1.一种电动四肢动物玩具，包括头部、躯干部、前肢、后肢、尾巴，头部位于躯干部的前方，尾巴位于躯干部的后方，尾巴由前上方向后下方延伸；前肢上端铰接在躯干部的前端，后肢上端铰接在躯干部的后端，在躯干部内腔里面安装有驱动两前肢同步摆动的前肢驱动机构、驱动两后肢同步摆动的后肢驱动机构；其特征在于：尾巴与躯干部固定连接；当前肢和后肢均着地而且四肢均处于垂直状态时，尾巴的下端与水平支撑面之间的竖向距离等于后肢转轴与水平支撑面之间的竖向距离的2/3～9/10；
当前肢和后肢均着地、前肢固定处于垂直状态、而后肢下端在靠近前肢下端的位置附近前后摆动时，后肢下端的摆动轨迹存在这样一个第一分界点：当后肢下端摆动到该第一分界点前方时，整个玩具的重心位于后肢下端的后方，而且位于尾巴后端的前方；当后肢下端摆动到该第一分界点后方时，整个玩具的重心位于后肢下端的前方，而且位于前肢下端的后方；
当后肢和尾巴后端着地、前肢离地、而后肢下端在靠近尾巴下端的位置附近前后摆动时，后肢下端的摆动轨迹存在这样一个第二分界点：当后肢下端摆动到该第二分界点前方时，整个玩具的重心位于后肢下端的后方，而且位于尾巴后端的前方；当后肢下端摆动到该第二分界点后方时，整个玩具的重心位于后肢下端的前方。
2.根据权利要求1所述的电动四肢动物玩具，其特征在于：前肢的最大摆动幅度、后肢的最大摆动幅度符合以下条件：当整只玩具平放在水平支撑面上、且前肢向前摆动到极限位置、后肢向后摆动到极限位置时，躯干部的底面接触到水平支撑面，前肢向前伸展而处于水平状态，后肢向后伸展而处于水平状态。