嵌入式多功能智能玩具机器人的制作方法

文档序号:12380899阅读:来源:国知局

技术特征:

1.嵌入式多功能智能玩具机器人,包括驱动机器人行走的直流电机和驱动机器人转向的舵机,其特征在于:还包括ARM主控芯片、电机驱动模块、激光传感循迹模块和为该ARM主控芯片供电的电源电路模块,所述激光传感循迹模块将传感信号传送至所述ARM主控芯片,ARM主控芯片根据传感信号控制所述电机驱动模块驱动所述直流电机和舵机工作。

2.如权利要求1所述嵌入式多功能智能玩具机器人,其特征在于:还包括语音报警模块,该语音报警模块与所述ARM主控芯片电连接。

3.如权利要求2所述嵌入式多功能智能玩具机器人,其特征在于:还包括显示所述语音报警模块播报的语音的液晶显示模块,该液晶显示模块与所述ARM主控芯片电连接。

4.如权利要求1或2或3所述嵌入式多功能智能玩具机器人,其特征在于:还包括无线通信模块,所述ARM主控芯片通过该无线通信模块与上位机通信。

5.如权利要求1所述嵌入式多功能智能玩具机器人,其特征在于:所述机器人行走采用四轮结构,包含后侧左右两驱动轮和由该两驱动轮分别驱动的前侧左右两从动轮,所述直流电机包括驱动左后轮转动的左后轮直流电机和驱动右后轮转动的右后轮直流电机,所述电机驱动模块分别驱动所述左后轮直流电机和右后轮直流电机。

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