一种基于人形机器人的射击对战系统的制作方法

文档序号:11325341阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于人形机器人的射击对战系统,其特征在于,其组成包括人形机器人Alpha、手枪模型、连接器、控制器和遥控器;所述手枪模型通过连接器与人形机器人Alpha相连接;所述控制器位于人形机器人Alpha上;所述手枪模型结构包括手枪枪管、手枪手柄(17)、固定螺孔(3)、激光瞄准器(4)、红外发射器(5)、激光瞄准器连接线(6)和红外发射器连接线(7);所述连接器结构包括连接器固定螺孔(8)和手枪固定螺孔(9);所述控制器结构包括单片机(10)、蓝牙模块(11)、WIFI模块(12)、红外接收器、血量显示器(15)和LED灯(16);所述红外接收器包括前红外接收器(13)和后部红外接收器(14);所述LED灯(16)位于血量显示器(15)上,血量显示器(15)位于人形机器人Alpha胸前,前红外接收器(13)和后部红外接收器(14)分别位于人形机器人Alpha的前部和后部;所述遥控器通过控制器的蓝牙模块(11)、WIFI模块(12)来控制人形机器人Alpha;所述手枪模型的手枪枪管分上下两层,上层为手枪上枪管(1),下层为手枪下枪管(2);所述激光瞄准器(4)用于射击前校准目标射击位置,从而使射击准确无误,激光瞄准器(4)安装在手枪上枪管(1)中,其直径略小于手枪上枪管(1);所述激光瞄准器连接线(6)一端连接激光瞄准器(4),另一端连接到控制器的单片机(10)上,用于单片机(10)控制激光瞄准器(4)何时工作;所述红外发射器(5)用于向外发射红外线,以此来表示进行射击;红外发射器(5)安装在手枪下枪管(2)中,直径略小于手枪下枪管(2);红外发射器连接线(7)一端连接红外发射器(5),另一端连接到控制器的单片机(10)上,用于单片机(10)控制红外发射器(5)何时工作;所述蓝牙模块(11)和单片机(10)通过电路板导线相连,WIFI模块(12)和单片机(10)通过电路板导线相连,前部红外接收器(13)和后部红外接收器(14)通过外部导线和单片机(10)相连,血量显示器(15)和LED灯(16)通过电路板导线和单片机(10)相连,单片机(10)是基于人形机器人的射击对战系统中用于协调各个模块的枢纽。

2.根据权利要求1所述的一种基于人形机器人的射击对战系统,其特征在于,所述连接器为一个空心方体,安装在所述人形机器人Alpha手臂的前端,连接器的前面和后面为敞开面,后面用于插入机器人手臂,前面用于插入手枪模型,顶面的前半部分也是敞开结构,方便手枪模型的插入安装;连接器插入机器人手臂后,连接器固定螺孔(8)和机器人手臂用螺丝固定。

3.根据权利要求2所述的一种基于人形机器人的射击对战系统,其特征在于,所述手枪手柄(17)处有两个固定螺孔(3),固定螺孔(3)处安装固定螺丝与连接器中手枪固定螺孔(9)相连,用于将手枪模型固定在连接器上。

4.根据权利要求1所述的一种基于人形机器人的射击对战系统,其特征在于,所述遥控器和机器人的通信连接依靠蓝牙模块(11)或WIFI模块(12),默认方式为WIFI,蓝牙模块(11)作为备用通信模块,遥控器通过此两个模块中的任意一个给机器人发送遥控指令。

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