技术特征：
技术总结
本发明公开了一种多自由度乒乓球自动发射装置，包括发射筒和控制发射筒移动的横向驱动结构和竖直驱动机构，发射筒的后部固定有一块发射电机固定板，发射电机固定板上设有一个发射电机，发射电机上设有发球主轴，发球主轴上固定有一根曲柄，曲柄的顶端铰接有一根连杆，发射筒内设有一个弹块，弹块的后端固定有一根活塞杆，连杆与活塞杆相铰接，发射筒的顶面上设有落球孔，落球孔的上方设有伸缩软管，伸缩软管的上方设有球仓，伸缩软管的顶端与球仓的底端相连接，伸缩软管的底端与落球孔相连接，球仓上设有悬挂机构，弹块的后端面的顶端固定有一块挡球板。本发明取得的有益效果是：(1)结构简单；(2)自动化程度高。
技术研发人员：李玉富
受保护的技术使用者：济南富安机械设计有限公司
技术研发日：2017.06.22
技术公布日：2017.10.13