一种电动车智能优化控制器的制造方法

文档序号:10453605阅读:501来源:国知局
一种电动车智能优化控制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及控制器技术领域,特别是一种电动车智能优化控制器。
【背景技术】
[0002]电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其他电子器件的核心控制器件,它就像是电动车的大脑,是电动车上重要的部件,而一般的电动车控制器灵敏度不高。

【发明内容】

[0003]针对上述情况,为克服现有技术之缺陷,本实用新型之目的在于提供一种电动车智能优化控制器,有效解决了现有电动车控制器灵敏度不高的问题。
[0004]其解决的技术方案是,包括电源电路、电池电压检测电路、速度控制电路和控制器电路,所述速度控制电路与控制器电路连接,电池电压检测电路与控制器电路连接,电源电路与电池电压检测电路、速度控制电路和控制器电路连接,并提供电能;
[0005]所述电源电路和电池电压检测电路,包括三端稳压集成电路U2、三端稳压集成电路U3、电容Cl、电阻R6、电阻R7和电阻R8,所述三端稳压集成电路U2的3引脚与电阻Rl的一端连接,电阻Rl的另一端接INS+电源,电阻Rl的另一端依次电阻R6和电阻R7接地GND,电阻Rl的另一端与电阻R8的一端连接,电阻R8的另一端经电容Cl接地GND,电阻R8的另一端为出线端VOLTAGE,三端稳压集成电路U2的3引脚经电解电容EI接地GND,三端稳压集成电路U2的3引脚经二极管D51接电源15V,三端稳压集成电路U2的I引脚经电阻R3接地GND,三端稳压集成电路U2的I引脚经电阻R4与三端稳压集成电路U2的2引脚接地GND,三端稳压集成电路U2的2引脚经电容C2接地GND,三端稳压集成电路U2的2引脚经电阻R5与三端稳压集成电路U3的I引脚连接,三端稳压集成电路U3的I引脚经电解电容E2接地GND,三端稳压集成电路U3的2引脚接地GND,三端稳压集成电路U3的I引脚经二极管D52与三端稳压集成电路U3的3引脚连接,三端稳压集成电路U3的3引脚经电解电容E3接地GND,三端稳压集成电路U3的3引脚依次经电容C3、电容C4和电解电容E11都接地GND,三端稳压集成电路U3的3引脚输出15V电源;
[0006]所述速度控制电路,包括接口 J2、电解电容E10、电阻R48、电阻R49和电阻RTI,所述接口 J2的I引脚接电源5V,接口 J2的3引脚依次经电阻R48、电解电容ElO接地GND,接口 J2的2弓I脚经电阻R49与电解电容E1连接,接口 J2的2引脚还与电阻RTI连接,电阻R49与电阻RTI并联且出线端为SPEED。
[0007]本实用新型采用电流转速双闭环控制策略,抗干扰性强,耐高温、具有较高的实用性、适应性、安全性、舒适性和灵敏度高。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的工作原理电路连接图。
【具体实施方式】
[0009]以下结合附图,对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细说明。
[0010]现结合图1所示,本实用新型的一种电动车智能优化控制器,包括电源电路、电池电压检测电路、速度控制电路和控制器电路,所述速度控制电路与控制器电路连接,电池电压检测电路与控制器电路连接,电源电路与电池电压检测电路、速度控制电路和控制器电路连接,并提供电能;
[0011]所述电源电路和电池电压检测电路,包括三端稳压集成电路U2、三端稳压集成电路U3、电容Cl、电阻R6、电阻R7和电阻R8,所述三端稳压集成电路U2的3引脚与电阻Rl的一端连接,电阻Rl的另一端接INS+电源,电阻Rl的另一端依次电阻R6和电阻R7接地GND,电阻Rl的另一端与电阻R8的一端连接,电阻R8的另一端经电容Cl接地GND,电阻R8的另一端为出线端VOLTAGE,三端稳压集成电路U2的3引脚经电解电容EI接地GND,三端稳压集成电路U2的3引脚经二极管D51接电源15V,三端稳压集成电路U2的I引脚经电阻R3接地GND,三端稳压集成电路U2的I引脚经电阻R4与三端稳压集成电路U2的2引脚接地GND,三端稳压集成电路U2的2引脚经电容C2接地GND,三端稳压集成电路U2的2引脚经电阻R5与三端稳压集成电路U3的I引脚连接,三端稳压集成电路U3的I引脚经电解电容E2接地GND,三端稳压集成电路U3的2引脚接地GND,三端稳压集成电路U3的I引脚经二极管D52与三端稳压集成电路U3的3引脚连接,三端稳压集成电路U3的3引脚经电解电容E3接地GND,三端稳压集成电路U3的3引脚依次经电容C3、电容C4和电解电容E11都接地GND,三端稳压集成电路U3的3引脚输出15V电源;
[0012]所述速度控制电路,包括接口 J2、电解电容E10、电阻R48、电阻R49和电阻RTI,所述接口 J2的I引脚接电源5V,接口 J2的3引脚依次经电阻R48、电解电容ElO接地GND,接口 J2的2弓I脚经电阻R49与电解电容E1连接,接口 J2的2引脚还与电阻RTI连接,电阻R49与电阻RTI并联且出线端为SPEED。
[0013]所述控制器电路,采用型号为W79E834的微控制器作为主控制器。
[0014]本实用新型在使用时,
[0015]启动和正常行驶超静音控制是电动车控制器电流控制的核心部分,Winbond采取特殊的算法进行处理,达到最佳静音效果。
[0016]电动车控制采用电压限流联动控制策略,根据电池的特性曲线特征,在程序中实现电压限流完整曲线的过程控制,这样欠压保护功能在保护电池的同时有很好的报警、提示效果并可以保证骑行舒适度,完全避免一般的采取电压回差办法引起的骑行颠簸现象,电池保护截至电压:48V电池为42土 0.5V;36V电池31.5土 0.5V;
[0017]控制器方案采取的是速度电流双闭环模糊控制,可以采取限制PWM占空比方式和限制绝对速度两种方式实现限速,限制绝对速度的限速方式在限制速度的同时保证电动自行车的爬坡能力;
[0018]刹车时根据速度和电流计算出从占空比15%?55%的变化EABS波形,再配合机械刹车,使整车安全舒适,光滑的地面上也不至于在出现危险情况。滑行反充电一般做法把转把丢下后,马上反充电,这样不仅不能反充电反而浪费电能,控制器方案根据时间、速度、电流参数计算出从占空比5%?35%的变化反充电波形;
[0019]自动判断电机在过流时是处于完全堵转状态还是在运行状态或电机短路状态,如过流时是处于运行状态,控制器将限流值设定在固定值,以保持整车的驱动能力;如电机处于纯堵转状态,则控制器5秒后将限流值控制在5A以下,起到保护电机和电池,节省电能;如电机处于短路状态,控制器则使输出电流控制在IA以下,以确保控制器及电池的安全;
[0020]在进入中断程序处理。在出现紧急故障时(比如出现短路),能在极短的时间内作出响应,不至于故障进一步扩大。
[0021]启动和正常行驶超静音控制是电动自行车控制器电流控制的核心部分,运用W79E83X系列单片机特殊的算法进行处理,达到最佳静音效果,而且还有智能反充电和滑行反充电控制,W79E83X系列是优化8051内核MCU,采用特殊的工艺进行专业的处理,使芯片具有很强的抗干扰特性、很好的温度特性,同时具有良好的易用特性,适用于电动自行控制器。
[0022]本实用新型采用电流转速双闭环控制策略,抗干扰性强,耐高温、具有较高的实用性、适应性、安全性、舒适性和灵敏度高。
【主权项】
1.一种电动车智能优化控制器,包括电源电路、电池电压检测电路、速度控制电路和控制器电路,其特征在于,所述速度控制电路与控制器电路连接,电池电压检测电路与控制器电路连接,电源电路与电池电压检测电路、速度控制电路和控制器电路连接,并提供电能; 所述电源电路和电池电压检测电路,包括三端稳压集成电路U2、三端稳压集成电路U3、电容Cl、电阻R6、电阻R7和电阻R8,所述三端稳压集成电路U2的3引脚与电阻Rl的一端连接,电阻Rl的另一端接INS+电源,电阻Rl的另一端依次电阻R6和电阻R7接地GND,电阻Rl的另一端与电阻R8的一端连接,电阻R8的另一端经电容CI接地GND,电阻R8的另一端为出线端VOLTAGE,三端稳压集成电路U2的3引脚经电解电容EI接地GND,三端稳压集成电路U2的3引脚经二极管D51接电源15V,三端稳压集成电路U2的I引脚经电阻R3接地GND,三端稳压集成电路U2的I引脚经电阻R4与三端稳压集成电路U2的2引脚接地GND,三端稳压集成电路U2的2弓I脚经电容C2接地GND,三端稳压集成电路U2的2引脚经电阻R5与三端稳压集成电路U3的I弓I脚连接,三端稳压集成电路U3的I引脚经电解电容E2接地GND,三端稳压集成电路U3的2引脚接地GND,三端稳压集成电路U3的I引脚经二极管D52与三端稳压集成电路U3的3引脚连接,三端稳压集成电路U3的3引脚经电解电容E3接地GND,三端稳压集成电路U3的3引脚依次经电容C3、电容C4和电解电容E11都接地GND,三端稳压集成电路U3的3引脚输出15V电源; 所述速度控制电路,包括接口 J2、电解电容E1、电阻R48、电阻R49和电阻RTI,所述接口J2的I引脚接电源5V,接口 J2的3引脚依次经电阻R48、电解电容ElO接地GND,接口 J2的2引脚经电阻R49与电解电容ElO连接,接口 J2的2引脚还与电阻RTl连接,电阻R49与电阻RTl并联且出线端为SPEED。2.根据权利要求1所述的一种电动车智能优化控制器,其特征在于,所述控制器电路,采用型号为W79E834的微控制器作为主控制器。
【专利摘要】本实用新型提供一种电动车智能优化控制器,解决了现有电动车控制器灵敏度不高的问题。其解决的技术方案是,包括电源电路、电池电压检测电路、速度控制电路和控制器电路,所述速度控制电路与控制器电路连接,电池电压检测电路与控制器电路连接,电源电路与电池电压检测电路、速度控制电路和控制器电路连接,并提供电能。本实用新型采用电流转速双闭环控制策略,抗干扰性强,耐高温、具有较高的实用性、适应性、安全性和舒适性。
【IPC分类】B60R16/03
【公开号】CN205365491
【申请号】CN201521057882
【发明人】周鹏
【申请人】周鹏
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年12月18日
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