一种动静态平衡训练器的制作方法

本发明涉及医疗器械技术设备，具体涉及一种动静态平衡训练器。

背景技术：

康复患者在从站立到行走的过程中，身体平衡感觉的重建是一个非常重要的过程。平衡障碍是患者再次独立行走的主要功能障碍之一，脊髓损伤、脑血管意外、脑外伤等中枢神经系统疾病在发病后会遗留不同程度的截瘫或偏瘫，下肢骨关节、肌肉病变造成的关节功能活动障碍、关节稳定性破坏、肌力减退、肌群间力量失衡均会不同程度影响患者的平衡能力，平衡障碍主要表现在不能独立或能独立但不能独自行走。患者可能因此而影响康复进程以及日常生活能力和工作能力，所以重建本体平衡感觉成为患者的迫切要求，也是康复医学面临的重要问题。

站立平衡训练是一种特定任务的训练，通过训练患者的动静平衡感觉，可减少肌肉张力、稳定血液循环、防止骨质疏松、改善胃肠道排泄功能、防止关节僵硬、改善呼吸等，在平衡训练中，恢复患者的静态平衡以及由静态平衡向动态平衡顺利过渡，减少平衡缺失对日常生活活动能力和工作能力的影响时间，早日恢复患者的自主行走能力。

目前市场上的平衡训练装置多是静态平衡训练，就是单一的站立平衡，及一圈护栏支架加上肢垫平台，主要训练的也是利用手的帮助来实现站立的动作，而患者的静态平衡比较好恢复，但是动态平衡要恢复就比较难了，需要身体的一个适应过程，本体平衡感觉的重建，仅仅站立平衡是不能保证全身整体协调平衡的。现有技术中还不存在训练康复患者动态平衡的装置。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种动静态平衡训练器。此动静态平衡训练器既可实现静态平衡训练，也可实现动态平衡训练，以提高治疗效果。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：本动静态平衡训练器，包括底座、主轴、训练架、角度调节装置和阻力调节装置，所述训练架安装于主轴的上端，所述主轴的下端通过角度调节装置安装于底座，所述阻力调节装置安装于底座，且所述阻力调节装置与角度调节装置连接；

所述角度调节装置包括支撑柱筒、弹簧组件、调节套和调节组件，所述支撑柱筒的下端固定于底座，所述阻力调节装置与弹簧组件连接，所述弹簧组件安装于支撑柱筒内，所述调节套与主轴的下端套接，且所述调节套插入支撑柱筒内，所述弹簧组件的上端顶住调节套的下端；所述调节组件的上端与主轴连接，所述调节组件的下端与调节套连接；所述调节套设有至少2个调节部，所述调节部的直径小于或等于支撑柱筒的内径，所述调节部的直径自上而下逐渐减小。

优选的，所述角度调节装置还包括弹性软套、限位套和限位弹簧，所述弹簧软套的内径与支撑柱筒的外径匹配，所述弹性软套的下端与支撑柱筒套接，所述限位套套接于主轴，且所述限位套的下端与弹性软套的上端连接，所述限位弹簧套接于主轴，且所述限位弹簧的上端顶着限位套，所述限位弹簧的下端顶着调节套；所述调节组件的下端穿过限位套后与调节套连接。

优选的，所述弹簧组件包括下基座、调节弹簧和上基座，所述下基座固定于底座上，所述调节弹簧的下端与下基座连接，所述调节弹簧的上端与上基座连接，所述上基座的上端顶着调节套。

优选的，所述调节组件包括吊杆、第一拉线、拉杆和调节块，所述调节块安装于主轴的上端，所述调节块内设有与调节部数量相等的调节卡槽，且各个调节卡槽相通；所述拉杆的一端安装于调节卡槽，所述拉杆的另一端与第一拉线的上端连接，所述第一拉线的下端与吊杆的上端连接，所述吊杆的下端穿过限位套后与调节套连接。

优选的，所述主轴的上端设有用于锁紧训练架下端的锁紧轴套，所述调节块固定于锁紧轴套的外壁。

优选的，所述角度调节机构具有2组，所述主轴具有2条，两条主轴的下端分别通过两组角度调节机构安装于底座。

优选的，所述阻力调节装置包括2个调节螺钉、2个调节筒、2条第二拉线、两组滑轮组件、连接杆、复位弹簧和踩板组件，各个调节筒安装于相应的支撑柱筒内，各个调节筒与相应的弹簧组件套接，所述支撑柱筒的侧壁设有调节槽，所述调节螺钉的一端穿过相应的调节槽后与相应的调节筒连接；所述底座的一端设有滑槽，所述踩板组件安装于滑槽，所述连接杆的中部与踩板组件连接，所述连接杆的两端分别与2条第二拉线连接，2条第二拉线的另一端绕过滑轮组件后与相应的调节螺钉的另一端连接，2条调节螺钉的另一端还均通过第三拉线与复位弹簧连接，所述底座上设有与踩板组件匹配的档位槽，所述踩板组件与档位槽卡接。

优选的，所述踩板组件包括踩板、安装架、钮簧和滑块，所述滑块安装于滑槽，所述踩板通过安装架安装于滑块，所述钮簧安装于安装架内，且所述钮簧一端顶着踩板，所述钮簧的另一端顶着安装架，所述连接杆的中部与滑块连接，所述踩板的下端与档位槽卡接。

优选的，所述底座上设有护脚组件，此护脚组件包括定位销和护脚板，所述护脚板通过定位销安装于底座。

优选的，所述主轴的上端设有护膝板。

本发明相对于现有技术具有如下的优点：

1、本动静态平衡训练器中的主轴下端通过角度调节装置安装，从而使安装在主轴上端的训练架可实现摆动，则患者在做康复治疗时不仅可做静态平衡训练，还可做动态平衡训练，提高治疗效果。

2、本动静态平衡训练器中的角度调节装置主要由支撑柱筒、弹簧组件、调节套和调节组件构成，其中调节套设有多个调节部，以根据治疗需要而使训练架使用时具有不同的摆角，保证了动态平衡训练的治疗效果。

3、本动静态平衡训练器的结构简单，操作方便，方便患者使用。

4、本动静态平衡训练器采用阻力调节装置调整角度调节装置中弹簧组件中的弹性系数，从而改变训练架摆动时受到的阻力大小，以适应不同患者的需要，以提供更好治疗效果。

附图说明

图1是本发明的动静态平衡训练器的第一视角结构示意图。

图2是本发明的动静态平衡训练器的第二视角结构示意图。为显示清晰，此图中不显示底座的底板及部分支板。

图3是本发明动静态平衡训练器的剖视图。

图4是图3中A处的放大示意图。

图5是本发明的调节套的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1至图5所示的动静态平衡训练器，包括底座1、主轴2、训练架3、角度调节装置4和阻力调节装置5，所述训练架3安装于主轴2的上端，所述主轴2的下端通过角度调节装置4安装于底座1，所述阻力调节装置5安装于底座1，且所述阻力调节装置5与角度调节装置4连接；所述角度调节装置4包括支撑柱筒6、弹簧组件7、调节套8和调节组件9，所述支撑柱筒6的下端固定于底座1，所述阻力调节装置5与弹簧组件7连接，所述弹簧组件7安装于支撑柱筒6内，所述调节套8与主轴2的下端套接，且所述调节套8插入支撑柱筒6内，所述弹簧组件8的上端顶住调节套8的下端；所述调节组件9的上端与主轴2连接，所述调节组件9的下端与调节套8连接；所述调节套8设有至少2个调节部10，所述调节部10的直径小于或等于支撑柱筒6的内径，所述调节部10的直径自上而下逐渐减小。其中，为了保证训练架3的稳定性，所述角度调节机构4具有2组，所述主轴2具有2条，两条主轴2的下端分别通过两组角度调节机构4安装于底座1。

具体的，调节套8设有3个调节部10，如图5所示，调节套8由3个圆筒状的调节部构成，即第一调节部11、第二调节部13和第三调节部12；这第一调节部11、第二调节部13和第三调节部12一体成型；第一调节部11、第二调节部13和第三调节部12自上而下分布，且第一调节部11、第二调节部13和第三调节部12的直径依次减小。第一调节部11的直径与支撑柱筒6的内径相等，当第一调节部11与支撑柱筒6的相贴时，训练架3的摆动的角度为0；而第二调节部12的直径小于支撑柱筒6的内径，当第一调节部11和第三调节部13被弹簧组件7顶出支撑柱筒6，令留第二调节部12插入支撑柱筒6内时，训练架3可以进行摆动，且训练架3可以实现本实施例的最大摆角为11°，此摆角的大小可由第二调节部12的直径与支撑柱筒6的内径而确定。第二调节部13的直径小于第一调节部11，而第二调节部13的直径大于第三调节部13。当第三调节部13的与支撑柱筒6的内壁相贴，此时本实施例中训练架的最大摆角为6°。而为方便与吊杆14连接，在调节套8的上端设有与吊杆14连接的螺纹孔。

在实际使用中，通过调节组件9来调整调节套8在支撑柱筒6内的位置。而所述调节组件9包括吊杆14、第一拉线15、拉杆16和调节块17，所述调节块17安装于主轴2的上端，所述调节块17内设有与调节部10数量相等的调节卡槽18，且各个调节卡槽20相通；所述拉杆16的一端安装于调节卡槽18，所述拉杆16的另一端与第一拉线15的上端连接，所述第一拉线15的下端与吊杆14的上端连接，所述吊杆14的下端穿过限位套后与调节套8连接。

本实施例调节部设置3个调节部10，分别为第一调节部11、第二调节部12和第三调节部13。而调节块17内也设置三个调节卡槽18，当拉杆16位于最低的调节卡槽18时，第一调节部11、第二调节部12和第三调节部13均插入支撑柱筒6内。此时主要由第一调节部11与支撑柱筒6配合，因第一调节部11的直径与支撑柱筒6的内径相等，则第一调节部11的外壁与支撑柱筒6的内壁相贴，此时训练架3无法摆动，即摆角为0，此时可让患者进行静态平衡训练。而当拉杆16向上提到中间的调节卡槽18时，拉杆16通过第一拉线15与吊杆14拉动调节套8上升，同时调节套8也受到弹簧组件7上顶，此时第一调节部11和第三调节部13的上端伸出支撑柱筒6，而第二调节部12和第三调节部13的下端均留于支撑柱筒6内，此时主要靠第三调节部13与支撑柱筒6配合，即当训练架3进行最大摆动时，第三调节部13与支撑柱筒6的内壁相贴，此时可让患者进行动态平衡训练。而当拉杆16向上提到最高的调节卡槽18时，拉杆16通过第一拉线15与吊杆14拉动调节套8上升，同时调节套8也受到弹簧组件7上顶，第一调节部11和第三调节部13伸出支撑柱筒6，令留第二调节部12插入支撑柱筒6内时，训练架3可以进行摆动，且训练架3可以实现本实施例的最大摆角为11°，训练架3摆动到最大摆角时，第二调节部12的外壁与支撑柱筒6的内壁相贴，此时也可让患者进行动态平衡训练。在进行动态平衡训练过程中这操作简单，方便患者使用。

所述角度调节装置4还包括弹性软套19、限位套20和限位弹簧21，所述弹簧软套19的内径与支撑柱筒6的外径匹配，所述弹性软套19的下端与支撑柱筒6套接，所述限位套20套接于主轴2，且所述限位套20的下端与弹性软套19的上端连接，所述限位弹簧21套接于主轴2，且所述限位弹簧21的上端顶着限位套20，所述限位弹簧21的下端顶着调节套8；所述调节组件9的下端穿过限位套20后与调节套8连接。弹性软套19、限位套20和限位弹簧21的共同作用可防止调节套8的三个调节部10全部被顶出支撑柱筒6。同时限位弹簧21对调节套8还具有回复作用，即当拉杆16回复下降到最低位的调节卡槽18时，限位弹簧21的回复力可将调节套8顶回复位，即调节套8的三个调节部10重新均插入支撑柱筒6内，此时第一调节部11的外壁与支撑柱筒6的内壁相贴。

所述弹簧组件7包括下基座22、调节弹簧23和上基座24，所述下基座22固定于底座1上，所述调节弹簧23的下端与下基座22连接，所述调节弹簧23的上端与上基座24连接，所述上基座24的上端顶着调节套8。此结构简单，方便安装制造。

所述主轴2的上端设有用于锁紧训练架3下端的锁紧轴套25，所述调节块17固定于锁紧轴套25的外壁。具体的，训练架3的支撑轴插入主轴2内，然后再通过锁紧轴套25锁紧训练架3的支撑轴，以使训练架3固定于主轴2的上端，此结构可方便调节训练架3的高度，以适应不同的患者。而为了保证训练架3的稳定性，每条主轴2上端设置两个锁紧轴套25。

所述阻力调节装置5包括2个调节螺钉26、2个调节筒27、2条第二拉线28、两组滑轮组件29、连接杆30、复位弹簧31和踩板组件32，各个调节筒27安装于相应的支撑柱筒6内，各个调节筒27与相应的弹簧组件7套接，所述支撑柱筒6的侧壁设有调节槽33，所述调节螺钉26的一端穿过相应的调节槽33后与相应的调节筒27连接；所述底座1的一端设有滑槽34，所述踩板组件32安装于滑槽34，所述连接杆30的中部与踩板组件32连接，所述连接杆30的两端分别与2条第二拉线28连接，2条第二拉线28的另一端绕过滑轮组件29后与相应的调节螺钉26的另一端连接，2条调节螺钉26的另一端还均通过第三拉线35与复位弹簧31连接，所述底座1上设有与踩板组件32匹配的档位槽36，所述踩板组件32与档位槽36卡接。具体的，滑轮组件29主要用于改变力的方向。每组滑轮组件29包括3个滑轮，分别为第一滑轮37、第二滑轮38和第三滑轮39，其中第一滑轮37通过支板40安装于底座1上方，支板40的下端固定于底座1，支板40的上端固定于支撑柱筒6的外壁。而第二滑轮38和第三滑轮39通过相应的滑轮架安装于底座1，第二拉线28的另一端依将绕过第三滑轮39、第二滑轮38和第一滑轮37后与调节螺钉26连接。而复位弹簧31具有2条，此2条复位弹簧31的一端通过钢线41连接，以形成弹簧组。两条第三拉线35的一端固定于相应调节螺钉26，两条第三拉线35的另一端先绕过第四滑轮42后再与弹簧组的两端连接。

所述踩板组件32包括踩板43、安装架44、钮簧45和滑块46，所述滑块46安装于滑槽34，所述踩板43通过安装架44安装于滑块46，所述钮簧45安装于安装架44内，且所述钮簧45一端顶着踩板43，所述钮簧45的另一端顶着安装架44，所述连接杆30的中部与滑块46连接，所述踩板43的下端与档位槽36卡接。

在实际使用中，当需要调整弹簧组件7的弹性系统时，即需要改变动静态平衡训练器的阻力大小时，踩住踩板43，以使踩板43沿着滑槽34向前移动，这通过第二拉线28和调节螺钉26带动调节筒27向上移动；当移动到适当的位置时，松开踩板43，此时踩板43的下端卡接于档位槽36，调节筒27套接着调节弹簧23相应的高度位置，以改变调节弹簧23的弹性系数，则可改变整个弹簧组件23的弹性系数，从而可改变训练架3摆动时受到的阻力，故可适应不同患者及同一患者在不同治疗阶段的需求。这结构简单，实用性高。

所述底座1上设有护脚组件47，此护脚组件47包括定位销48和护脚板49，所述护脚板49通过定位销48安装于底座1。此护脚组件47通过定位销可安装于底座1的不同位置，以满足不同患者的需求。而所述主轴2的上端设有护膝板50。在患者做动静态平衡训练时，护脚组件47和护膝板50可对患者的其他部位起到保护作用，保证动静态平衡训练可靠、有效的进行。

上述具体实施方式为本发明的优选实施例，并不能对本发明进行限定，其他的任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。