制台进行通讯连接；
单机控制步骤二 上位控制终端根据使用者的选择读取预设从联网服务器下载的剧本控制脚本，例如剧本控制脚本讲述了三辆小车开进城堡搭救公主的故事，小车的开动距离由软件内模拟掷骰子的程序决定，具体是由骰子的数字大小决定，使用者根据上位控制终端的提示，选择一个骰子，摇动作为上位控制终端的手机，得出骰子的点数，上位控制终端根据此骰子的点数发出控制命令至控制台进行遥控操作；
单机控制步骤三控制台读取当前控制命令，发送驱动信号至选定的主道具小车和辅助道具；
单机控制步骤四辅助道具动作，本实施例中可以设定辅助道具为卡通人物，一个卡通人物四肢动作做出呼救动作，其余三个卡通人物四肢动作做出威胁性动作，上位控制终端的提示使用者与三个做出威胁性动作的辅助道具做出相应的打枪互动动作，使用者通过上位控制终端和肢体动作的配合做出瞄准的动作与辅助道具进行交互动作，辅助道具通过辅助道具感应模块感应使用者的交互动作，控制台获取每个辅助道具的动作信号并转换为相应的数字信号值，并将所有的数字信号值传输至上位控制终端，上位控制终端通过对比此数字信号值与设定的目标数值的符合度，也就是判断是否准确的瞄准了三个做出威胁性动作的辅助道具，是否错误的瞄准了做出呼救动作的辅助道具，上位控制终端根据符合度和剧本控制脚本计算得出控制台、辅助道具和主道具的后续执行动作，并发送信号驱动控制台、主道具和辅助道具动作，将准确瞄准的小车前进，瞄准的正确率越高，小车前进的距离越大，如果进行了错误瞄准，则选定动作的小车后退；
单机控制步骤五控制台、所有辅助道具和选定的主道具运动完成后，控制台通过信号定位模块、主道具通过信号反馈模块，确定互相之间的位置；
单机控制步骤六上位控制终端根据所有主道具的位置确定是否完成预设剧本控制脚本，是则执行单机控制步骤七，否则重新执行单机控制步骤三，本实施例中，剧本控制脚本将瞄准过程循环三次，所以需要重复单机控制步骤二 ；
单机控制步骤七上位控制终端发出结束信号至控制台，上位控制终端展示多媒体，控制台、主道具和辅助道具执行相应的结束动作；也就是公主做出快乐的动作，获胜的小车自动围绕公主开动，上位控制终端显示胜利方和恭喜。
本实施例中的多人控制方法使用三个主道具、四个辅助道具、两个控制台和两台上位控制终端，空两个使用者游戏，两个使用者各自选择一个上位控制终端进行控制。多人控制方法包括以下步骤
多人控制步骤一主道具和控制台得电工作，两台上位控制终端均与控制台进行通讯连接，根据使用者的选择，一台上位控制终端作为主上位控制终端与控制台进行通讯连接；
多人控制步骤二主上位控制终端根据使用者的选择读取预设的剧本控制脚本，此次的剧本控制脚本为对抗性的剧本，小车的开动距离由软件内模拟掷骰子的程序决定，具体是由骰子的数字大小决定，使用者根据主上位控制终端的提示，两个使用者均通过上位控制终端选择一个骰子模拟投掷，发出控制命令至控制台进行遥控操作；
多人控制步骤三控制台读取当前控制命令，选定其中一台上位控制终端为互动的指挥端，选定一干台上位控制终端为应答端，将指挥端和应答端的互动信息分别传输至相对应的上位控制终端，作为指挥端的上位控制终端提示使用者，可以做出对辅助道具的动作方式和设定的目标数值，此次互动中，使用者通过上位控制终端为每个辅助道具选择一种动作方式和成功互动的目标数值，指挥端设定辅助道具为卡通人物，其中一个卡通人物四肢动作做出呼救动作，其余三个卡通人物四肢动作做出威胁性动作，规定只有成功对准两个做出威胁性动作的辅助道具才为成功动作。作为应答端的上位控制终端的提示使用者与三个做出威胁性动作的辅助道具做出相应的打枪互动动作，然后作为指挥端的上位控制终端发出控制命令至控制台驱动选定的辅助道具动作，作为应答端的上位控制终端的提示使用者与辅助道具做出相应的互动动作，使用者通过选定的上位控制终端进行瞄准动作，与辅助道具进行交互动作；
多人控制步骤四辅助道具通过辅助道具感应模块感应使用者的交互动作，控制台获取每个辅助道具的动作信号并转换为相应的数字信号值，并将所有的数字信号值传输至上位控制终端，上位控制终端通过对比此数字信号值与设定的目标数值的符合度，上位控制终端根据符合度和剧本控制脚本计算得出控制台、辅助道具和主道具的后续执行动作，并发送信号驱动控制台、主道具和辅助道具动作；即如果进行了准确瞄准则受应答端控制的小车前进，成功瞄准了三个正确目标的话，受应答端控制的小车前进的距离更大，如果进行了错误瞄准，则受指挥端控制的小车前进，同样只能成功瞄准了一个正确目标或是未能成功瞄准了一个正确目标的话，那么受指挥端控制的小车也能大量前进；
多人控制步骤五控制台、所有辅助道具和选定的主道具运动完成后，控制台通过信号定位模块、主道具通过信号反馈模块，确定互相之间的位置；
多人控制步骤六上位控制终端根据主道具的位置确定是否完成预设剧本控制脚本，是则执行多人控制步骤七，否则重新执行多人控制步骤二 ；也就是查看所有两辆小车是否在轨道上运行到合适的位置，是否有一辆小车到达了预定的终点位置，如果未有任意一辆小车达到预定位置则重复执行多人控制步骤二，如果有一辆小车达到预定位置则执行多人控制步骤七。多人控制步骤七上位控制终端发出结束信号至控制台，上位控制终端展示多媒体，控制台、主道具和辅助道具执行相应的结束动作。如果是应答端指挥的小车先抵达预订 地点，则做出呼救动作的辅助道具做出快乐的动作，获胜的小车自动围绕做出呼救动作的辅助道具开动，作为应答端的上位控制终端显示胜利方和恭喜。如果是指挥端指挥的小车先抵达预订地点，则做出呼救动作的辅助道具做出垂头丧气的动作，获胜的小车自动围绕做出呼救动作的辅助道具开动，作为指挥端的上位控制终端显示胜利方和恭喜。实施例2
实施例2与实施例I基本相同，不同之处在于三个控制台通过预设通讯连接接口进行通讯连接，并传输所有的控制台信息至上位控制终端，上位控制终端根据通关过选择与控制台数量相符的剧本控制脚本设定通讯连接时的拓扑结构。控制主道具运动时，先由驱动控制台的动力传输机构进行宏定位动作，当动力传输机构停止动作后，主道具动作模块进行精确定位动作。使用者通过上位控制终端输入或录入文字或声音作为剧本描述插入剧本控制脚本，上位控制终端将剧本描述传输至互联网服务器或控制台或其他上位控制终端，主道具或上位控制终端显示或朗诵剧本描述。实施例3
实施例3与实施例2基本相同，不同之处在于控制台内加装抓取角色装置，装抓取角色装直为机械手，机械手由控制台控制。实施例4
实施例4与实施例3基本相同，不同之处在于本实施例中，城堡控制台内设置有两条可拆卸的轨道，一条作为主通道轨道，另一条作为暂停轨道(表示角色被抓)，也就是通过在城堡内设置多条轨道的方式来代替上述实施例3中的抓取卡通角色的机械装置。城堡内几条轨道的连接岔口需要安装受主板控制的电机或电磁铁，控制小车的通行方向。为了避免暂定轨道上的小车在再出来时与主通道上的小车无序通行，设定轨道出城堡需要设置单独的返回轨道，直接连接到出发台。多轨道城堡可以实现更多小车(也即更多角色)运行，因此，需要设置出发台，可以按照游戏要求按顺序将小车有序预放在出发台，作为候车区，又可以接收从返回轨道上下来的小车。多轨道城堡会使城堡尺寸偏大，因此，把城堡造型做成分层可拆装，主控模块等有源设施安装在城堡的最底层，采用总装方式，避免电子器件外露。实施例5实施例5与实施例I基本相同，不同之处在于本实施例中，用输送带输送角色代替上述几种实施例中的轨道和小车。可以实现根据游戏设定，角色顺利通过、被抓、倒退，来演绎游戏情节。输送带上固定一个放置角色的小底座，输送带实现方式是步进电机驱动同步带，城堡内如实施例3所述，加抓取角色装置。步进电机控制角色的前进、倒退、加速、减速、暂停。
以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
权利要求
1.一种游乐设备智能控制系统,包括互联网服务器、电源模块、搭载有动力传输机构的控制台、至少一个带有通信系统的主道具和带有联网通信功能的上位控制终端，所述的互联网服务器与所述的上位控制终端通讯连接，控制台和主道具均由所述的电源模块供电，其特征在于所述的控制台包括主控模块、控制台通信模块、动力传输机构和信号定位模块，所述的控制台通信模块的输入输出端、动力传输机构的控制端和信号定位模块的输出端均与所述的主控模块电连接；所述的主道具包括主道具控制模块、主道具通信模块、信号反馈模块和主道具动作模块，所述的主道具通信模块的输入输出端、信号反馈模块的输出端和主道具动作模块的控制端均与所述的主道具控制模块电连接；所述的控制台通信模块与所述的上位控制终端无线通讯连接；所述的控制台通信模块还与所述的主道具通信模块通讯连接。
2.根据权利要求I所述的游乐设备智能控制系统，其特征在于所述的控制台还包括声 光系统，所述声光系统的控制端与所述的主控模块电连接，所述的主道具还包括语音模块，所述的语音模块与所述的主道具控制模块电连接。
3.根据权利要求2所述的游乐设备智能控制系统，其特征在于所述的游乐设备智能控制系统还包括至少一种辅助道具，辅助道具均由电源模块供电，每种所述的辅助道具均包括辅助道具通信模块、辅助道具控制模块、辅助道具感应模块和驱动辅助道具进行动作的辅助道具动作模块，所述辅助道具通信模块的输入输出端、辅助道具感应模块的输出端和辅助道具动作模块均与所述的辅助道具控制模块电连接。
4.根据权利要求3所述的游乐设备智能控制系统，其特征在于所述的控制台上设置有若干个预设通讯连接接口，所述的预设通讯连接接口与所述的主控模块电连接。
5.一种游乐设备智能控制控制系统的控制方法，适用于所述的游乐设备智能控制系统，上位控制终端内安装匹配互联网服务器的控制软件，控制软件内预设有若干剧本控制脚本，其特征在于所述的游乐设备智能控制控制系统的控制方法包括单机控制方法和多人控制方法，所述的单机控制方法只使用若干个一个或若干个主道具、一个或若干个辅助道具、一个控制台和一台上位控制终端，包括以下步骤 单机控制步骤一主道具和控制台得电工作，上位控制终端与控制台进行通讯连接； 单机控制步骤二上位控制终端根据使用者的选择读取预设的或是从联网服务器下载的剧本控制脚本，使用者根据上位控制终端的提示，选择并发出控制命令至控制台进行遥控操作； 单机控制步骤三控制台读取当前控制命令，发送驱动信号至选定的主道具和辅助道亘. 单机控制步骤四辅助道具动作，上位控制终端的提示使用者与辅助道具做出相应的互动动作，使用者通过上位控制终端或主道具或辅助道具或肢体动作或声音与辅助道具进行交互动作，辅助道具通过辅助道具感应模块感应使用者的交互动作，控制台获取每个辅助道具的动作信号并转换为相应的数字信号值，并将所有的数字信号值传输至上位控制终端，上位控制终端通过对比此数字信号值与设定的目标数值的符合度，上位控制终端根据符合度和剧本控制脚本计算得出控制台、辅助道具和主道具的后续执行动作，并发送信号驱动控制台、主道具和辅助道具动作； 单机控制步骤五控制台、所有辅助道具和选定的主道具运动完成后，控制台通过信号定位模块、主道具通过信号反馈模块，确定互相之间的位置； 单机控制步骤六上位控制终端根据所有主道具的位置确定是否完成预设剧本控制脚本，是则执行单机控制步骤七，否则重新执行单机控制步骤二 ； 单机控制步骤七上位控制终端发出结束信号至控制台，上位控制终端展示多媒体，控制台、主道具和辅助道具执行相应的结束动作； 所述的多人控制方法使用一个或若干个主道具、一个或若干个辅助道具、若干台控制台和一个或若干台上位控制终端，包括以下步骤 多人控制步骤一主道具和控制台得电工作，若干台上位控制终端均与控制台进行通讯连接，根据使用者的选择或连接顺序，一台上位控制终端作为主上位控制终端与控制台进行通讯连接； 多人控制步骤二主上位控制终端根据使用者的选择读取预设的或是从互联网服务器下载的剧本控制脚本，使用者根据主上位控制终端的提示，选择并发出控制命令至控制台进行遥控操作； 多人控制步骤三控制台读取当前控制命令，选定若干台上位控制终端为互动的指挥端，选定若干台上位控制终端为应答端，将指挥端和应答端的互动信息分别传输至相对应的上位控制终端，作为指挥端的上位控制终端提示使用者，做出对辅助道具的动作方式和设定的目标数值，作为指挥者的使用者通过选择一种或若干种动作方式和目标数值，然后作为指挥端的上位控制终端发出控制命令至控制台驱动辅助道具动作，作为应答端的上位控制终端的提示使用者与辅助道具做出相应的互动动作，使用者通过选定的上位控制终端或主道具或辅助道具或肢体动作或声音与辅助道具进行交互动作； 多人控制步骤四辅助道具通过辅助道具感应模块感应使用者的交互动作，控制台获取每个辅助道具的动作信号并转换为相应的数字信号值，并将所有的数字信号值传输至上位控制终端，上位控制终端通过对比此数字信号值与设定的目标数值的符合度，上位控制终端根据符合度和剧本控制脚本计算得出控制台、辅助道具和主道具的后续执行动作，并发送信号驱动控制台、主道具和辅助道具动作； 多人控制步骤五控制台、所有辅助道具和选定的主道具运动完成后，控制台通过信号定位模块、主道具通过信号反馈模块，确定互相之间的位置； 多人控制步骤六上位控制终端根据主道具的位置确定是否完成预设剧本控制脚本，是则执行多人控制步骤七，否则重新执行多人控制步骤二 ； 多人控制步骤七上位控制终端发出结束信号至控制台，上位控制终端展示多媒体，控制台、主道具和辅助道具执行相应的结束动作。
6.根据权利要求5所述的游乐设备智能控制控制系统的控制方法，其特征在于所述的若干个控制台通过预设通讯连接接口进行通讯连接，并传输所有的控制台信息至上位控制终端，上位控制终端根据通关过选择与控制台数量相符的剧本控制脚本设定通讯连接时的拓扑结构。
7.根据权利要求5所述的游乐设备智能控制控制系统的控制方法，其特征在于控制主道具运动时，先由驱动控制台的动力传输机构进行宏定位动作，当动力传输机构停止动作后，所述的主道具动作模块进行精确定位动作。
8.根据权利要求5所述的游乐设备智能控制控制系统的控制方法，其特征在于使用者通过上位控制终端输入或录入文字或声音作为剧本描述插入剧本控制脚本，上位控制终端将剧本描述 传输至互联网服务器或控制台或其他上位控制终端，主道具或上位控制终端显示或朗诵剧本描述。
全文摘要
本发明涉及一种游乐设备智能控制系统及其控制方法。本发明可以很好地解决现有技术中存在互动形式、互动内容均有较大的缺乏的问题。其技术方案要点是，控制台包括主控模块、控制台通信模块、动力传输机构和信号定位模块，控制台通信模块的输入输出端、动力传输机构的控制端和信号定位模块的输出端均与主控模块电连接；上位控制终端内安装匹配互联网服务器的控制软件，控制软件内预设有若干游戏情景控制脚本，从而将整个系统置于变化的情景中，随着情景脚本的变化可以实现互动形式的不断变化，摆脱嵌入式系统的局限性；控制台通信模块还与主道具通信模块通讯连接。本发明具有较高的互动性。
文档编号A63F13/12GK102799155SQ20121026151
公开日2012年11月28日 申请日期2012年7月27日 优先权日2012年7月27日
发明者冯建权, 戚兴隆, 李详, 姚国新 申请人:宁波华亿第三极科技有限公司