缩臂32、伸缩油缸33和旋吊机构34，主臂31和伸缩臂32均为空腔柱体，伸缩臂32套装在主臂31内部并通过伸缩油缸33相连接，所述伸缩油缸33的缸体铰接在主臂31内部后端，伸缩油缸33的活塞杆端部与伸缩臂32的内壁相铰接，所述伸缩臂32的前端通过旋吊机构34与链式吊钩20相连接。
[0028]所述的机架I上安装有多个撑地油缸29和多个撑顶油缸30，所述多个撑地油缸29和撑顶油缸30的缸体均固定在机架I上且活塞杆端部设有撑靴，撑地油缸29的活塞杆伸向机架I下方，撑顶油缸30的活塞杆伸向机架I的上方。
[0029]所述的液压马达12上覆盖有马达护罩26。
[0030]所述的上转盘10的外圆周侧面到底座8之间覆盖有齿圈护罩27，且齿圈13为与齿圈护罩27的内部。
[0031]所述的行走机构2为实心轮胎组，或为轨道式轮组，或为履带式行走装置。
[0032]所述的防爆柴油机3为隔爆型内燃机。
[0033]所述的防爆柴油机3上还套装有防护罩25，防护罩25上设有散热孔。
[0034]工作过程
工作人员坐在本发明的驾驶座7上操作前方的控制台4，启动防爆柴油机3，同时操作撑地油缸29和撑顶油缸30伸出撑住巷道顶部和底板使本发明稳固，并控制转台5转动使吊臂部件6 —端的链式吊钩20到达待安装或已拆卸的中部槽上方后，吊臂油缸21的活塞杆缩回使链式吊钩20下降并将物资挂装在链式吊钩7上，若距离物资还有一定距离，不必启动行走机构2，只需控制伸缩油缸33调整吊臂本体的长度即可，吊起物资后，再控制吊臂油缸21的活塞杆伸出，吊臂部件6带动链式吊钩20上升将物资搬离地面，同时撑地油缸29和撑顶油缸30缩回，操控本发明在巷道内行走，机架I前端的铲斗推铲地上的煤渣，修平底板，使本发明更加平稳地行驶到预定的安装或存放位置，再次使撑地油缸29和撑顶油缸30伸出撑住巷道顶部和底板，控制转台5带动吊臂部件6旋转至相应位置，吊臂油缸21活塞杆缩回，链式吊钩20下降后将物资卸下，进行安装或保存，至此一次搬运工作完成。
[0035]上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.吊臂多方位灵活转向的运输车，其特征在于:包括机架(1)、行走机构(2)、防爆柴油机(3)、液压系统、控制台(4)、转台(5)和吊臂部件(6)，机架(I)的下部安装有多组行走机构(2)，吊臂部件(6)的后端通过转台5固定安装在机架(I)的前部，机架(I)的后部安装有提供动力的防爆柴油机(3)和液压系统，机架(I)上还安装有控制台(4)和驾驶座(7); 所述转台(5 )的结构为包括底座(8 )、转盘支架(9 )、上转盘(10 )、中间活动架(11)、液压马达(12)和齿圈(13)，转盘支架(9)通过螺栓固定安装在底座(8)上，上转盘(10)为倒扣的碟状并活动扣在转盘支架(9)上，上转盘(10)和转盘支架(9)的水平接触面上设有相配合的凹槽且凹槽内安放有多个第一钢珠(14)，上转盘(10)的底面中间固定安装有中间活动架(11)且中间活动架(11)位于转盘支架(9)内，所述的转盘支架(9)的底部内侧面和中间活动架(11)的底部外侧面均设有相对应的凹槽，且两个凹槽内安装有一个连接环(22)，所述连接环(22)的一侧通过螺栓固定安装在中间活动架(11)的凹槽内且另一侧活动卡装在转盘支架(9)的凹槽内，连接环(22)上表面与转盘支架(9)的接触面上设有相配合的凹槽且凹槽内安放有多个第二钢珠(23)，所述的转盘支架(9)和中间活动架(11)之间安装有多个滚柱(24)，所述的上转盘(10)的圆周侧面固定安装有齿圈(13)，液压马达(12)通过马达支架(15)固定安装在转盘支架(9) 一侧且液压马达(12)的输出轴上固定安装有与齿圈(13)相啮合的齿轮(16)，所述上转盘(10)的上面还固定安装有吊臂支耳(17)和油缸支耳(18)； 所述吊臂部件(6)包括吊臂本体、链式吊钩(20)和吊臂油缸(21)，吊臂本体的后端铰接在吊臂支耳(17)上且其后端固定安装有链式吊钩(20)，吊臂油缸(21)的缸体铰接在油缸支耳(18 )上且其活塞杆端部与吊臂本体的中部相铰接。
2.根据权利要求1所述的吊臂多方位灵活转向的运输车，其特征在于:所述的机架(I)的底部前端安装有铲斗，两个举升油缸分别设置在铲斗的两侧，举升油缸的缸体铰接在机架(I)上且其活塞杆端部与铲斗铰接，两个举升油缸均与液压系统相连。
3.根据权利要求1或2所述的吊臂多方位灵活转向的运输车，其特征在于:所述吊臂本体为伸缩式吊臂，包括主臂(31)、伸缩臂(32)、伸缩油缸(33)和旋吊机构(34)，主臂(31)和伸缩臂(32)均为空腔柱体，伸缩臂(32)套装在主臂(31)内部并通过伸缩油缸(33)相连接，所述伸缩油缸(33)的缸体铰接在主臂(31)内部后端，伸缩油缸(33)的活塞杆端部与伸缩臂(32)的内壁相铰接，所述伸缩臂(32)的前端通过旋吊机构(34)与链式吊钩(20)相连接。
4.根据权利要求1或2所述的吊臂多方位灵活转向的运输车，其特征在于:所述的机架(I)上安装有多个撑地油缸(29)和多个撑顶油缸(30)，所述多个撑地油缸(29)和撑顶油缸(30 )的缸体均固定在机架(I)上且活塞杆端部设有撑靴，撑地油缸(29 )的活塞杆伸向机架(I)下方，撑顶油缸(30)的活塞杆伸向机架(I)的上方。
5.根据权利要求1或2所述的吊臂多方位灵活转向的运输车，其特征在于:所述的液压马达(12)上覆盖有马达护罩(26)。
6.根据权利要求1或2所述的吊臂多方位灵活转向的运输车，其特征在于:所述的上转盘(10)的外圆周侧面到底座(8)之间覆盖有齿圈护罩(27)，且齿圈(13)为与齿圈护罩(27)的内部。
7.根据权利要求1或2所述的吊臂多方位灵活转向的运输车，其特征在于:所述的行走机构(2)为实心轮胎组，或为轨道式轮组，或为履带式行走装置。
8.根据权利要求1或2所述的吊臂多方位灵活转向的运输车，其特征在于:所述的防爆柴油机(3)为隔爆型内燃机。
9.根据权利要求1或2所述的吊臂多方位灵活转向的运输车，其特征在于:所述的防爆柴油机(3)上还套装有防护罩(25)，防护罩(25)上设有散热孔。
【专利摘要】本发明吊臂多方位灵活转向的运输车，属于煤矿巷道内物件运输技术领域；解决的技术问题是提供一种吊臂多方位灵活转动的煤矿巷道专用运输车，不需操作机架整体转动，使用灵活，保障了工作安全性，提高了工作效率；采用的技术方案是：机架的下部安装有多组行走机构，吊臂部件的后端通过转台固定安装在机架的前部，机架的后部安装有提供动力的防爆柴油机和液压系统，机架上还安装有控制台和驾驶座，吊臂部件包括吊臂本体、链式吊钩和吊臂油缸，吊臂本体的后端铰接在吊臂支耳上且其后端固定安装有链式吊钩，吊臂油缸的缸体铰接在油缸支耳上且其活塞杆端部与吊臂本体的中部相铰接；本发明主要用于在煤矿巷道内对中部槽等设备进行吊装运输。
【IPC分类】B66C23-86, B66C23-62, B66C23-36, B66C23-64
【公开号】CN104803301
【申请号】CN201510135561
【发明人】慎志东, 宋翠萍, 王亚亮, 魏丽丽, 贾金龙
【申请人】山西东华机械有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年3月26日