本实用新型涉及一种避免无碳小车转向急回的转向机构，属于学生课外兴趣小组研究方向。
背景技术：
无碳小车是一种能将动力势能转换为机械能，并可用于驱动小车行走及转向的机械装置。无碳小车采用三轮结构的稳定构造，能够在前行时自动避开前方道路上的障碍物。无碳小车的最大优点就是势能与机械能之间的转化，解决了燃烧有机能源产生动能的方法。无碳小车以重力势能为唯一能量，实现了真正意义上的无碳。现有的无碳小车转向误差较大，同时转向急回带来的转向能量损耗较大。
技术实现要素：
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种避免无碳小车转向急回的转向机构，通过空间凸轮这个机构在无碳小车中的运用，可以很大程度避免转向急回带来的运动误差和能量的损耗。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种避免无碳小车转向急回的转向机构，包括空间凸轮、弹簧导套、滚子、圆柱压缩弹簧、导向杆滑道、导向杆、转向杆、车轮支架和车轮；所述圆柱压缩弹簧的一端与弹簧导套连接，所述弹簧导套与滚子连接，所述滚子沿空间凸轮的预设轨迹运动；所述圆柱压缩弹簧的另一端与导向杆轴向连接，所述导向杆轴向限位穿过导向杆滑道与转向杆连接，所述转向杆与车轮支架的上端连接，所述车轮支架的下端设置有车轮。
进一步的，所述导向杆的长度为可调节的。
进一步的，所述圆柱压缩弹簧的材料为碳素弹簧钢丝C级，且钢丝的直径为0.5mm。
进一步的，所述导向杆、转向杆和车轮支架为中空材质。
进一步的，所述车轮为有机玻璃材质。
进一步的，所述车轮支架的的末端设置有车轮转轴，所述车轮与车轮转轴安装连接，所述车轮转轴可沿车轮支架的轴向上、下调节。
有益效果：本实用新型的核心在于空间凸轮这个机构在无碳小车中的运用，可以很大程度避免转向急回带来的运动误差和能量的损耗。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1所示，一种避免无碳小车转向急回的转向机构，包括空间凸轮1、弹簧导套8、滚子9、圆柱压缩弹簧2、导向杆滑道3、导向杆4、转向杆5、车轮支架6和车轮7；所述圆柱压缩弹簧2的一端与弹簧导套8连接，所述弹簧导套8与滚子9连接，所述滚子9沿空间凸轮1的预设轨迹运动；所述圆柱压缩弹簧2的另一端与导向杆4轴向连接，所述导向杆4轴向限位穿过导向杆滑道3与转向杆5连接，所述转向杆5与车轮支架6的上端连接，所述车轮支架6的下端设置有车轮7。
进一步的，所述导向杆4的长度为可调节的，可以调节小车单位时间、单位距离内的转向间距。所述圆柱压缩弹簧2的材料为碳素弹簧钢丝C级，且钢丝的直径为0.5mm。
进一步的，所述导向杆4、转向杆5和车轮支架6为中空材质，最大程度降低整车的质量。所述车轮7为有机玻璃材质，进一步降低车轮7与地面之间的摩擦系数，降低能耗损失。
进一步的，所述车轮支架6的的末端设置有车轮转轴，所述车轮7与车轮转轴安装连接，所述车轮转轴可沿车轮支架6的轴向上、下调节。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。