吊臂多方位灵活转向的运输车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明吊臂多方位灵活转向的运输车，属于煤矿巷道内物件运输技术领域。
【背景技术】
[0002]煤矿运输是在相对狭窄的巷道中进行，在安装方位多变的情况下，在驾驶座中操作车体转向或后退，使吊臂上的物件到达预定位置，操作难度相对较大，增大了工人的劳动强度，且浪费大量的时间；车体体积较大，在调整过程中就有可能影响工人的工作安全。
【发明内容】
[0003]本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供一种吊臂多方位灵活转动的煤矿巷道专用运输车，不需操作机架整体转动，使用更加灵活，保障了工作安全性，提高了工作效率。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是:吊臂多方位灵活转向的运输车，包括机架、行走机构、防爆柴油机、液压系统、控制台、转台和吊臂部件，机架的下部安装有多组行走机构，吊臂部件的后端通过转台固定安装在机架的前部，机架的后部安装有提供动力的防爆柴油机和液压系统，机架上还安装有控制台和驾驶座；
所述转台的结构为包括底座、转盘支架、上转盘、中间活动架、液压马达和齿圈，转盘支架通过螺栓固定安装在底座上，上转盘为倒扣的碟状并活动扣在转盘支架上，上转盘和转盘支架的水平接触面上设有相配合的凹槽且凹槽内安放有多个第一钢珠，上转盘的底面中间固定安装有中间活动架且中间活动架位于转盘支架内，所述的转盘支架的底部内侧面和中间活动架的底部外侧面均设有相对应的凹槽，且两个凹槽内安装有一个连接环，所述连接环的一侧通过螺栓固定安装在中间活动架的凹槽内且另一侧活动卡装在转盘支架的凹槽内，连接环上表面与转盘支架的接触面上设有相配合的凹槽且凹槽内安放有多个第二钢珠，所述的转盘支架，和中间活动架之间安装有多个滚柱，所述的上转盘的圆周侧面固定安装有齿圈，液压马达通过马达支架固定安装在转盘支架一侧且液压马达的输出轴上固定安装有与齿圈相啮合的齿轮，所述上转盘的上面还固定安装有吊臂支耳和油缸支耳；
所述吊臂部件包括吊臂本体、链式吊钩和吊臂油缸，吊臂本体的后端铰接在吊臂支耳上且其后端固定安装有链式吊钩，吊臂油缸的缸体铰接在油缸支耳上且其活塞杆端部与吊臂本体的中部相铰接。
[0005]所述的机架的底部前端安装有铲斗，两个举升油缸分别设置在铲斗的两侧，举升油缸的缸体铰接在机架上且其活塞杆端部与铲斗铰接，两个举升油缸均与液压系统相连。
[0006]所述吊臂本体为伸缩式吊臂，包括主臂、伸缩臂、伸缩油缸和旋吊机构，主臂和伸缩臂均为空腔柱体，伸缩臂套装在主臂内部并通过伸缩油缸相连接，所述伸缩油缸的缸体铰接在主臂内部后端，伸缩油缸的活塞杆端部与伸缩臂的内壁相铰接，所述伸缩臂的前端通过旋吊机构与链式吊钩相连接。
[0007]所述的机架上安装有多个撑地油缸和多个撑顶油缸，所述多个撑地油缸和撑顶油缸的缸体均固定在机架上且活塞杆端部设有撑靴，撑地油缸的活塞杆伸向机架下方，撑顶油缸的活塞杆伸向机架的上方。
[0008]所述的液压马达上覆盖有马达护罩。
[0009]所述的上转盘的外圆周侧面到底座之间覆盖有齿圈护罩，且齿圈为与齿圈护罩的内部。
[0010]所述的行走机构为实心轮胎组，或为轨道式轮组，或为履带式行走装置。
[0011]所述的防爆柴油机为隔爆型内燃机。
[0012]所述的防爆柴油机上还套装有防护罩，防护罩上设有散热孔。
[0013]本发明同现有技术相比所具有的有益效果。
[0014]1、本发明中的吊臂部件通过转台安装在机架前部，转台旋转由液压马达控制齿圈传动装置实现转台旋转，可调整吊臂部件的方向，不需操作机架整体转动，使用更加灵活。
[0015]2、本发明在机架的中部安装有多个撑地油缸和多个撑顶油缸，在工作时操作撑地油缸和撑顶油缸伸出撑住巷道顶部和底板使本发明更加稳固，安全性更好，工作更加稳定。
[0016]3、本发明在机架的底部前端安装有铲斗，可用于推铲地上的煤渣，修平底板，使安装和拆卸中部槽时省时、省力。
[0017]4、本发明中的转台内部的中间活动架为转盘支架减少支撑压力，避免其负重较大而缩短使用寿命；转盘支架和中间活动架之间的连接环保证了两者的相对距离，防止其发生位移；第一钢珠、第二钢珠和滚柱是为了降低接触面的摩擦力，使其相对旋转更加轻松；马达护罩和齿圈护罩时为了保护液压马达和齿圈，防止巷道内的坠落物或水对液压马达和齿圈的损害。
[0018]5、本发明中的吊臂部件的吊臂为伸缩式结构，使其在使用时活动范围增大，使用更加灵活方便。
【附图说明】
[0019]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0020]图1为本发明的结构示意图。
[0021]图2为图1的俯视图。
[0022]图3为本发明中转台的结构示意图。
[0023]图4为本发明中吊臂部件的结构示意图。
[0024]图中为机架，2为行走机构，3为防爆柴油机，4为控制台，5为转台，6为吊臂部件，7为驾驶座，8为底座，9为转盘支架，10为上转盘，11为中间活动架，12为液压马达，13为齿圈，14为第一钢珠，15为马达支架，16为齿轮，17为吊臂支耳，18为油缸支耳，20为链式吊钩，21为吊臂油缸，22为连接环，23为第二钢珠，24为滚柱，25为防护罩，26为马达护罩，27为齿圈护罩，29为撑地油缸，30为撑顶油缸，31为主臂，32为伸缩臂，33为伸缩油缸，34为旋吊机构。
【具体实施方式】
[0025]如图1-4所示，本发明吊臂多方位灵活转向的运输车，包括机架1、行走机构2、防爆柴油机3、液压系统、控制台4、转台5和吊臂部件6，机架I的下部安装有多组行走机构2，吊臂部件6的后端通过转台5固定安装在机架I的前部，机架I的后部安装有提供动力的防爆柴油机3和液压系统，机架I上还安装有控制台4和驾驶座7 ;
所述转台5的结构为包括底座8、转盘支架9、上转盘10、中间活动架11、液压马达12和齿圈13，转盘支架9通过螺栓固定安装在底座8上，上转盘10为倒扣的碟状并活动扣在转盘支架9上，上转盘10和转盘支架9的水平接触面上设有相配合的凹槽且凹槽内安放有多个第一钢珠14，上转盘10的底面中间固定安装有中间活动架11且中间活动架11位于转盘支架9内，所述的转盘支架9的底部内侧面和中间活动架11的底部外侧面均设有相对应的凹槽，且两个凹槽内安装有一个连接环22，所述连接环22的一侧通过螺栓固定安装在中间活动架11的凹槽内且另一侧活动卡装在转盘支架9的凹槽内，连接环22上表面与转盘支架9的接触面上设有相配合的凹槽且凹槽内安放有多个第二钢珠23，所述的转盘支架，9和中间活动架11之间安装有多个滚柱24，所述的上转盘10的圆周侧面固定安装有齿圈13，液压马达12通过马达支架15固定安装在转盘支架9 一侧且液压马达12的输出轴上固定安装有与齿圈13相啮合的齿轮16，所述上转盘10的上面还固定安装有吊臂支耳17和油缸支耳18 ；
所述吊臂部件6包括吊臂本体、链式吊钩20和吊臂油缸21，吊臂本体的后端铰接在吊臂支耳17上且其后端固定安装有链式吊钩20，吊臂油缸21的缸体铰接在油缸支耳18上且其活塞杆端部与吊臂本体的中部相铰接。
[0026]所述的机架I的底部前端安装有铲斗，两个举升油缸分别设置在铲斗的两侧，举升油缸的缸体铰接在机架I上且其活塞杆端部与铲斗铰接，两个举升油缸均与液压系统相连。
[0027]所述吊臂本体为伸缩式吊臂，包括主臂31、伸