专利名称：一种智能康健椅控制系统的制作方法
技术领域：
:本实用新型涉及一种智能康健椅控制系统，属于运动健身、康复器械技术领域。
技术背景:目前，公知的康健椅控制系统是由主控单元、LCD显示单元、按键电路、电机驱动电路等组成。或者采用PC作为上位机，体积大、成本高且移动不便。人机交互模块与主控模块集成在一起，不便于扩展，难以保证系统的稳定性。控制器安装在康健椅上，通过操作相关按键对康健椅进行控制，但是，控制器与康健椅之间的电缆对康复健身训练有干扰。控制器承担的任务繁杂，康健椅无法实时显示康复健身动作，使得智能康健椅的操作者的健身效果不佳。此类康健椅控制系统欠缺对训练者生理特征的反映，智能化程度不高，无法完成科学的康健训练。
发明内容:为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种可无线控制且具有智能感知评价系统的智能康健椅控制系统。本实用新型解决技术问题采用如下技术方案:一种智能康健椅控制系统，包括主控模块、上位机、智能感知模块、驱动模块、模式模块、电源管理模块；所述上位机由人机交互模块和无线智能终端组成；所述主控模块由微处理系统电路、无线通讯模块和接口电路组成；所述无线智能终端设有内置通讯模块与所述主控模块的无线通讯模块之间进行无线通信，主控模块作为下位机；所述主控模块接收智能感知模块、驱动模块和模式模块的反馈信息，并控制驱动模块与模式模块执行康健训练动作；所述智能康健椅内部的各模块均由所述电源管理模块供电。所述无线智能终端采用移动互联网设备或平板电脑或智能手机；所述无线智能终端上运行集成有人机交互模块的软件；所述人机交互模块包括操作信息输入，训练者生理特征数据显示，康健动作再现。所述智能感知模块由力传感器、心率传感器或呼吸传感器、肌电传感器组成，智能感知模块动态采集人体生理信息，通过接口电路反馈给主控模块，为主控模块控制提供依据。所述驱动模块由主控电机、速度传感器、力传感器/力矩传感器、电磁离合器、制动器组成；所述模式模块由调整电机、电磁离合器、位置传感器、制动器组成。所述主控模块的微处理器采用ARM内核芯片。与已有技术相比，本实用新型的有益效果体现在:本实用新型提供一种智能康健椅的控制方案，克服了现有技术的不足，而且控制系统集成化、无线化，操作人性化。可以评估康健效果，方便科学规划康健训练；可以无线控制、演示康复健身动作，将上网影音功能集成化、无线化，避免了智能健身椅上安装多个操作面板；控制系统采用上位机与下位机模式，上位机采用无线智能终端，控制系统空间约束小、操作方便、移动灵活；上位机中包含人机交互模块，功能便于扩展、分配合理，提高系统的稳定性，结构简洁，智能化程度高。
:图1是本实用新型智能康健椅控制系统图。图2是智能康健椅结构图。图中标号:1主控模块、2驱动模块、3模式模块、4力传感器、5上位机、6肌电传感器、7心率传感器、8呼吸传感器、9智能感知模块、10电源管理模块、11人机交互模块、12无线智能终端、13微处理系统电路、14无线通信模块、15接口电路，16内置通信模块。以下通过具体实施方式
，并结合附图对本实用新型作进一步说明。
具体实施方式
:实施例:如图1、图2所示。本实施例智能康健椅控制系统由主控模块1、上位机5、智能感知模块9、驱动模块2、模式模块3、电源管理模块10组成。上位机5由人机交互模块11和无线智能终端12组成；无线智能终端12内设有内置通信模块16，运行集成有人机交互模块11的软件，通过人机交互模块11接收使用者的控制信息，上位机5通过内置通信模块16与主控模块I的无线通信模块14和主控模块I进行通讯，主控模块I通过其微处理系统电路13解析操作信息后控制模式模块3和驱动模块2执行对应动作，驱动模块2通过速度传感器9和力矩传感器并通过主控模块I的接口电路15向主控模块I反馈信息，模式模块3通过位置传感器并通过主控模块的接口电路15向主控模块I反馈信息，智能感知模块9通过各种感知人体生理特征的传感器如力传感器4、心率传感器7、呼吸传感器8、肌电传感器6感知训练者的受力、心率、呼吸量、肌力信息，并通过接口电路将信息传递给主控模块1，主控模块I通过微处理系统电路13对所述的反馈信息进行融合，进而合理调整驱动模块2、模式模块3 ;主控模块I将反馈信息通过无线通信模块14发送至上位机5，康健椅控制软件处理信息后将人体生理特征数据以及康健动作形象直观的再现到屏幕上；智能感知模块9检测到异常时，主控模块I立刻控制驱动模块2和模式模块3的制动器，使其停止工作。上位机5可以影音娱乐以及无线连接到因特网。所述智能康健椅内部的模块均由电源管理模块10供电。模式模块3可执行主动模式、被动模式和助力模式。主动模式包括上、下肢主动单独训练和上、下肢主动协调训练；被动模式包括上、下肢被动单独训练和上、下肢被动协调训练；助力模式包括上、下肢被动单独训练和上、下肢被动协调训练。在上位机5中，通过人机交互模块11选择需要训练的模式，无线智能终端12将命令数据通过内置通信模块16发送到主控模块1，主控模块I解析命令并控制模式模块3执行相应训练动作。这种智能康健椅控制系统同样适用于其它健身、康复器械等。
权利要求1.一种智能康健椅控制系统，其特征在于:包括主控模块(I)、上位机(5)、智能感知模块(9)、驱动模块(2)、模式模块(3)、电源管理模块(10);所述上位机(5)由人机交互模块(11)和无线智能终端(12)组成；所述主控模块(1)由微处理系统电路(13)、无线通讯模块(14)和接口电路(15)组成；所述无线智能终端(12)设有内置通讯模块(16)与所述主控模块(I)的无线通讯模块(14)之间进行无线通信，主控模块(I)作为下位机；所述主控模块(I)接收智能感知模块(9)、驱动模块(2)和模式模块(3)的反馈信息，并控制驱动模块(2)与模式模块(3)执行康健训练动作；所述智能康健椅内部的各模块均由所述电源管理模块(10)供电。
2.根据权利要求1所述的一种智能康健椅控制系统，其特征在于:所述智能感知模块(9)由力传感器、心率传感器或呼吸传感器、肌电传感器组成，智能感知模块动态采集人体生理信息，通过接口电路(15)反馈给主控模块(I )，为主控模块控制提供依据。
3.根据权利要求1所述的一种智能康健椅控制系统，其特征在于:所述驱动模块(2)由主控电机、速度传感器、力传感器/力矩传感器、电磁离合器、制动器组成；所述模式模块(3)由调整电机、电磁离合器、位置传感器、制动器组成。
4.根据权利要求1所述的一种智能康健椅控制系统，其特征在于:所述主控模块(I)的微处理器米用ARM内核芯片。
专利摘要本实用新型公开了一种智能康健椅控制系统，包括主控模块、上位机、智能感知模块、驱动模块、模式模块、电源管理模块；上位机由人机交互模块和无线智能终端组成主控模块由微处理系统电路、无线通讯模块和接口电路组成；无线智能终端设有内置通讯模块，与主控模块的无线通信模块之间进行无线通信，主控模块作为下位机；所述主控模块接收智能感知模块、驱动模块和模式模块的反馈信息，并控制驱动模块与模式模块执行康健训练动作；所述智能康健椅内部的各模块均由所述电源管理模块供电。本实用新型的智能康健椅控制系统，克服了现有技术的不足，而且控制系统集成化、无线化，操作人性化。可以评估康健效果，方便科学规划康健训练。
文档编号A63B23/035GK203075563SQ20122060424
公开日2013年7月24日 申请日期2012年11月15日 优先权日2012年11月15日
发明者王勇, 杨科 申请人:王勇