遥控模型飞机的螺旋桨矢量控制结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种遥控模型飞机的螺旋桨矢量控制结构，该螺旋桨矢量控制结构包括矢量机构固定部分、矢量运动控制部分和动力执行部分，所述矢量机构固定部分包括主机身、尾管、舵机固定座、垂直翼固定座和垂直翼；所述矢量运动控制部分包括舵机、舵机拉杆、第一球头螺丝、舵机摆臂、电机转动固定座、滚珠轴承、电机固定座和第二球头螺丝；所述动力执行部分包括电机、金属夹头、螺旋桨第一固定座、螺旋桨和螺旋桨第二固定座；所述舵机设在舵机固定座上，舵机通过舵机拉杆连接电机固定座，电机设在电机固定座上。本实用新型具有机身强度高、结构简单、控制精度高、操作灵活简便等优点。
【专利说明】遥控模型飞机的螺旋桨矢量控制结构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种遥控模型飞机的螺旋桨矢量控制结构。
【背景技术】
[0002]现在的多旋翼飞行器中，其结构大多是螺旋桨位置固定不变，由成对的正反旋翼完成飞行器的稳定，对飞行器的转尾及尾部控制均由正反旋翼的转速差完成。这种结构控制比较迟缓，转向动作缓慢且控制滞后，前后分辨不明显，很容易造成位置方向判断错误。同时，因为旋翼必需成对数使成本增加。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种降低机身制造成本、提高转向灵活性的遥控模型飞机的螺旋桨矢量控制结构。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:一种遥控模型飞机的螺旋桨矢量控制结构，包括矢量机构固定部分、矢量运动控制部分和动力执行部分，所述矢量机构固定部分包括主机身、尾管、舵机固定座、垂直翼固定座和垂直翼；所述矢量运动控制部分包括舵机、舵机拉杆、第一球头螺丝、舵机摆臂、电机转动固定座、滚珠轴承、电机固定座和第二球头螺丝；所述动力执行部分包括电机、金属夹头、螺旋桨第一固定座、螺旋桨和螺旋桨第二固定座；所述舵机设在舵机固定座上，舵机通过舵机拉杆连接电机固定座，电机设在电机固定座上。
[0005]本实用新型所述舵机固定座套入到尾管上，垂直翼固定座套入到尾管上，垂直翼装配在垂直翼固定座上，舵机装配在舵机固定座上，舵机摆臂装配在舵机上，第一球头螺丝锁入在舵机摆臂上，舵机拉杆的两端分别扣入到第一球头螺丝和锁入在电机固定座上的第二球头螺丝上，滚珠轴承镶入到电机转动固定座内，电机转动固定座套入到尾管上，电机固定座装配到电机转动固定座上，电机装配到电机固定座上，金属夹头、螺旋桨第一固定座、螺旋桨、螺旋桨第二固定座装配在电机轴上。
[0006]本实用新型所述舵机固定座上设有尾管固定孔、第一螺丝孔和舵机固定螺丝孔，舵机上设有第一螺丝通孔和摆臂螺丝孔，舵机摆臂上设有第二螺丝通孔和第二螺丝孔，舵机拉杆设有球头孔，电机转动固定座上设有滚珠轴承固定槽和第四螺丝孔，滚珠轴承上设有轴承内径和轴承外径，垂直翼固定座上设有第三螺丝孔和尾管固定孔，垂直翼上设有第三螺丝通孔，电机固定座上设有球头螺丝孔、马达固定螺丝通孔和第四螺丝通孔，电机上设有主轴和第五螺丝孔，金属夹头上设有螺牙和圆孔，螺旋桨第一固定座上设有带斜角通孔，螺旋桨上设有通孔，螺旋桨第二固定座上设有牙孔。
[0007]本实用新型所述舵机固定座使用舵机固定座螺丝锁入第一螺丝孔内以套入到尾管上，垂直翼固定座使用垂直翼固定螺丝穿过第三螺丝通孔锁入到第三螺丝孔内以套入到尾管上，舵机使用舵机固定螺丝穿过第一螺丝通孔锁入到舵机固定螺丝孔内以装配在舵机固定座上，舵机摆臂使用舵机摆臂固定螺丝穿过第二螺丝通孔锁入到摆臂螺丝孔内以装配在舵机上，第一球头螺丝锁入到舵机摆臂的第二螺丝孔上，舵机拉杆扣入到第一球头螺丝和第二球头螺丝上，滚珠轴承镶入到电机转动固定座的滚珠轴承固定槽内，电机转动固定座的轴承内径套入到尾管上，电机固定座使用电机固定座螺丝穿过第四螺丝通孔锁入到第四螺丝孔内以装配到电机转动固定座上，电机使用电机固定螺丝穿过马达固定螺丝通孔锁入到第五螺丝孔内以装配到电机固定座上，金属夹头套入到主轴上，螺旋桨第一固定座的带斜角通孔和螺旋桨的通孔穿过金属夹头，再使用螺旋桨第二固定座的牙孔旋入螺牙固定。
[0008]本实用新型与现有技术相比，具有机身强度高、结构简单、控制精度高、操作灵活简便等优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的立体示意图。
[0010]图2是本实用新型的局部立体示意图。
[0011]图3是本实用新型的立体分解示意图之一。
[0012]图4是本实用新型的立体分解示意图之二。
[0013]图5是本实用新型的动力执行部分分解示意图。
[0014]图6是本实用新型的控制原理示意图。
[0015]图7是本实用新型的转接头结构示意图。
[0016]图8是本实用新型的电机底部结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0018]如图3至图6所示，本实用新型遥控模型飞机的螺旋桨矢量控制结构，包括矢量机构固定部分、矢量运动控制部分和动力执行部分，矢量机构固定部分包括主机身1、尾管2、舵机固定座3、舵机固定座螺丝4、垂直翼固定座5、垂直翼6和垂直翼固定螺丝7 ;矢量运动控制部分包括舵机8、舵机固定螺丝9、舵机拉杆10、舵机摆臂固定螺丝11、第一球头螺丝12、舵机摆臂13、电机转动固定座14、滚珠轴承15、电机固定螺丝16、电机固定座17、电机固定座螺丝18和第二球头螺丝19 ;动力执行部分包括电机20、金属夹头21、螺旋桨第一固定座22、螺旋桨23、螺旋桨第二固定座24。其中:舵机固定座3上设有尾管固定孔25、第一螺丝孔26和舵机固定螺丝孔27，舵机8上设有第一螺丝通孔28和摆臂螺丝孔29，舵机摆臂13上设有第二螺丝通孔30和第二螺丝孔31，舵机拉杆10设有球头孔32，电机转动固定座14上设有滚珠轴承固定槽35和第四螺丝孔38，滚珠轴承15上设有轴承内径36和轴承外径37，垂直翼固定座5上设有第三螺丝孔33和尾管固定孔34，垂直翼6上设有第三螺丝通孔40，电机固定座17上设有球头螺丝孔39、马达固定螺丝通孔41和第四螺丝通孔42，电机20上设有主轴43和第五螺丝孔49，金属夹头21上设有螺牙44和圆孔48，螺旋桨第一固定座22上设有带斜角通孔45，螺旋桨23上设有通孔46，螺旋桨第二固定座24上设有牙孔47，舵机摆臂13的中心轴线为Al，电机转动固定座14的中心轴线为A2。
[0019]本实用新型装配时，固定座3套入到尾管2上，垂直翼固定座5套入到尾管2上，垂直翼6装配在垂直翼固定座5上，舵机8装配在舵机固定座3上，舵机摆臂13装配在舵机8上，第一球头螺丝12锁入在舵机摆臂13上，舵机拉杆10的两端分别扣入到第一球头螺丝12和锁入在电机固定座17上的第二球头螺丝19上，滚珠轴承15镶入到电机转动固定座14内，电机转动固定座14套入到尾管2上，电机固定座17装配到电机转动固定座14上，电机20装配到电机固定座17上，金属夹头21、螺旋桨第一固定座22、螺旋桨23、螺旋桨第二固定座24装配在电机20轴上。
[0020]具体的装配方式是:舵机固定座3使用舵机固定座螺丝4锁入第一螺丝孔26内以套入到尾管2上，垂直翼固定座5使用垂直翼固定螺丝7穿过第三螺丝通孔40锁入到第三螺丝孔33内以套入到尾管2上，舵机8使用舵机固定螺丝9穿过第一螺丝通孔28锁入到舵机固定螺丝孔27内以装配在舵机固定座3上，舵机摆臂13使用舵机摆臂固定螺丝11穿过第二螺丝通孔30锁入到摆臂螺丝孔29内以装配在舵机8上，第一球头螺丝12锁入到舵机摆臂13的第二螺丝孔31上，舵机拉杆10扣入到第一球头螺丝12和第二球头螺丝19上，滚珠轴承15镶入到电机转动固定座14的滚珠轴承固定槽35内，电机转动固定座14的轴承内径36套入到尾管2上，电机固定座17使用电机固定座螺丝18穿过第四螺丝通孔42锁入到第四螺丝孔38内以装配到电机转动固定座14，电机20使用电机固定螺丝16穿过马达固定螺丝通孔41锁入到第五螺丝孔49上以装配到电机固定座17上，金属夹头21套入到主轴43上，螺旋桨第一固定座22的带斜角通孔45和螺旋桨23的通孔46穿过金属夹头21，再使用螺旋桨第二固定座24的牙孔47旋入到螺牙44固定。
[0021]由图示及上述说明可知，本实用新型中遥控模型飞机的螺旋桨矢量控制结构的工作原理为:当需要改变模型飞机的飞行方向时，由发射机给舵机8发出调整信号，使舵机摆臂13绕其Al轴方向旋转，再通过舵机拉杆10推拉电机固定座17上的第二球头螺丝19，使电机固定座17绕其A2轴方向左右旋转，带动电机20和螺旋桨23左右旋转，实现模型飞机旋转，实现对螺旋桨23作用方向的矢量控制，灵敏度更高，飞机的可操作性更强。
[0022]由此可见，本实用新型中的遥控模型飞机的螺旋桨矢量控制结构的应用，既增加了模型飞机的机身强度，降低了机身的制造成本，又实现了模型飞机可以灵活转向的目标，且控制精度更高，娱乐性更强。
【权利要求】
1.一种遥控模型飞机的螺旋桨矢量控制结构，包括矢量机构固定部分、矢量运动控制部分和动力执行部分，其特征在于:所述矢量机构固定部分包括主机身(I)、尾管(2)、舵机固定座(3 )、垂直翼固定座(5 )和垂直翼(6 );所述矢量运动控制部分包括舵机(8 )、舵机拉杆(10)、第一球头螺丝(12)、舵机摆臂(13)、电机转动固定座(14)、滚珠轴承(15)、电机固定座(17)和第二球头螺丝(19);所述动力执行部分包括电机(20)、金属夹头(21)、螺旋桨第一固定座(22 )、螺旋桨(23 )和螺旋桨第二固定座(24 );所述舵机(8 )设在舵机固定座(3 )上，舵机(8)通过舵机拉杆(10)连接电机固定座(17)，电机(20)设在电机固定座(17)上。
2.根据权利要求1所述的遥控模型飞机的螺旋桨矢量控制结构，其特征在于:所述舵机固定座(3)套入到尾管(2)上，垂直翼固定座(5)套入到尾管(2)上，垂直翼(6)装配在垂直翼固定座(5 )上，舵机(8 )装配在舵机固定座(3 )上，舵机摆臂(13)装配在舵机(8 )上，第一球头螺丝(12)锁入在舵机摆臂(13)上，舵机拉杆(10)的两端分别扣入到第一球头螺丝(12)和锁入在电机固定座(17)上的第二球头螺丝(19)上，滚珠轴承(15)镶入到电机转动固定座(14)内，电机转动固定座(14)套入到尾管(2)上，电机固定座(17)装配到电机转动固定座(14 )上，电机(20 )装配到电机固定座(17 )上，金属夹头(21)、螺旋桨第一固定座(22),螺旋桨(23)、螺旋桨第二固定座(24)装配在电机(20)轴上。
3.根据权利要求2所述的遥控模型飞机的螺旋桨矢量控制结构，其特征在于:所述舵机固定座(3)上设有尾管固定孔(25)、第一螺丝孔(26)和舵机固定螺丝孔(27)，舵机(8)上设有第一螺丝通孔(28)和摆臂螺丝孔(29)，舵机摆臂(13)上设有第二螺丝通孔(30)和第二螺丝孔(31)，舵机拉杆(10)设有球头孔(32)，电机转动固定座(14)上设有滚珠轴承固定槽(35 )和第四螺丝孔(38 )，滚珠轴承(15 )上设有轴承内径(36 )和轴承外径(37 )，垂直翼固定座(5)上设有第三螺丝孔(33)和尾管固定孔(34)，垂直翼(6)上设有第三螺丝通孔(40)，电机固定座(17)上设有球头螺丝孔(39)、马达固定螺丝通孔(41)和第四螺丝通孔(42)，电机(20 )上设有主轴(43 )和第五螺丝孔(49 )，金属夹头(21)上设有螺牙(44)和圆孔(48 )，螺旋桨第一固定座(22)上设有带斜角通孔(45)，螺旋桨(23)上设有通孔(46)，螺旋桨第二固定座(24 )上设有牙孔(47 )。
4.根据权利要求3所述的遥控模型飞机的螺旋桨矢量控制结构，其特征在于:所述舵机固定座(3)使用舵机固定座螺丝(4)锁入第一螺丝孔(26)内以套入到尾管(2)上，垂直翼固定座(5)使用垂直翼固定螺丝(7)穿过第三螺丝通孔(40)锁入到第三螺丝孔(33)内以套入到尾管(2)上，舵机(8)使用舵机固定螺丝(9)穿过第一螺丝通孔(28)锁入到舵机固定螺丝孔(27)内以装配在舵机固定座(3)上，舵机摆臂(13)使用舵机摆臂固定螺丝(11)穿过第二螺丝通孔(30)锁入到摆臂螺丝孔(29)内以装配在舵机(8)上，第一球头螺丝(12)锁入到舵机摆臂(13)的第二螺丝孔(31)上，舵机拉杆(10)扣入到第一球头螺丝(12)和第二球头螺丝(19)上，滚珠轴承(15)镶入到电机转动固定座(14)的滚珠轴承固定槽(35)内，电机转动固定座(14)的轴承内径(36)套入到尾管(2)上，电机固定座(17)使用电机固定座螺丝(18)穿过第四螺丝通孔(42)锁入到第四螺丝孔(38)内以装配到电机转动固定座(14)上，电机(20)使用电机固定螺丝(16)穿过马达固定螺丝通孔(41)锁入到第五螺丝孔(49)内以装配到电机固定座(17)上，金属夹头(21)套入到主轴(43)上，螺旋桨第一固定座(22)的带斜角通孔(45)和螺旋桨(23)的通孔(46)穿过金属夹头(21)，再使用螺旋桨第二固定座(24)的牙孔(47)旋入螺牙(44)固定。
【文档编号】A63H27/20GK203663450SQ201320799775
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2013年12月6日 优先权日:2013年12月6日
【发明者】沈安平 申请人:深圳市沈氏彤创航天模型有限公司