1.一种能智能避障的纯重力驱动环保小车，其特征在于：包括驱动机构、传动机构和智能转向机构；在底板(20)的中部安装有驱动机构，底板(20)的后部安装有传动机构，底板(20)前部安装有智能转向机构。
2.根据权利要求1所述的一种能智能避障的纯重力驱动环保小车，其特征在于：所述驱动机构包括：滑轮(7)、牵引线(8)、重锤(9)、绕线轴套(10)、轴承支架(19)、三根重锤支撑架(18)和重锤支撑板(26)；三根重锤支撑架(18)的一端与底板(20)连接，三根重锤支撑架(18)的另一端与重锤支撑板(26)连接，重锤支撑板(26)上面的两组滑轮架上分别装有滑轮(7)，牵引线(8)的一端与位于三根重锤支撑架(18)内的重锤(9)连接，牵引线(8)的另一端绕过两组滑轮架上的滑轮(7)与安装在其中一根重锤支撑架(18)下部的绕线轴套(10)连接，绕线轴套(10)安装在输入轴(13)上，轴承支架(19)安装在三根重锤支撑架(18)后部。
3.根据权利要求1所述的一种能智能避障的纯重力驱动环保小车，其特征在于：所述传动机构包括：主动轮(11)、输出轴(12)、输入轴(13)、小齿轮(14)、大齿轮(15)和从动轮(17)；输出轴(12)安装在所述支撑机构的轴承支架(19)的上面两侧孔中，主动轮(11)与输出轴(12)的一端连接，从动轮(17)通过轴承(16)空套在输出轴(12)的另一端，输出轴(12)上装有小齿轮(14)；输入轴(13)的一端安装在轴承支架(19)的下面一侧孔中，输入轴(13)的另一端穿过绕线轴套(10)中心孔安装在轴承支架(19)的下面另一侧孔中，输入轴(13)上装有大齿轮(15)，所述大齿轮(15)与所述小齿轮(14)构成齿轮副。
4.根据权利要求1所述的一种能智能避障的纯重力驱动环保小车，其特征在于：所述智能转向机构包括：电源(1)、单片机(2)，舵机(3)、舵机输出头(4)、前轮支架(24)、三个超声波传感器(5)、转向轮(6)、电路支架(21)、“Z”形舵机支架(22)、超声波支架(23)、前轮支架(24)和三个超声波盒(25)；超声波支架(23)安装在底板(20)前部，超声波支架(23)为开口半圆形板，沿开口直径方向的中心开有凹槽，舵机(3)安装于“Z”形舵机支架(22)上面，“Z”形舵机支架(22)上面嵌入超声波支架(23)凹槽中，“Z”形舵机支架(22)下面固定在所述底板(20)上，前轮支架(24)通过舵机输出头(4)和舵机(3)连接，转向轮(6)安装在前轮支架(24)内，电路支架(21)紧靠舵机支架(22)安装在底板(20)上，单片机(2)和电源(1)均放置在电路支架(21)上下方；三个超声波传感器(5)分别放置于各自超声波盒(25)内，三个超声波盒(25)分别安装于超声波支架(23)的前、左、右三个位置。