拉力绳动力遥控船的制作方法

本发明涉及一种用拉力绳的反拉力为动力的拉力绳动力船。尤其是可以用遥控器控制拉力绳动力船左右转向的拉力绳动力遥控船。

背景技术：

目前，市场上有一种用拉力绳的反拉力为动力的拉力绳动力两栖玩具船。发明名称：拉力绳动力玩具车，专利号：2011205109939。在优酷网视频或百度视频收索：拉力绳动力车，可以看到拉力绳动力车在地面上或在水面上的运转效果，结构设计进一步优化，但动力原理相同。拉力绳动力车在地面上和在水面上都可以前进运行，在水面上前进运动时称它是拉力绳动力船。拉力绳动力船与拉力绳动力车的运动原理相同。拉力绳动力船的结构是由拉力绳动力装置与设置在前部的两个拨水轮、一个浮水板和一个方向舵组成。拉力绳动力装置是用若干条拉力绳拉长拉紧后而产生的强大反拉力为动力。拉力绳也称作弹力绳、弹性拉力绳、橡皮筋绳、橡皮筋、橡皮筋绳，和橡皮筋性质相同，天然乳胶制成。拉力强、弹性好，广泛制成拉力器、蹦极绳等。本拉力绳动力装置的拉力绳以圆环形的橡皮筋为例。

拉力绳动力装置是由长方形框架上安装的齿轮组、长杆及大齿轮上的转轴两端分别连接固定的两条细绳和细绳另一端连接的橡皮筋组成。安装固定有大齿轮的转轴和安装固定有小齿轮的转轴组成齿轮组安装在长方形框架上。长方形框架的一端安装有两端分别可以挂一条细绳的转轴，长方形框架的另一端安装一条长杆。长方形框架与长杆在一条直线上。长方形框架一端的转轴与大齿轮上的转轴和小齿轮上的转轴相互平行并且三个转轴与框架连接处分别安装有轴承。长杆后半部分上设置有一个垂直的圆孔，一个圆柱型短杆的顶端与方向旋杆的中间处垂直连接固定，圆柱型短杆的另一端插入穿过长杆后半部分上的圆孔内铰接并且圆柱型短杆下端安装固定一个方向舵。方向舵的方向旋杆也叫方向舵的舵臂。安装固定有小齿轮的转轴的两端分别安装固定有一个拨水轮，拉力绳动力装置的底部安装有浮水板。

大齿轮上的转轴的两端分别安装固定有两条细绳。大齿轮上的转轴的一端连接的一条细绳的另一端安装有挂钩并且挂钩连接有一条橡皮筋，橡皮筋的另一端挂在长杆的顶端；大齿轮上的转轴的一端连接的另一条细绳的另一端安装有挂钩并且细绳绕过框架一端安装的转轴再挂在转轴上，细绳上的挂钩连接有一条橡皮筋，橡皮筋的另一端挂在长杆的顶端；大齿轮上的转轴的另一端连接的一条细绳的另一端安装有挂钩并且挂钩连接有一条橡皮筋，橡皮筋的另一端挂在长杆的顶端；大齿轮上的转轴的另一端连接的另一条细绳的另一端安装有挂钩并且细绳绕过框架一端安装的转轴再挂在转轴上，细绳上的挂钩连接有一条橡皮筋，橡皮筋的另一端挂在长杆的顶端。四条细绳的一端安装的挂钩与长杆顶端的距离相同。

拉力绳动力船需要在水面上前进运行时，用手不停地转动大齿轮，大齿轮上安装固定的转轴转动使转轴两端连接固定的四条细绳以相同的方向完全地缠绕在转轴上，同时四条细绳的另一端连接的四条橡皮筋完全被拉伸延长，并且绕挂在框架一端的转轴上的两条细绳缠绕在大齿轮的转轴上拉动时，框架一端的转轴同时转动使绕挂在其上面的细绳减少摩擦力。

拉力绳动力船放在水面上，松开大齿轮，挂在四条细绳一端的挂钩与长杆顶端之间的被拉伸延长的四条橡皮筋用力回拉，拉动缠绕在安装固定有大齿轮的转轴上的四条细绳使安装固定有大齿轮的转轴转动，大齿轮带动小齿轮转动，小齿轮上安装固定的转轴迅速转动，小齿轮上的转轴两端安装的两个拨水轮拨水转动前进。长杆中后部安装的方向舵控制方向前进。

安装在长杆中后部的方向旋杆可以用手水平扳动，拉力绳动力船以拉力绳的反拉力为动力在水面上 运行时，因方向旋杆的水平扳动而改变方向。但拉力绳动力船有一个明显的缺点，拉力绳动力船在水面上运动时运动的方向固定不变。

技术实现要素：

为了克服现有的拉力绳动力船在水面运动中不能遥控改变方向的不足，本发明提供一种拉力绳动力遥控船，该拉力绳动力遥控船不仅以拉力绳的反拉力为动力在水面上前进运行效果良好，而且在运动中可以用遥控器控制其自由改变方向。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：无线电遥控就是利用电磁波在远距离上，按照人们的意志实现对物体对象的无线操纵和控制，这种无线控制的方式就叫无线电遥控。用在车模、船模上的无线电遥控模型的设备从动作类型上分，常用的有两种，即开关式遥控器和比例式遥控器。开关式遥控器由发射机和接收机组成。发射机是盒式按键手持用的小型遥控发射机，是开关式的遥控系统，为一般普通的玩具遥控车模、船模或航模使用。动作的指令都为“开”和“关”两种。虽然通道的数量可以很多，遥控的性能和距离较低。

用两通道开关式遥控器控制拉力绳动力遥控船左右转向的技术方案：两通道开关式遥控器是市场上有现有产品，包括淘宝网上，都有两通道开关式遥控器，为现有技术产品。发射机和接收机的电源上分别设置有电源开关。发射机和接收机分别连接有3-6V直流电源，接收机上连接有减速电机。分别打开发射机和接收机上的电源开关，发射机上有两个开关按键，按下左键开关时，电路开通，接收机连接的减速电机正转，松开左键开关时电路关闭，接收机连接的减速电机停止。按下发射机上的右键开关时，电路开通，接收机连接的减速电机反转，松开右键开关时电路关闭，接收机连接的减速电机停止。减速电机安装在长杆后半部分的平面上，减速电机上的摇臂与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与方向舵的方向旋杆的一端铰接。连接杆也叫舵机拉杆。减速电机正转时，减速电机上的摇臂同时正转，摇臂通过摇臂与方向旋杆之间连接的连接杆带动方向旋杆以方向旋杆中间连接固定的圆柱型短杆为转轴正转，拉力绳动力遥控车前进时向左偏转。减速电机反转时，同理，则相反。开关式遥控器的接收机安装在长杆的后半部分的平面上，接收机连接3-6V直流电源，接收机与减速电机的电路连接。发射机连接3-6V直流电源，分别打开发射机和接收机上的电源开关，拉力绳动力遥控船在水面上以拉力绳的反拉力为动力前进运行。操纵者拿发射机按下发射机上的左键开关，左键开关的电路打开，信号从发射机的天线发射出去，拉力绳动力遥控船上安装的接收机收到发射机发出的信号，驱动减速电机正转，减速电机上的摇臂同时正转，摇臂通过摇臂与方向旋杆之间连接的连接杆带动方向旋杆以方向旋杆中间连接固定的圆柱型短杆为转轴正转，拉力绳动力遥控船前进时方向向左偏转，操纵者松开按在发射机左键开关上的按键时，左键开关的电路断开，减速电机停止正转。操纵者按下发射机上的右键开关时，同理，则相反。

用两通道比例式遥控器控制拉力绳动力遥控船左右转向的技术方案：比例式遥控器的发射机从外形和操控方式上分两种：一种是手持枪式遥控发射机，一种是便携杆式遥控发射机。这两种遥控发射机的基本原理大体上是相同的，只是外形和操控方式不同。本技术方案用车模、船模上常用的控制左右转向和前进、后退的两通道比例式遥控设备系统为例。两通道比例式遥控器的基本原理为现有技术及产品为市场现有产品。发射机设计成盒式有两个转轮，一个转轮上连接的电位器控制舵机的左右转向，并且转轮转停后自动回中，与枪式发射机上的转轮设计相同。一个转轮上连接的电位器控制减速电机的左右转向并且转轮上没有连接拉簧，转轮转动到什么位置停什么位置。本发射机的基本原理与杆式发射机和枪式发射机大体上是相同的，只是外形和操作方式不同。

两通道比例式遥控设备系统是由接收机和舵机，电子调速器，接收机电源组成的接收机系统和发射机两部分。发射机基本上由操纵器、编码电路、开关电路、调频电路所组成。操纵器与可变电位器电路连接，而可变电位器又与信号发生电路和编码器电路连接，编码器所产生的信号通过开关电路搭载在高频无线电 发射器上由天线发送出去。接收机是安装在车模、船模上用来接收无线电信号的。它会处理来自遥控发射机的天线电信号，将所接收到的信号进行放大、整形、解码，并把接收来的控制信号转换成执行电路可以识别的信号，传输给车模上或船模上的其它电子部件，如：舵机电路、电子调速器电路等执行机构，执行机构完成我们发出的动作指令。舵机是由电子电路和机械减速装置所组成的动作执行机构，它通过接收机能够取出由发射机操纵杆生成的比例信号，能够作出与该信号相对应的具体动作。舵机由三根电线与接收机的电路连接。电子调速器又称电调，是专门用在电动遥控模型上的动力输出控制装置。它是控制车模、船模上的电动机的转速和正反转的一种电子控制电路，它是接收来自接收机控制信号的一种放大装置，将接收到的比例信号放大成电动机可直接使用的电压和电流供电动机工作。

舵机安装在长杆后半部分的平面上，舵机上的摇臂与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与方向旋杆的一端铰接。连接杆也叫舵机拉杆。舵机正转时，舵机上的摇臂同时正转，摇臂通过摇臂与方向旋杆之间连接的连接杆带动方向旋杆以方向旋杆中间连接固定的圆柱型短杆为转轴正转，拉力绳动力遥控船前进时向左偏转。舵机反转时，同理，则相反。

两通道比例式遥控器的发射机和接收机分别连接有3-6V直流电源，发射机和接收机的电源上分别设置有电源开关。两通道比例式遥控器的接收机安装在长杆的后半部分的平面上，接收机与舵机的电路连接。分别打开发射机和接收机上的电源开关，拉力绳动力遥控船在水面上以拉力绳的反拉力为动力前进运行，操纵者拿两通道比例式遥控器的发射机，转动发射机上控制舵机的转轮正转，发射机从天线发射信号，安装在拉力绳动力遥控船上的两通道比例式遥控器的接收机接收到发射机的信号，驱动舵机正转，舵机上的摇臂同时正转，摇臂通过摇臂与方向旋杆之间连接的连接杆带动方向旋杆以方向旋杆中间连接固定的圆柱型短杆为转轴正转，拉力绳动力遥控船前进时方向向左偏转，并且偏转方向可以比例控制。操纵者松开发射机上的控制舵机的转轮，转轮自动回中，拉力绳动力遥控船在水面上又直线前进行驶。操纵者转动发射机上控制舵机的转轮反转，同理，则相反，并且松开发射机上的控制舵机的转轮，转轮自动回中，拉力绳动力遥控船在水面上又直线前进行驶。

双轴减速电机又称TT减速电机、TT马达，双轴减速电机安装在拉力绳动力遥控船的靠近拨水轮的转轴的长杆的平面上，双轴减速电机的输出转轴与拨水轮的转轴平行。双轴减速电机的输出转轴的两端分别安装有摇臂并且每个摇臂都安装固定有弹簧片，弹簧片面对拨水轮的转轴一面粘贴固定有橡胶片，起摩擦阻力的作用。双轴减速电机的电路与两通道比例式遥控器的接收机的电路连接。

拉力绳动力遥控船放在水面上以拉力绳的反拉力为动力前进运行时，分别打开两通道比例式遥控器的发射机和接收机上的电源开关。操纵者手拿两通道比例式遥控器的发射机，转动控制双轴减速电机的转轮正转，两通道比例式遥控器的发射机从天线发射信号，安装在拉力绳动力遥控船上的两通道比例式遥控器的接收机接收到发射机的信号，驱动双轴减速电机正转使双轴减速电机两端安装固定的两个摇臂和两个摇臂上安装固定的两个弹簧片及两个弹簧片上粘贴固定的橡胶片同时与拨水轮的转轴由分离到靠近、压贴，使拨水轮的转轴转动速度因为两个弹簧片上的橡胶片的摩擦阻力而减速。拉力绳动力遥控船前进速度变慢。操纵者手拿两通道比例式遥控器的发射机，转动控制双轴减速电机的转轮反转，同理，则相反。

本发明的有益效果是，拉力绳动力遥控船在水面上运动前行的同时，用遥控器可以控制其左转或右转，自由改变方向。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是拉力绳动力船的结构示意图。

图2是安装有两通道开关式遥控器的接收机(12)和控制左右转向的减速电机(11)的拉力绳动力遥控船的结构示意图。

图3是安装有两通道比例式遥控器的接收机(14)及控制左右转向的舵机(13)和控制运行速度的双轴减速电机(15)组成的拉力绳动力遥控船的结构示意图。

图中1、细绳，2细绳，3细绳，4细绳，5、转轴，6转轴，7转轴，8、长杆，9、拨水轮，10、方向旋杆，11、减速电机，12、接收机，13、舵机，14、接收机，15、双轴减速电机，16、弹簧片。

具体实施方式

在图1中，拉力绳动力船的结构是由拉力绳动力装置与两个拨水轮(9)和一个浮水板组成，浮水板安装在拉力绳动力船的底

面上。拉力绳动力装置是用若干条拉力绳拉长拉紧后而产生的强大反拉力为动力。拉力绳也称作弹力绳、弹性拉力绳、橡皮筋绳、橡皮筋、橡皮筋绳，和橡皮筋性质相同，天然乳胶制成。拉力强、弹性好，广泛制成拉力器、蹦极绳等。本拉力绳动力装置的拉力绳以圆环形的橡皮筋为例。

拉力绳动力装置是由长方形框架上安装的齿轮组、长杆(8)及大齿轮上的转轴(6)两端分别连接固定的两条细绳(1)(2)(3)(4)和细绳(1)(2)(3)(4)另一端连接的橡皮筋组成。安装固定有大齿轮的转轴(6)和安装固定有小齿轮的转轴(5)组成齿轮组安装在长方形框架上。长方形框架的一端安装有两端分别可以挂一条细绳(2)(4)的转轴(7)，长方形框架的另一端安装一条长杆(8)。长方形框架与长杆(8)在一条直线上。长方形框架一端的转轴(7)与大齿轮上的转轴(6)和小齿轮上的转轴(5)相互平行并且三个转轴(5)(6)(7)与框架连接处分别安装有轴承。

长杆(8)后半部分上设置有一个垂直的圆孔，一个圆柱型短杆的顶端与方向旋杆(10)的中间处垂直连接固定，圆柱型短杆的另一端插入穿过长杆(8)后半部分上的圆孔内铰接并且圆柱型短杆下端安装固定一个方向舵，安装固定有小齿轮的转轴(5)的两端分别安装固定有一个拨水轮(9)。

大齿轮上的转轴(6)的两端分别安装固定有两条细绳(1)(2)(3)(4)。大齿轮上的转轴(6)的一端连接的一条细绳(1)的另一端安装有挂钩并且挂钩连接有一条橡皮筋，橡皮筋的另一端挂在长杆(8)的顶端；大齿轮上的转轴(6)的一端连接的另一条细绳(2)的另一端安装有挂钩并且细绳(2)绕过框架一端安装的转轴(7)再挂在转轴(7)上，细绳(2)上的挂钩连接有一条橡皮筋，橡皮筋的另一端挂在长杆(8)的顶端；大齿轮上的转轴(6)的另一端连接的一条细绳(3)的另一端安装有挂钩并且挂钩连接有一条橡皮筋，橡皮筋的另一端挂在长杆(8)的顶端；大齿轮上的转轴(6)的另一端连接的另一条细绳(4)的另一端安装有挂钩并且细绳(4)绕过框架一端安装的转轴(7)再挂在转轴(7)上，细绳(4)上的挂钩连接有一条橡皮筋，橡皮筋的另一端挂在长杆(8)的顶端。四条细绳(1)(2)(3)(4)的一端安装的挂钩与长杆(8)顶端的距离相同。

拉力绳动力船需要在水面上前进运行时，用手不停地转动大齿轮，大齿轮上安装固定的转轴(6)转动使转轴(6)两端连接固定的四条细绳(1)(2)(3)(4)以相同的方向完全地缠绕在转轴(6)上，同时四条细绳(1)(2)(3)(4)的另一端连接的四条橡皮筋完全被拉伸延长，并且绕挂在框架一端的转轴(7)上的两条细绳(2)(4)缠绕在大齿轮的转轴(6)上拉动时，框架一端的转轴(7)同时转动使绕挂在其上面的细绳(2)(4)减少摩擦力。

拉力绳动力船放在水面上，松开大齿轮，挂在四条细绳(1)(2)(3)(4)一端的挂钩与长杆(8)顶端之间的被拉伸延长的四条橡皮筋用力回拉，拉动缠绕在安装固定有大齿轮的转轴(6)上的四条细绳(1)(2)(3)(4)使安装固定有大齿轮的转轴(6)转动，大齿轮带动小齿轮转动，小齿轮上安装固定的转轴(5)迅速转动，小齿轮上的转轴(5)两端安装的两个拨水轮(9)拨水转动前进。长杆(8)中后部安装的方向旋杆(10)控制前进方向。

安装在长杆(8)中后部的方向旋杆(10)可以用手水平扳动，拉力绳动力船以拉力绳的反拉力为动力在水面上运行时，因方向舵的方向旋杆(10)的水平扳动而改变方向。但拉力绳动力船在水面上运动的 方向固定不变。

结合图1和图2对本发明详细说明。用两通道开关式遥控器控制拉力绳动力遥控船左右转向的技术方案：发射机和接收机(12)的电源上分别设置有电源开关。发射机和接收机(12)分别连接有3-6V直流电源，接收机(12)上连接有减速电机(11)。分别打开发射机和接收机(12)上的电源开关，发射机上有两个开关按键，按下左键开关时，电路开通，接收机(12)连接的减速电机(11)正转，松开左键开关时电路关闭，接收机(12)连接的减速电机(11)停止。按下发射机上的右键开关时，电路开通，接收机(12)连接的减速电机(11)反转，松开右键开关时电路关闭，接收机(12)连接的减速电机(11)停止。

减速电机(11)安装在长杆(8)后半部分的平面上，减速电机(11)上的摇臂与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与方向旋杆(10)的一端铰接。连接杆也叫舵机拉杆。减速电机(11)正转时，减速电机(11)上的摇臂同时正转，摇臂通过摇臂与方向旋杆(10)之间连接的连接杆带动方向旋杆(10)以方向旋杆(10)中间连接固定的圆柱型短杆为转轴正转，拉力绳动力遥控船前进时向左偏转。减速电机(11)反转时，同理，则相反。

开关式遥控器的接收机(12)安装在长杆(8)的后半部分的平面上，接收机(12)连接3-6V直流电源，接收机(12)与减速电机(11)的电路连接。发射机连接3-6V直流电源，分别打开发射机和接收机(12)上的电源开关，拉力绳动力遥控船在水面上以拉力绳的反拉力为动力前进运行。操纵者拿发射机按下发射机上的左键开关，左键开关的电路打开，信号从发射机的天线发射出去，拉力绳动力遥控船上安装的接收机(12)收到发射机发出的信号，驱动减速电机(11)正转，减速电机(11)上的摇臂同时正转，摇臂通过摇臂与方向旋杆(10)之间连接的连接杆带动方向旋杆(10)以方向旋杆(10)中间连接固定的圆柱型短杆为转轴正转，拉力绳动力遥控船前进时方向向左偏转，操纵者松开按在发射机左键开关上的按键时，左键开关的电路断开，减速电机(11)停止正转。操纵者按下发射机上的右键开关时，同理，则相反。

结合图1和图3对本发明详细说明。用两通道比例式遥控器控制拉力绳动力遥控船左右转向的技术方案：用车模、船模上常用的控制左右转向和前进、后退的两通道比例式遥控设备系统为例。两通道比例式遥控器的基本原理为现有技术及产品为市场现有产品。发射机设计成盒式有两个转轮，一个转轮上连接的电位器控制舵机(13)的左右转向，并且转轮转停后自动回中，与枪式发射机上的转轮设计相同。一个转轮上连接的电位器控制双轴减速电机(15)的左右转向并且转轮上没有连接拉簧，转轮转动到什么位置停什么位置。本发射机的基本原理与杆式发射机和枪式发射机大体上是相同的，只是外形和操作方式不同。

舵机(13)安装在长杆(8)后半部分的平面上，舵机(13)上的摇臂与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与方向旋杆(10)的一端铰接。连接杆也叫舵机拉杆。舵机(13)正转时，舵机(13)上的摇臂同时正转，摇臂通过摇臂与方向旋杆(10)之间连接的连接杆带动方向旋杆(10)以方向旋杆(10)中间连接固定的圆柱型短杆为转轴正转，拉力绳动力遥控船前进时向左偏转。舵机(13)反转时，同理，则相反。

两通道比例式遥控器的发射机和接收机(14)分别连接有3-6V直流电源，发射机和接收机(14)的电源上分别设置有电源开关。两通道比例式遥控器的接收机(14)安装在长杆(8)的后半部分的平面上，接收机(14)与舵机(13)的电路连接。分别打开发射机和接收机(14)上的电源开关，拉力绳动力遥控船在水面上以拉力绳的反拉力为动力前进运行，操纵者拿两通道比例式遥控器的发射机，转动发射机上控制舵机(13)的转轮正转，发射机从天线发射信号，安装在拉力绳动力遥控船上的两通道比例式遥控器的接收机(14)接收到发射机的信号，驱动舵机(13)正转，舵机(13)上的摇臂同时正转，摇臂通过摇臂与方向旋杆(10)之间连接的连接杆带动方向旋杆(10)以方向旋杆(10)中间连接固定的圆柱型短杆为转轴正转，拉力绳动力遥控船前进时方向向左偏转，并且偏转方向可以比例控制。操纵者松开发射机上的 控制舵机(13)的转轮，转轮自动回中，拉力绳动力遥控船在水面上又直线前进行驶。操纵者转动发射机上控制舵机(13)的转轮反转，同理，则相反，并且松开发射机上的控制舵机(13)的转轮，转轮自动回中，拉力绳动力遥控船在水面上又直线前进行驶。

双轴减速电机(15)又称TT减速电机、TT马达，双轴减速电机(15)安装在拉力绳动力遥控船的靠近拨水轮(9)转轴(5)的长杆(8)的平面上，双轴减速电机(15)的输出转轴与拨水轮(9)转轴(5)平行。双轴减速电机(15)的输出转轴的两端分别安装有摇臂并且每个摇臂都安装固定有弹簧片(16)，弹簧片(16)面对拨水轮(9)转轴(5)的一面粘贴固定有橡胶片，起摩擦阻力的作用。双轴减速电机(15)的电路与两通道比例式遥控器的接收机(14)的电路连接。

拉力绳动力遥控船放在水面上以拉力绳的反拉力为动力前进运行时，分别打开两通道比例式遥控器的发射机和接收机(14)上的电源开关。操纵者手拿两通道比例式遥控器的发射机，转动控制双轴减速电机(15)的转轮正转，两通道比例式遥控器的发射机从天线发射信号，安装在拉力绳动力遥控船上的两通道比例式遥控器的接收机(14)接收到发射机的信号，驱动双轴减速电机(15)正转使双轴减速电机(15)两端安装固定的两个摇臂和两个摇臂上安装固定的两个弹簧片(16)及两个弹簧片(16)上粘贴固定的橡胶片同时与拨水轮(9)转轴(5)由分离到靠近、压贴，使拨水轮(9)转轴(5)转动速度因为两个弹簧片(16)上的橡胶片的摩擦阻力而减速。拉力绳动力遥控船前进速度变慢。操纵者手拿两通道比例式遥控器的发射机，转动控制双轴减速电机(15)的转轮反转，同理，则相反。