专利名称：电动智能拉筋器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于理疗、健身、保健、瑜伽等健美器材技术领域，尤其涉及一种电动智能拉筋器。
背景技术：
平时，人们进行劈腿锻炼常使用漫步机，它使锻炼者双腿朝身体前后方向摆动。但是，其运动强度不易把握，使用起来会觉得吃力。由于锻炼时要站立在漫步机上，不适宜偏瘫等患者使用；并且见效慢，亦不能满足武术、舞蹈爱好者的科学训练。为克服上述不足，本实用新型人在先申请的实用新型专利CN 2010676606Y中，公开了一种劈腿训练器，主要由上座、下挡板、左右腿臂组成，在下挡板上固定的前轴承座和后轴承座内通过轴承装有螺杆，螺杆前端装有第一伞齿轮，在下挡板上固定的轴承套圈内通过轴承装有立杆，立杆上装有与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮，立杆上端头设置的四方 孔内插接有手轮立杆，手轮立杆上端装有手轮。本方案不仅适于各类人群使用，也能使锻炼者在短时间内提高腿部肌肉的柔韧性，且具备康复理疗作用。但是每次训练要摇动手轮，会带来不便，并且功能较单一，在一定程度上又不尽如人意之处。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种电动智能拉筋器，可通过按键控制劈腿训练，操作非常方便，适合各类人群进行腿部肌肉和关节的锻炼和康复，并且可借助靠背进行仰卧起坐锻炼。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种电动智能拉筋器，包括一支架，设于支架上的座位部，以及通过固定轴与支架连接的左腿臂和右腿臂，还包括变压器、可正反转的双向电机和控制模块，市电经变压器降压后给电机供电，控制模块控制电机的启停及转向，所述电机的螺杆前端通过外丝螺母与导杆连接，电机驱动螺杆旋转带动导杆可直线伸缩，导杆装于导套内部，且位于左腿臂和右腿臂的对称中心线上，导杆末端通过连接件固定有第一连杆和第二连杆，第一连杆、第二连杆分别与左腿臂、右腿臂上的斜杆连接，左腿臂、右腿臂在第一连杆、第二连杆的作用力下沿固定轴转动。所述变压器和电机固定于支架上，控制模块设于变压器内部，控制模块的按钮开关通过导线连接于变压器外部。所述控制模块包括一处理器单元，用于实现核心控制；矩阵开关电路，包括与处理器单元连接的数个按键开关，通过调试不同的频率以确定电机工作时间；第一、二行程开关电路，均包括依次串联的三极管、继电器和行程开关，三极管的基极与处理器单元连接，分别用于控制电机的正反转向；显示单元，与处理器单元的输出端口连接，用于显示处理器单元处理结果信息。还包括用于控制所述控制模块的无线遥控器，无线遥控器内设有发射单元，控制模块内设有与之对应的接收单元，无线遥控器上设有与矩阵开关电路及第一、二行程开关电路相对应的按键。所述支架上位于座位部后方可拆卸连接有第一靠背，第一靠背后设有第二靠背，第二靠背与支架由转动轴连接，且第二靠背的两侧壁与支架之间连接有复位弹簧，使第二罪背能够如后运动。所述支架上与导杆对应处固定有竖直支撑块，导杆从支撑块的通孔内穿过，支撑块上设置有油盒及放油螺钉，油盒靠近导杆一侧开有出油口，放油螺钉设于支撑块的上部。所述连接件为一四方螺母，第一连杆和第二连杆与四方螺母上端固定，并且第一连杆、第二连杆与导杆所成角度相同。所述左腿臂、右腿臂远离支架的部分和座位部上表面相平，左腿臂、右腿臂上固定有竖直挡腿件，左腿臂、右腿臂的自由端安装有万向轮。所述靠背、座位部、左腿臂、右腿臂和挡腿件包覆有软质材料。 支架前部可拆卸连接一电子按摩仪。本实用新型带来的有益效果为(1)此拉紧器适于各类人群使用。能够以卧位或坐位的方式进行拉筋，从而进行腿部肌肉和关节的锻炼，解决了现有漫步机适用群体小的缺陷。尤其对于腿脚不便的患者，锻炼起来更加轻松、便捷。(2)通过控制面板上的按键控制锻炼力度，易于操作。轻轻按下开关便可以缓缓改变劈腿角度的大小，有效防止运动拉伤，相对于手轮式劈腿器而言，更加方便、安全。(3)带有无线遥控器，其上设置多个按键开关，按下按键可以直接定位劈腿角度，使得训练更加科学，有助于短时间内提高腿部的柔韧性。(4)第二靠背可进行仰卧起坐训练，能够增强腹部肌肉的弹性和力量，同时亦可以起到保护背部和改善体态的效果，并有一定的减肥功效。(5)机架前端设有电子按摩仪，在进行劈腿训练同的时，可对颈椎、腰椎等进行按摩，促进人体血液循环，激发和增强人体免疫能力。(6)此智能拉筋器能够唤醒腿部筋骨的本能，俗话说“筋长一寸，寿延十年”，通过持续的拉筋训练，打通大腿内侧的三个经脉，可以对腿部肌肉萎缩、偏瘫等患者进行辅助治疗；并且，对于经常伏案工作的人士有活络筋骨、舒缓疲劳、抵抗亚健康的作用。(7)此拉紧器可广泛应用于家庭、健身房、武馆、医疗部门等，便于推广应用，尤其适合于博击、散打、跆拳道、武术、瑜伽及舞蹈爱好者的科学训练。
图I为本实用新型的俯视图；图2为本实用新型的侧视图；图3为本实用新型中支架的结构示意图；图4为本实用新型控制模块中有线控制单元的电路图；图5为本实用新型控制模块中无线控制单元的电路图；图6为本实用新型中无线遥控器的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。如图I至图3所示，一种电动智能拉筋器，包括一支架，支架的底座包括连接于第一纵梁14两端的第一横梁11和第二横梁12，使底座整体呈“工”字形，第一纵梁14上部固定第三横梁13，其两端开有通孔，左腿臂31和右腿臂32通过贯穿于通孔内的固定轴与支架连接，且左腿臂31和右腿臂32可绕固定轴转动。第一横梁11和第二横梁12上分别固定一立柱15，两立柱15上固定连接第二纵梁16。第二纵梁16上设有一座位部20。所述支架上固定有变压器41和可正反转的双向电机42，变压器41内部设有控制模块，市电经变压器41降压后给电机42供电，控制模块控制电机42的启停及转向，控制模块的按钮开关通过导线连接于变压器41外部。所述电机42为螺杆式电机，螺杆前端通过外丝螺母的外螺纹与导杆43 —端的内螺纹连接，导杆43装于导套44内部，且外丝螺母上设有三个凸起，导套44上设有对应的三个凹槽，外丝螺母通过凸起、凹槽与导套44卡接。导杆43位于左腿臂31和右腿臂32的对称中心线上，导杆43末端通过连接件46固定有第一连杆47和第二连杆48，第一连杆47、第二连杆48分别与第一斜杆33、第二斜杆34连接，电机42驱动螺杆旋转带动导杆43可直线伸缩，从而使左腿臂31、右腿臂32在第一连杆47、第二连杆48的作用力下沿固定轴转动。所述控制模块包括有线控制和无线控制两部分。如图4所示的有线控制模块，包括与变压器41的输出端连接的桥式整流电路，桥式整流电路的输出端连接电机42。电机42的正、反转向由开关K1、K2控制。开关Κ1、Κ2由导线连接到变压器41外部，坐在拉筋器上进行锻炼时，按下按钮Kl左右腿便可以同时缓缓张开，当张开至180度时，自行停止，按下按钮Κ2左右腿同时合拢。如图5、图6所示的无线控制模块，包括一处理器单元，其用于实现核心控制，可选用单片机；矩阵开关电路，包括与单片机连接的数个按键开关，通过分别调试不同的频率以确定电机42的工作时间；第一、二行程开关电路，均包括依次串联的三极管、继电器和行程开关，三极管的基极与单片机连接，三极管的发射极接地。行程开关SQl、行程开关SQ2分别用于控制电机42的正、反转向；显示单元与单片机的输出端口连接，用于显示处理器单元处理结果信息，可选用LED数码管。无线控制模块由无线遥控器进行控制，无线遥控器内设有发射单元，控制模块内设有与之对应的接收单元，无线遥控器上设有与矩阵开关电路及第一、二行程开关电路相对应的按键。本实施例中无线遥控器上包括电源总开关按键，与两个行程开关对应的控制左右腿张开、合拢的按键，分别控制开合角度为60度、90度、120度、150度、180度、210度的按键。其中，60度、90度、120度、150度、180度、210度分别对应的电机运行时间为6秒、9秒、12秒、15秒、18秒和21秒，通过控制电机运行时间来确定导杆
(43)伸长的长度。所述支架上位于座位部后方可拆卸连接有第一靠背51，第一靠背51后设有第二靠背52，第二靠背52与支架由转动轴53连接，且第二靠背52的两侧壁与支架之间连接有复位弹簧54，使第二靠背52能够前后运动。支架上还设置有把手，便于进行仰卧起坐时握持，锻炼者利用向后仰卧的惯性力，驱动复位弹簧54拉伸；在复位弹簧54的收缩力的作用下，帮助锻炼者起坐；依靠复位弹簧54的拉伸、复位，达到仰卧起坐的适当锻炼。经过连续地做仰卧起坐运动，可以活动四肢关节。所述支架上与导杆43对应处固定有竖直支撑块45，导杆43从支撑块45的通孔内穿过，支撑块45上设置有油盒49及放油螺钉，油盒49靠近导杆43 —侧开有出油口，放油螺钉设于支撑块45的上部。导杆43前端的连接件46为一四方螺母,第一连杆47和第二连杆48与四方螺母上端固定，并且第一连杆47、第二连杆48与导杆43所成角度相同。所述左腿臂31、右腿臂32远离支架的部分和座位部20上表面相平，左腿臂31、右腿臂32上固定有竖直挡腿件35，左腿臂31、右腿臂32的自由端安装有万向轮36。所述第一靠背51、第二靠背52、座位部20、左腿臂31、右腿臂32和挡腿件35包覆有软质材料。支架的前端立柱上焊接有挡块17，用于避免左、右腿臂碰撞。支架的第二纵梁14前端或立柱15前端可拆卸连接一电子按摩仪，电子按摩仪可选用市售的附有贴片的电子经络按摩仪。训练者在使用本拉筋器练习时根据自己的适应力设定一个角度(此角度以能坚持一小时为准来定)坚持一小时，然后每天不断的增大角度加大训练力度，每天训练结束后稍微活动一下身体。经过这样的科学训练，短时间内就可以提高腿部肌肉的柔韧性。经过无 数次的试验、改进，该拉筋器能使训练者在短时间内感觉到腿部肌肉结实有韧性，抗击打能力大大提高。经实践证明下至6岁上至60岁的老者经过不到一个月的训练，劈腿的角度就能达到180度，而且感到退部的功夫明显提高。
权利要求1.一种电动智能拉筋器，包括一支架，设于支架上的座位部(20)，以及通过固定轴与支架连接的左腿臂(31)和右腿臂(32)，其特征在于还包括变压器(41)、可正反转的双向电机(42 )和控制模块，市电经变压器(41)降压后给电机(42 )供电，控制模块控制电机(42 )的启停及转向，所述电机(42)的螺杆前端通过外丝螺母与导杆(43)连接，电机(42)驱动螺杆旋转带动导杆(43)可直线伸缩，导杆(43)装于导套(44)内部，且位于左腿臂(31)和右腿臂(32 )的对称中心线上，导杆(43 )末端通过连接件(46 )固定有第一连杆(47 )和第二连杆(48)，第一连杆(47)、第二连杆(48)分别与左腿臂(31)、右腿臂(32)上的斜杆连接，左腿臂(31)、右腿臂(32)在第一连杆(47)、第二连杆(48)的作用力下沿固定轴转动。
2.根据权利要求I所述的电动智能拉筋器，其特征在于所述变压器(41)和电机(42)固定于支架上，控制模块设于变压器(41)内部，控制模块的按钮开关通过导线连接于变压器(41)外部。
3.根据权利要求I或2所述的电动智能拉筋器，其特征在于所述控制模块包括一处理器单元，用于实现核心控制；矩阵开关电路，包括与处理器单元连接的数个按键开关，通过分别调试不同的频率以确定电机工作时间；第一、二行程开关电路，均包括依次串联的三极管、继电器和行程开关，三极管的基极与处理器单元连接，分别用于控制电机的正反转向；显示单元，与处理器单元的输出端口连接，用于显示处理器单元处理结果信息。
4.根据权利要求3所述的电动智能拉筋器，其特征在于还包括用于控制所述控制模块的无线遥控器，无线遥控器内设有发射单元，控制模块内设有与之对应的接收单元，无线遥控器上设有与矩阵开关电路及第一、二行程开关电路相对应的按键。
5.根据权利要求I所述的电动智能拉筋器，其特征在于所述支架上位于座位部(20)后方可拆卸连接有第一靠背(51)，第一靠背(51)后设有第二靠背(52)，第二靠背(52)与支架由转动轴(53)连接，且第二靠背(52)的两侧壁与支架之间连接有复位弹簧(54)，使第二靠背(52)能够前后运动。
6.根据权利要求I所述的电动智能拉筋器，其特征在于所述支架上与导杆(43)对应处固定有竖直支撑块(45 )，导杆(43 )从支撑块(45 )的通孔内穿过，支撑块(45 )上设置有油盒(49)及放油螺钉，油盒(49)靠近导杆(43)—侧开有出油口，放油螺钉设于支撑块(45)的上部。
7.根据权利要求I所述的电动智能拉筋器，其特征在于所述连接件(46)为一四方螺母，第一连杆(47)和第二连杆(48)与四方螺母上端固定，并且第一连杆(47)、第二连杆(48)与导杆(43)所成角度相同。
8.根据权利要求I所述的电动智能拉筋器，其特征在于所述左腿臂(31)、右腿臂(32)远离支架的部分和座位部(20)上表面相平，左腿臂(31)、右腿臂(32)上固定有竖直挡腿件(35)，左腿臂(31)、右腿臂(32)的自由端安装有万向轮(36)。
9.根据权利要求I所述的电动智能拉筋器，其特征在于所述第一靠背(51)、第二靠背(52)、座位部(20)、左腿臂(31)、右腿臂(32)和挡腿件(35)包覆有软质材料。
10.根据权利要求I所述的电动智能拉筋器，其特征在于支架前部可拆卸连接一电子按摩仪。
专利摘要一种电动智能拉筋器，可通过按键控制劈腿训练，操作非常方便，适合各类人群进行腿部肌肉和关节的锻炼和康复，并且可借助靠背进行仰卧起坐锻炼。拉筋器包括一支架，设于支架上的座位部，以及通过固定轴与支架连接的左腿臂和右腿臂，还包括变压器、可正反转的双向电机和控制模块，市电经变压器降压后给电机供电，控制模块控制电机的启停及转向，所述电机的螺杆前端通过外丝螺母与导杆连接，电机驱动螺杆旋转带动导杆可直线伸缩，导杆装于导套内部，且位于左腿臂和右腿臂的对称中心线上，导杆末端通过连接件固定有第一连杆和第二连杆，第一连杆、第二连杆分别与左腿臂、右腿臂上的斜杆连接，左腿臂、右腿臂在第一连杆、第二连杆的作用力下沿固定轴转动。
文档编号A63B23/02GK202699533SQ20122032068
公开日2013年1月30日 申请日期2012年7月4日 优先权日2012年7月4日
发明者吕树宾 申请人:洛阳绿之海环保工程有限公司