1.一种转向灵活的高空飞行器, 其特征在于：包括主体骨架、安装在所述主体骨架动力组件以及控制器，所述的动力组件包括主电机、主螺旋桨、副螺旋桨、尾螺旋桨及传动装置，所述的传动装置将所述的主电机的动力同时传到主螺旋桨、副螺旋桨和尾螺旋桨。
2.如权利要求1所述的转向灵活的高空飞行器，其特征在于：所述的传动装置是皮带齿轮传动装置，其包括固定于电机输出轴上的电机齿轮，与该电机齿轮啮合的第一从动齿轮，与第一从动齿轮同轴的第一带齿轮，与第一从动齿轮啮合第二从动齿轮，与第二从动齿轮同轴的第二带齿轮，固定于主体骨架的第三带齿轮和第四带齿轮, 第一带齿轮通过第一同步皮带与第三带齿轮连接，第二带齿轮通过第二同步皮带与第四带齿轮连接。
3.如权利要求2所述的转向灵活的高空飞行器，其特征在于：所述的皮带齿轮传动装置还设有使连接第二带齿轮与第四带齿轮的同步皮带张紧的装置。
4.如权利要求3所述的转向灵活的高空飞行器，其特征在于：所述张紧的装置是滚轮。
5.如权利要求1所述的转向灵活的高空飞行器，其特征在于：其还包括主转向组件和设置于所述尾翼的副转向组件，所述的主转向组件包括安装在主体骨架的主倾斜盘、主舵机、连接主舵机与主倾斜盘的主连杆、主倾斜盘导向架以及连接该主倾斜盘导向架和主倾斜盘的主连接杆，所述的副转向组件包括安装在主体骨架上的副倾斜盘、副舵机、连接副舵机与副倾斜盘的连杆、副倾斜盘导向架以及连接该副倾斜盘导向架和副倾斜盘的副连接杆。
6.如权利要求1所述的转向灵活的高空飞行器，其特征在于：所述的主体骨架四角设有两条平行的轻质管。