一种电动平台的制作方法

文档序号:1625924阅读:113来源:国知局
一种电动平台的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种电动平台,属于电动【技术领域】。所述电动平台包括第一电动缸,第一电动缸提供动力;上平台,上平台与第一电动缸一端连接;下平台,下平台与第一电动缸另一端连接;第二电动缸,第二电动缸一端与上平台连接,另一端与下平台连接;第二电动缸与第一电动缸在第一直线上;调节装置,所述调节装置设置在第一电动缸相对应的一边;调节装置一端与上平台连接,另一端与所述下平台连接。本发明电动平台可根据需要设计为三缸电动平台或两缸电动平台,且保证了电动平台的使用寿命,可精确定位。
【专利说明】一种电动平台

【技术领域】
[0001]本发明涉及电动【技术领域】,特别涉及一种电动平台。

【背景技术】
[0002]目前的平台有采用液压、气动、电动等技术方案,每一种技术方案都有其优点和缺点。采用液压技术方案,这种方法用液压油作为动力,通过液压油推动液压缸的运动,从而使座椅产生上升、下降等动作。由于液压油的沾滞性,使得座椅运动起来比较平缓,这样很难模拟电影场景中的振动和下坠,使观众的感受度降低。同时液压平台结构复杂,容易漏油,对环境污染比较大,使得这种方案具有很大局限性。不能有效满足影院座椅的使用要求。
[0003]采用气动技术方案,主要有气缸和气囊两种技术方案。都是通过压缩空气来提供动力,这种技术方案可以模拟电影场景里的动作。但是气缸的运动是轴向的伸出、缩回,如何要模拟前倾、后仰,通过加装万向节也会导致气缸产生径向力,这样容易磨损气缸的密封圈,使得气缸的运动寿命大大降低,在现实使用中也经常出现漏气,损坏的现象。因此从寿命角度来看,也不能有效满足影院座椅的使用要求。还有另一种气囊技术方案。气囊起源于德国,被广泛用于高级汽车的悬挂,减震,举升设备等,因此具有可靠的使用寿命,无需进行维护保养,使用寿命长,安装空间小,重量轻,操作更换方便等特点。橡胶空气弹簧装配成总成后,向空气弹簧内充入压缩空气,随着空气的进入气囊被拉伸,实现上升的功能,压缩空气被排出后,气囊在重力的作用下,实现下降的功能。因此通过几组气囊的组合能做各种运动。但是气囊的爆发力比较强,如突然往里面充气,气囊就会迅速的升起,动作比较激烈,具有很好的刺激性。但气囊的运动不够平滑,对连贯性的动作不能很好的模拟。也不能有效满足影院座椅的使用要求。
[0004]电动技术方案,通过伺服电机带动滚珠丝杠或者是曲轴来运动,以达到座椅的升降。采用伺服电机能很精确的控制升降的高度,而且伺服电机的运动比较平缓。这种座椅的寿命由电机的好坏来决定,要求电机不断的正反转,对电机的要求比较高,因此好的座椅价格也比较昂贵。目前国内的一些厂家采用电机与丝杆平行排列的的布局形式,这种方式通过皮带来传动,时间长皮带容易断裂。这种结构一般下面固定上面采用球头万向节,在很大程度上可以化解运动径向力,但是对于剧烈的运动还是会有部分作用力作用到丝杠上,造成丝杠磨损,降低寿命。曲轴的运动方式对于高端的精确定位很难做到,只能做幅度一致的上下运动。也不能有效满足影院座椅的使用要求。


【发明内容】

[0005]本发明所要解决的技术问题是提供一种保证了电动平台的使用寿命,可精确定位的电动平台。
[0006]为解决上述技术问题,本发明提供了一种电动平台包括第一电动缸,所述第一电动缸提供动力;上平台,所述上平台与所述第一电动缸一端连接,所述第一电动缸带动所述上平台动作;下平台,所述下平台与所述第一电动缸另一端连接,用于支撑所述第一电动缸;第二电动缸,所述第二电动缸一端与所述上平台连接,另一端与所述下平台连接,用于带动所述上平台动作;所述第二电动缸与所述第一电动缸在第一直线上;调节装置,所述调节装置设置在所述第一电动缸相对应的一边;所述调节装置一端与所述上平台连接,另一端与所述下平台连接,用于带动所述上平台动作。
[0007]进一步地,所述调节装置包括支撑杆,所述支撑杆设置在所述第一电动缸相对应的一边;所述支撑杆一端与所述上平台连接,另一端与所述下平台连接,用于带动所述上平台动作。
[0008]进一步地,所述支撑杆包括第一固定板,所述第一固定板与所述上平台连接;中间支撑圆筒,所述中间支撑圆筒一端与所述第一固定板连接,用于支撑所述第一固定板;第二固定板,所述第二固定板与所述中间支撑圆筒另一端连接;十字万向节,所述十字万向节一端与所述第二固定板连接;所述十字万向节带动所述上平台转动;圆盘,所述圆盘与所述十字万向节另一端连接,用于支撑所述十字万向节。
[0009]进一步地,所述调节装置包括第三电动缸,所述第三电动缸与所述第一电动缸在第二直线;所述第三电动缸与所述第二电动缸在第三直线上,其中,所述第一直线、第二直线、第三直线是不同直线;;所述第三电动缸一端与所述上平台连接,另一端与所述下平台连接,用于带动所述上平台动作;所述第三电动缸与所述第一电动缸结构一致。
[0010]进一步地,所述第一电动缸包括伺服电机,所述伺服电机提供动力;联轴器,所述联轴器与所述伺服电机连接;传动装置,所述传动装置通过所述联轴器与所述伺服电机连接,用于传递所述伺服电机的动力;内套筒,所述内套筒与所述传动装置连接,所述传动装置带动所述内套筒上下动作;中心轴装置,所述中心轴装置与所述传动装置连接,用于使传动装置在所述中心轴线上动作;石墨铜套,所述石墨铜套与所述中心轴装置连接,用于固定所述中心轴装置;所述内套筒设置在所述石墨铜套内,所述内套筒在所述石墨铜套内自由移动;外套筒,所述外套筒与所述石墨铜套连接,用于固定所述石墨铜套;固定件,所述固定件与所述中心轴装置连接,用于固定所述中心轴装置;所述固定件与所述上平台连接,用于带动所述上平台动作;所述伺服电机固定在所述固定件上;活动装置,所述活动装置固定在所述内套筒的下端。
[0011]进一步地,所述传动装置包括滚珠丝杠,所述滚珠丝杠通过所述联轴器与所述伺服电机连接,用于传递所述伺服电机动力;丝杆螺母,所述丝杆螺母与所述滚珠丝杠连接,所述丝杆螺母在所述滚珠丝杠上上下动作;所述丝杆螺母与所述内套筒连接,用于带动所述内套筒动作。
[0012]进一步地,所述中心轴装置包括圆锥滚子轴承,所述圆锥滚子轴承与所述传动装置连接,用于使传动装置在所述中心轴线上动作;第一端盖,所述第一端盖与所述圆锥滚子轴承连接,用于固定所述圆锥滚子轴承;第二端盖,所述第二端盖与所述圆锥滚子轴承连接,用于固定所述圆锥滚子轴承;法兰盘,所述法兰盘内设置所述第一端盖及第二端盖;所述圆锥滚子轴承通过所述第一端盖及第二端盖固定在所述法兰盘内部;所述法兰盘与所述外套筒固定连接;所述法兰盘与所述固定件连接。
[0013]进一步地,所述活动装置包括关节轴承,所述关节轴承与所述内套筒连接,用于支撑所述内套筒;限位盖板,所述限位盖板通过所述关节轴承固定在所述内套筒上;内滑块,所述内滑块与所述关节轴承连接,用于带动所述关节轴承动作;外圆盘,所述外圆盘内套装所述内滑块,所述内滑块在所述外圆盘内动作;所述外圆盘与所述下平台连接。
[0014]本发明提供的电动平台的第一电动缸提供动力,上平台与第一电动缸一端连接,第一电动缸带动上平台动作,下平台与第一电动缸另一端连接,用于支撑第一电动缸,第二电动缸一端与上平台连接,另一端与下平台连接,用于带动所述上平台动作,第二电动缸与第一电动缸在第一直线上,调节装置设置在第一电动缸相对应的一边,调节装置一端与上平台连接,另一端与下平台连接,用于带动上平台动作,可根据需要设计为三缸电动平台或两缸电动平台,且保证了电动平台的使用寿命,可精确定位的电动平台。

【专利附图】

【附图说明】
[0015]图1为本发明实施例提供的一种电动平台的主视图;
[0016]图2为图1的左视图;
[0017]图3为本发明实施例提供的第一电动缸的结构示意图;
[0018]图4为本发明实施例提供的又一种电动平台的结构示意图;
[0019]图5为本发明实施例提供的支撑杆的结构示意图。

【具体实施方式】
[0020]本发明提供的电动平台的第一电动缸提供动力,上平台与第一电动缸一端连接,第一电动缸带动上平台动作,下平台与第一电动缸另一端连接,用于支撑第一电动缸,第二电动缸一端与上平台连接,另一端与下平台连接,用于带动所述上平台动作,第二电动缸与第一电动缸在同一直线上,第二电动缸与第一电动缸结构一致,调节装置设置在第一电动缸相对应的一边,调节装置一端与上平台连接,另一端与下平台连接,用于带动上平台动作,可根据需要设计为三缸电动平台或两缸电动平台,且保证了电动平台的使用寿命,可精确定位的电动平台。
[0021]实施例一
[0022]本发明实施例提供的一种电动平台,包括:
[0023]第一电动缸18,所述第一电动缸18提供动力;
[0024]上平台21,所述上平台21与所述第一电动缸18 —端连接,所述第一电动缸18带动所述上平台21动作;
[0025]下平台17,所述下平台17与所述第一电动缸18另一端连接,用于支撑所述第一电动缸18 ;
[0026]第二电动缸20,所述第二电动缸20—端与所述上平台21连接,另一端与所述下平台17连接,用于带动所述上平台21动作;所述第二电动缸20与所述第一电动缸18在第一直线上;所述第二电动缸20与所述第一电动缸18结构一致;
[0027]调节装置19,所述调节装置19设置在所述第一电动缸18相对应的一边;所述调节装置19 一端与所述上平台21连接,另一端与所述下平台17连接,用于带动所述上平台21动作。
[0028]为了更清楚的介绍本发明实施例,下面从各个部件予以说明。
[0029]首先,介绍调节装置19 ;
[0030]调节装置19,所述调节装置19设置在所述第一电动缸18相对应的一边;所述调节装置19 一端与所述上平台21连接,另一端与所述下平台17连接,用于带动所述上平台21动作。参见图4-5所述调节装置19包括支撑杆,所述支撑杆设置在所述第一电动缸18相对应的一边;所述支撑杆一端与所述上平台21连接,另一端与所述下平台17连接,用于带动所述上平台21动作。所述支撑杆包括第一固定板22,所述第一固定板22与所述上平台21连接;中间支撑圆筒23,所述中间支撑圆筒23 —端与所述第一固定板22连接,用于支撑所述第一固定板22 ;第二固定板24,所述第二固定板24与所述中间支撑圆筒23另一端连接;十字万向节25,所述十字万向节25 —端与所述第二固定板24连接;所述十字万向节25带动所述上平台21转动;圆盘26,所述圆盘26与所述十字万向节25另一端连接,用于支撑所述十字万向节25。参见图1-3,所述调节装置19包括第三电动缸,所述第三电动缸与所述第一电动缸18在第二直线;所述第三电动缸与所述第二电动缸20在第三直线上,其中,所述第一直线、第二直线、第三直线是不同直线;;所述第三电动缸一端与所述上平台21连接,另一端与所述下平台17连接,用于带动所述上平台21动作;所述第三电动缸与所述第一电动缸18结构一致。
[0031]然后,介绍第一电动缸18 ;
[0032]第一电动缸18,所述第一电动缸18提供动力。所述第一电动缸18包括伺服电机1,所述伺服电机I提供动力;联轴器2,所述联轴器2与所述伺服电机I连接;传动装置,所述传动装置通过所述联轴器2与所述伺服电机I连接,用于传递所述伺服电机I的动力;所述传动装置包括滚珠丝杠11,所述滚珠丝杠11通过所述联轴器2与所述伺服电机I连接,用于传递所述伺服电机I动力;丝杆螺母5,所述丝杆螺母5与所述滚珠丝杠11连接,所述丝杆螺母5在所述滚珠丝杠11上上下动作;所述丝杆螺母5与所述内套筒12连接,用于带动所述内套筒12动作。内套筒12,所述内套筒12与所述传动装置连接,所述传动装置带动所述内套筒12上下动作;中心轴装置,所述中心轴装置与所述传动装置连接,用于使传动装置在所述中心轴线上动作;所述中心轴装置包括圆锥滚子轴承14,所述圆锥滚子轴承14与所述传动装置连接,用于使传动装置在所述中心轴线上动作;第一端盖15,所述第一端盖15与所述圆锥滚子轴承14连接,用于固定所述圆锥滚子轴承14 ;第二端盖13,所述第二端盖13与所述圆锥滚子轴承14连接,用于固定所述圆锥滚子轴承14 ;法兰盘4,所述法兰盘4内设置所述第一端盖15及第二端盖13 ;所述圆锥滚子轴承14通过所述第一端盖15及第二端盖13固定在所述法兰盘4内部;所述法兰盘4与所述外套筒6固定连接;所述法兰盘4与所述固定件3连接。石墨铜套16,所述石墨铜套16与所述中心轴装置连接,用于固定所述中心轴装置;所述内套筒12设置在所述石墨铜套16内,所述内套筒12在所述石墨铜套16内自由移动;外套筒6,所述外套筒6与所述石墨铜套16连接,用于固定所述石墨铜套16 ;固定件3,所述固定件3与所述中心轴装置连接,用于固定所述中心轴装置;所述固定件3与所述上平台21连接,用于带动所述上平台21动作;所述伺服电机I固定在所述固定件3上。活动装置,所述活动装置固定在所述内套筒12的下端,所述活动装置包括关节轴承10,所述关节轴承10与所述内套筒12连接,用于支撑所述内套筒12 ;限位盖板7,所述限位盖板7通过所述关节轴承10固定在所述内套筒12上;内滑块8,所述内滑块8与所述关节轴承10连接,用于带动所述关节轴承10动作;外圆盘9,所述外圆盘9内套装所述内滑块8,所述内滑块8在所述外圆盘9内动作;所述外圆盘9与所述下平台17连接。
[0033]实施例二
[0034]为了更清楚的介绍本发明实施例,下面从本发明实施例的使用方法上予以介绍。
[0035]实施例1
[0036]当采用三缸电动平台时,第一电动缸18—端与上平台21连接,另一端与下平台17连接;第一电动缸18带动上平台21动作;第二电动缸20 —端与上平台21连接,另一端与下平台17连接,用于带动上平台21动作;第二电动缸20与第一电动缸18在同一直线上;第二电动缸20与第一电动缸18结构一致。调节装置为第三电动缸,第三电动缸设置在第一电动缸18相对应的一边;第三电动缸一端与上平台21连接,另一端与下平台17连接,用于带动上平台21动作;第三电动缸与第一电动缸18结构一致。伺服电机I通过联轴器2与滚珠丝杠11连接,连接处采用联轴器2进行连接,避免了皮带连接断裂的风险,伺服电机I的转动直接带动滚珠丝杠11的转动。丝杆螺母5套装在滚珠丝杠11上,当滚珠丝杠11转动时,带动丝杆螺母5在滚珠丝杠11上做上下运动,即将旋转运动变成直线运动。丝杠螺母5与内套筒12连接,这样丝杠螺母5上下运动就带动内套筒12上下运动。限位盖板7通过关节轴承10固定在内套筒12上面,关节轴承10直接通过自带螺纹固定在内套筒12上,关节轴承10可以在一定角度内自由活动,消除平台前后左右摇摆时的径向力,减小磨损和噪音。关节轴承10与内滑块8连接,内滑块8套装在外圆盘9里面,使其在里面自由活动,外圆盘9固定在下平台17上面。滚珠丝杠11上部安装有圆锥滚子轴承14,圆锥滚子轴承14通过第一端盖15和第二端盖13固定在法兰盘4内部,这样滚珠丝杆11在中心轴线上转动。法兰盘4分别与固定件3和外套筒6相固定,固定件3上有螺纹孔用来固定在上平台21上,同时伺服电机I也固定在固定件3上面,形成一个整体。内套筒12安装在夕卜套筒6里面,使内套筒12可以在外套筒6里面自由移动,保证内套筒12始终在中轴线上移动。伺服电机I采用上平台21固定方式,底部采用关节轴承10,最大程度减小径向力的作用,同时上平台21固定方式使座椅稳定性更好。将第一电动缸18、第二电动缸20及第三电动缸排列成三角形,这样分别给每个电动缸不同的指令,即可模拟出上下运动,前后摇摆,左右摇摆等运动。电动缸的下部通过关节轴承10与下平台17固定。这样第一电动缸18、第二电动缸20及第三电动缸和上平台21 —起跟随指令在下平台17上面运动。
[0037]实施例2
[0038]当采用两缸电动平台时,第一电动缸18 —端与上平台21连接,另一端与下平台17连接;第一电动缸18带动上平台21动作;第二电动缸20 —端与上平台21连接,另一端与下平台17连接,用于带动上平台21动作;第二电动缸20与第一电动缸18在同一直线上;第二电动缸20与第一电动缸18结构一致。调节装置为支撑杆,支撑杆设置在第一电动缸18相对应的一边;支撑杆一端与上平台21连接,另一端与下平台17连接,用于带动上平台21动作。第一固定板22与上平台21连接;中间支撑圆筒23,中间支撑圆筒23 —端与第一固定板22连接,用于支撑第一固定板22,第二固定板24与中间支撑圆筒23另一端连接,十字万向节25 —端与第二固定板24连接,十字万向节25带动上平台21转动,上平台21在十字万向节25的作用下可以转动不同的角度,圆盘26与十字万向节25另一端连接,用于支撑十字万向节25。在运动的过程中支撑杆是不能上下运动的,只能前后左右摇摆运动。整个上平台21的运动靠分别给第一电动缸18及第二电动缸20的伺服电机不同的指令来运动,第一电动缸18及第二电动缸20的上下运动即可模拟出前后左右摇摆等运动。两缸电动平台降低了成本,同时在功能上不损失太多的情况下,从而提高产品的性价比。
[0039]综上所述,本发明实施例提供的一种电动平台具有如下技术效果。
[0040]本发明提供的电动平台的第一电动缸提供动力,上平台与第一电动缸一端连接,第一电动缸带动上平台动作,下平台与第一电动缸另一端连接,用于支撑第一电动缸,第二电动缸一端与上平台连接,另一端与下平台连接,用于带动所述上平台动作,第二电动缸与第一电动缸在第一直线上,调节装置设置在第一电动缸相对应的一边,调节装置一端与上平台连接,另一端与下平台连接,用于带动上平台动作,可根据需要设计为三缸电动平台或两缸电动平台,且保证了电动平台的使用寿命,可精确定位的电动平台。
[0041]最后所应说明的是,以上【具体实施方式】仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照实例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种电动平台,其特征在于,包括: 第一电动缸(18),所述第一电动缸(18)提供动力; 上平台(21),所述上平台(21)与所述第一电动缸(18) —端连接,所述第一电动缸(18)带动所述上平台(21)动作; 下平台(17),所述下平台(17)与所述第一电动缸(18)另一端连接,用于支撑所述第一电动缸(18); 第二电动缸(20),所述第二电动缸(20) —端与所述上平台(21)连接,另一端与所述下平台(17)连接,用于带动所述上平台(21)动作;所述第二电动缸(20)与所述第一电动缸(18)在第一直线上; 调节装置(19),所述调节装置(19)设置在所述第一电动缸(18)相对应的一边;所述调节装置(19) 一端与所述上平台(21)连接,另一端与所述下平台(17)连接,用于带动所述上平台(21)动作。
2.根据权利要求1所述的电动平台,其特征在于,所述调节装置包括: 支撑杆,所述支撑杆设置在所述第一电动缸(18)相对应的一边;所述支撑杆一端与所述上平台(21)连接,另一端与所述下平台(17)连接,用于带动所述上平台(21)动作。
3.根据权利要求2所述的电动平台,其特征在于,所述支撑杆包括: 第一固定板(22),所述第一固定板(22)与所述上平台(21)连接; 中间支撑圆筒(23),所述中间支撑圆筒(23) —端与所述第一固定板(22)连接,用于支撑所述第一固定板(22); 第二固定板(24),所述第二固定板(24)与所述中间支撑圆筒(23)另一端连接; 十字万向节(25),所述十字万向节(25) —端与所述第二固定板(24)连接;所述十字万向节(25)带动所述上平台(21)转动; 圆盘(26),所述圆盘(26)与所述十字万向节(25)另一端连接,用于支撑所述十字万向节(25)。
4.根据权利要求1所述的电动平台,其特征在于,所述调节装置包括: 第三电动缸,所述第三电动缸与所述第一电动缸(18)在第二直线;所述第三电动缸与所述第二电动缸(20)在第三直线上,其中,所述第一直线、第二直线、第三直线是不同直线;所述第三电动缸一端与所述上平台(21)连接,另一端与所述下平台(17)连接,用于带动所述上平台(21)动作。
5.根据权利要求1所述的电动平台,其特征在于,所述第一电动缸包括: 伺服电机(I),所述伺服电机(I)提供动力; 联轴器(2),所述联轴器(2)与所述伺服电机(I)连接; 传动装置,所述传动装置通过所述联轴器(2)与所述伺服电机(I)连接,用于传递所述伺服电机⑴的动力; 内套筒(12),所述内套筒(12)与所述传动装置连接,所述传动装置带动所述内套筒(12)上下动作; 中心轴装置,所述中心轴装置与所述传动装置连接,用于使传动装置在所述中心轴线上动作; 石墨铜套(16),所述石墨铜套(16)与所述中心轴装置连接,用于固定所述中心轴装置;所述内套筒(12)设置在所述石墨铜套(16)内,所述内套筒(12)在所述石墨铜套(16)内自由移动; 外套筒(6),所述外套筒(6)与所述石墨铜套(16)连接,用于固定所述石墨铜套(16); 固定件(3),所述固定件(3)与所述中心轴装置连接,用于固定所述中心轴装置;所述固定件(3)与所述上平台(21)连接,用于带动所述上平台(21)动作;所述伺服电机(I)固定在所述固定件(3)上; 活动装置,所述活动装置固定在所述内套筒(12)的下端。
6.根据权利要求5所述的电动平台,其特征在于,所述传动装置包括: 滚珠丝杠(11),所述滚珠丝杠(11)通过所述联轴器(2)与所述伺服电机(I)连接,用于传递所述伺服电机(I)动力; 丝杆螺母(5),所述丝杆螺母(5)与所述滚珠丝杠(11)连接,所述丝杆螺母(5)在所述滚珠丝杠(11)上上下动作;所述丝杆螺母(5)与所述内套筒(12)连接,用于带动所述内套筒(12)动作。
7.根据权利要求5所述的电动平台,其特征在于,所述中心轴装置包括: 圆锥滚子轴承(14),所述圆锥滚子轴承(14)与所述传动装置连接,用于使传动装置在所述中心轴线上动作; 第一端盖(15),所述第一端盖(15)与所述圆锥滚子轴承(14)连接,用于固定所述圆锥滚子轴承(14); 第二端盖(13),所述第二端盖(13)与所述圆锥滚子轴承(14)连接,用于固定所述圆锥滚子轴承(14); 法兰盘(4),所述法兰盘(4)内设置所述第一端盖(15)及第二端盖(13);所述圆锥滚子轴承(14)通过所述第一端盖(15)及第二端盖(13)固定在所述法兰盘(4)内部;所述法兰盘(4)与所述外套筒¢)固定连接;所述法兰盘(4)与所述固定件(3)连接。
8.根据权利要求5所述的电动平台,其特征在于,所述活动装置包括: 关节轴承(10),所述关节轴承(10)与所述内套筒(12)连接,用于支撑所述内套筒(12); 限位盖板(7),所述限位盖板(7)通过所述关节轴承(10)固定在所述内套筒(12)上; 内滑块(8),所述内滑块(8)与所述关节轴承(10)连接,用于带动所述关节轴承(10)动作; 外圆盘(9),所述外圆盘(9)内套装所述内滑块(8),所述内滑块⑶在所述外圆盘(9)内动作;所述外圆盘(9)与所述下平台(17)连接。
【文档编号】A63J25/00GK104436712SQ201410618208
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月5日 优先权日:2014年11月5日
【发明者】严伟明 申请人:湖北世第影视科技有限公司
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