本发明涉及一种体育训练器材，具体是一种防卡球的自动发球装置。
背景技术：
乒乓球和网球等是常见的室内球类运动，受到广大群众的欢迎。在运动员的训练过程中，常常需要教练员或者陪练员不断的发球，帮助运动员进行接球能力和接球技巧的训练。现有的发球装置，在发球过程中，容易出现球体卡死在管内的情况，或者是之前的球体击出，而后续的球体对击球杆的回复运动造成影响，使用效果不佳。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种防卡球的自动发球装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种防卡球的自动发球装置，包括发射筒体、料斗、落球管道和击球杆，所述落球管道和发射筒体均为方管，且落球管道和发射筒体的内径大小仅能容纳一颗球体自由进出，发射筒体上安装有与其垂直且保持连通的落球管道，落球管道的顶部连接有用于储放球体的料斗，所述发射筒体内设有左右往复运动的击球杆，击球杆与发射筒体同轴设置，所述发射筒体和落球管道的连接处设有挡球板，落球管道的一侧位置设有对挡球板的让位缺口，让位缺口的两侧位置均开设有竖直的腰型槽，所述挡球板的上端位置设有销轴一，销轴一穿过挡球板并与挡球板独立转动，且销轴一的两端均超出挡球板外部，销轴一的两端置于腰型槽内，所述挡球板的底端固定有铰接耳座，击球杆的头部位置固定有安装底座，铰接耳座和安装底座之间以销轴二铰接，所述发射筒体的端部还通过螺纹连接有用于对击球杆运动进行导向的导向套，所述导向套的内壁上安装有钢珠保持架，钢珠保持架上嵌入安装有多个钢珠，每个所述钢珠均与击球杆保持接触；所述发射筒体的一侧位置设有凸轮，击球杆的一端伸出发射筒体外部，且该端安装有与凸轮轮面保持接触的接触轮，凸轮的一侧位置设有与其同轴且同步转动的同步带轮，同步带轮通过同步带与主动带轮连接，主动带轮由减速电机驱动转动，所述减速电机与电源和控制开关电性连接。
作为本发明进一步的方案：所述发射筒体为“凵”形结构，其顶部开口处通过螺钉固定有与其等长的封板。
作为本发明再进一步的方案：所述落球管道通过螺钉固定在封板上。
作为本发明再进一步的方案：所述发射筒体的内部还设有对击球杆往复直线运动进行限位的限位环。
作为本发明再进一步的方案：所述击球杆的杆身上设有台阶，击球杆的外部套设有弹簧，弹簧的两端分别抵在台阶和导向套上。
作为本发明再进一步的方案：所述发射筒体的内壁上在对应落球管道的位置处设有半球形的凹槽，形成用于对球体进行定位的落球点。
作为本发明再进一步的方案：所述发射筒体上还设有与其轴向方向保持垂直的锁紧螺钉，锁紧螺钉与发射筒体的内壁通过螺纹配合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：挡球板能在击球杆进行击球时对落球管道进行封闭，击球杆回复原位时保证落球管道的畅通，能有效的防止卡球现象的发生，同时凸轮的设计能实现击球杆的连续击球动作，钢珠与击球杆保持接触，还能保证击球杆的顺畅运动。
附图说明
图1为一种防卡球的自动发球装置的结构示意图。
图2为一种防卡球的自动发球装置中落球管道的结构示意图。
图3为一种防卡球的自动发球装置中挡球板的连接示意图。
图4为一种防卡球的自动发球装置中挡球板的结构示意图。
图中：1-发射筒体、2-料斗、3-落球管道、4-球体、5-挡球板、6-让位缺口、7-腰型槽、8-凸轮、9-同步带、10-主动带轮、11-钢珠保持架、12-钢珠、13-导向套、14-击球杆、15-接触轮、16-弹簧、17-台阶、18-限位环、19-销轴一、20-铰接耳座、21-销轴二、22-安装底座、23-落球点。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种防卡球的自动发球装置，包括发射筒体1、料斗2、落球管道3和击球杆14，所述落球管道3和发射筒体1均为方管，且落球管道3和发射筒体1的内径大小仅能容纳一颗球体4自由进出，发射筒体1上安装有与其垂直且保持连通的落球管道3，落球管道3的顶部连接有用于储放球体4的料斗2，所述发射筒体1内设有左右往复运动的击球杆14，击球杆14与发射筒体1同轴设置，所述发射筒体1和落球管道3的连接处设有挡球板5，落球管道3的一侧位置设有对挡球板5的让位缺口6，让位缺口6的两侧位置均开设有竖直的腰型槽7，所述挡球板5的上端位置设有销轴一19，销轴一19穿过挡球板5并与挡球板5独立转动，且销轴一19的两端均超出挡球板5外部，销轴一19的两端置于腰型槽7内，所述挡球板5的底端固定有铰接耳座20，击球杆14的头部位置固定有安装底座22，铰接耳座20和安装底座22之间以销轴二21铰接，当击球杆14向左运动时，在与球体4接触并将球体4击出时，挡球板5的底端被带出同步向左运动，同时由于销轴一19与腰型槽7是配合的，此时挡球板5还能进行下落，倾斜或水平置于落球管道3内，对落球管道3进行封闭，当击球杆14向右运动时，销轴一19在腰型槽7内上升，销轴二21向左运动，带动挡球板5回复至让位缺口6处，此时落球管道3内的球体4可以正常落入到发射筒体1内，所述发射筒体1的端部还通过螺纹连接有用于对击球杆14运动进行导向的导向套13。
所述发射筒体1的一侧位置设有凸轮8，击球杆14的一端伸出发射筒体1外部，且该端安装有与凸轮8轮面保持接触的接触轮15，凸轮8的一侧位置设有与其同轴且同步转动的同步带轮，同步带轮通过同步带9与主动带轮10连接，主动带轮10由减速电机（未示意）驱动转动，以此可以实现击球杆14在发射筒体1内的往复直线运动，实现击球动作，所述减速电机与电源和控制开关电性连接。
所述导向套13的内壁上安装有钢珠保持架11，钢珠保持架11上嵌入安装有多个钢珠12，每个所述钢珠12均与击球杆14保持接触，用以保证击球杆14的顺畅运动。
所述发射筒体1的内部还设有对击球杆14往复直线运动进行限位的限位环18。
所述击球杆14的杆身上设有台阶17，击球杆14的外部套设有弹簧16，弹簧16的两端分别抵在台阶17和导向套13上。
所述发射筒体1的内壁上在对应落球管道3的位置处设有半球形的凹槽，形成用于对球体4进行定位的落球点23。
所述发射筒体1上还设有与其轴向方向保持垂直的锁紧螺钉，锁紧螺钉与发射筒体1的内壁通过螺纹配合，不需使用本装置时，可以通过锁紧螺钉对击球杆14进行锁紧，操作非常方便。
所述发射筒体1为“凵”形结构，其顶部开口处通过螺钉固定有与其等长的封板，便于结构的拆卸和组装。
所述落球管道3通过螺钉固定在封板上。
本发明的工作原理是：工作时，减速电机输出动力，通过同步带9的传动作用，凸轮8转动，带动击球杆14在发射筒体1内的往复直线运动，当击球杆14向左运动在与球体4接触并将球体4击出时，挡球板5的底端被带出同步向左运动，同时由于销轴一19与腰型槽7是配合的，此时挡球板5还能进行下落，倾斜或水平置于落球管道3内，对落球管道3进行封闭，当击球杆14向右运动时，销轴一19在腰型槽7内上升，销轴二21向左运动，带动挡球板5回复至让位缺口6处，此时落球管道3内的球体4可以正常落入到发射筒体1内。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。