1.一种机械手指分球装置，其特征在于，包括：
一电机；
一基板，固设于电机前方，基板一侧的上下位各延伸出一弯折部；
一上杆与一下杆，分别与上下弯折部活动轴连接；
一弹簧支撑轴，设于基板另一侧下方；
两拉力弹簧，其中，第一拉力弹簧靠内连接上杆自由端与弹簧支撑轴，第二拉力弹簧靠外连接下杆自由端与弹簧支撑轴；
内凸轮与外凸轮，两凸轮叠加且与电机输出轴固定连接，两凸轮的小凸起方位呈交错排布；
内凸轮作用于上杆，外凸轮作用于下杆，随着电机运转，当内凸轮使得上杆逆时针转动时，外凸轮使得下杆顺时针转动；当内凸轮使得上杆顺时针转动时，外凸轮使得下杆逆时针转动。
2.根据权利要求1所述的机械手指分球装置，其特征在于，所述上杆和下杆均设有限位部，限位部分别由弯折部底部阻挡。
3.根据权利要求2所述的机械手指分球装置，其特征在于，所述上杆中部经一杠杆与内凸轮相抵触。
4.根据权利要求3所述的机械手指分球装置，其特征在于，上杆与下杆靠近各自的活动轴的端部，呈上小下大的尺寸设计。