一种链式柔性机械发球机的制作方法

本发明属于体育用品领域，具体是一种链式柔性机械发球机。

背景技术：

足球运动，有“世界第一运动”的美誉，是全球体育界最具影响力的单项体育运动。标准的足球比赛由两队各派10名球员与1名守门员，共11人，在长方形的草地球场上对抗、进攻。

足球场，分为人造草坪球场和天然真草场等。人造草坪按生产工艺分为注塑人造草坪和编织人造草坪。注塑人造草坪采用注塑工艺，将塑料颗粒在模具中一次挤压成型，并用打弯技术将草坪弯曲，使草叶等距、等量规律排布，草叶高度完全统一。人造草坪有外观鲜艳、四季绿色、生动、排水性能好、使用寿命长、维护费用低等优点。人造草坪虽然强韧耐磨损，可以全天候使用，但是并不具备较好的运动员保护功能，不能有效避免运动员在运动中可能遇到的关节受损、皮肤灼伤或擦伤，或者保证足球的正常滚动与运转速度。。

在运动过程中,我们经常在踢球后往往都是伤痕累累，被割伤、摩擦出的疤痕数不胜数。其主要的原因在于踢球者对于足球的控制能力较差，不能够很好的传接球以及射门技术动作不规范，而进行重复性的锻炼能够很好的解决这一问题，在达到多次高强度训练后形成肌肉记忆能够帮助踢球者规范技术动作，较好的避免受伤。

而在训练中，射门技术动作的训练不可忽视。支撑腿和射球腿的间距，身体重心的控制，大腿小腿的摆动速率，正脚背、外脚背的接触部位均很大程度上影响射门的质量。现有的足球训练技术中，射门训练均由一人抛球进行运动中射门或者摆定足球进行行进间的静置射门组成，通常由一名教练、若干球童和一名运动员配合完成，其参与人数较多、费时费力。

技术实现要素：

本发明的内容在于，针对上诉问题，提供一种链式柔性机械发球机，该发明相较于现有技术能够更好提升训练效果，训练可以由运动员一人完成，训练效率较高、能够迅速达到训练效果。并且其结构简单、制造容易、成本较低、适宜大量推广。

本发明的方案如下:

一种链式柔性机械发球机，它包括水平布置的感应草垫和弹射机构；所述弹射机构包括动力机构和压力感应踏板；所述压力感应踏板设置在感应草垫下方，所述动力机构包括碗状的固定机构，所述固定机构底部中心开设有安装孔，所述固定座通过蓄能弹簧连接，所述固定座设置在安装孔下部；所述弹射杆上端在安装孔内还设置有通断门，所述压力感应踏板与通断门电路连接并能打开闭合所述通断门进而控制弹射杆安装孔之间的通断状态；所述感应草垫和弹射机构之间的信号电缆外部套设有柔性链节管，所述柔性链节管包括若干互套的链节套组成，所述链节套包括圆环形的外套壳和内罩，所述内罩外壁设置有围框式的浮动座，所述浮动座朝向外套壳内壁端开设有通孔；它还包括阶梯轴的浮动杆，所述浮动杆穿过浮动座上的通孔并设置在外套壳和内罩之间的空腔内，所述浮动杆与外套壳内壁之间设置有支撑钢簧，所述浮动杆与内罩外壁之间设置有吸能橡胶层；所述浮动杆的最大阶梯尺寸大于所述浮动座通孔尺寸。

进一步的，它还包括摆动机构，所述摆动机构设置在动力机构下部并与动力机构和压力感应踏板电路连接，所述摆动机构根据所述外界施加的不同压力并反映在压力感应踏板电路内的信号控制所述动力机构发球角度。

进一步的，所述通断门为电磁阀并与压力感应踏板和外置电源串联在电路内；所述压力感应踏板包括分离式设置的接触板和固定触板，感应草垫受压时所述接触板能靠近所述固定触板并连通所述电磁阀电路，打开通断门并释放弹射杆。

进一步的，所述接触板包括并连在通断门电路内的第一活动环、第二活动环、第三活动环；所述第一活动环、第二活动环、第三活动环为分离式的导体环片并组成同心圆环状的接触板；所述固定触板包括第一固定环、第二固定环和第三固定环，所述第一固定环、第二固定环和第三固定环彼此连接并设置在所述第一活动环、第二活动环、第三活动环对应位置正下方；所述第一活动环、第二活动环、第三活动与对应的第一固定环、第二固定环和第三固定环分别还设置有压缩弹簧。

进一步的，所述摆动机构包括可拆卸连接在动力机构底部的固定板，所述固定板与支撑基面通过支撑板连接；所述固定板铰接在支撑板一端，所述固定板底面中部开设有轴线垂直于铰链中心线的阶梯滑动槽，所述阶梯滑动槽由三段不同尺寸的滑槽互通组成，所述滑槽尺寸由铰链向固定板后部呈依次递减；它还包括支撑杆，所述支撑杆两端分别为支撑端和固定端，所述固定端与支撑板连接，所述支撑端为凹入端头的盲孔；它还包括第一活动杆、第二活动杆和第三活动杆；所述第一活动杆设置在支撑端内部连接并能上下滑动，所述第二活动杆设置在第一活动杆内部并能上下滑动，所述第三活动杆设置在所述第二活动杆内部并能上下滑动；所述第一活动杆与支撑端之间设置有第一举升电机，所述第二活动杆与第一活动杆之间设置有第二举升电机，所述第三活动杆与第二活动杆之间设置有第三举升电机；所述第一举升电机与第三活动环串联并与通断门和外置电源形成串联电路；所述第二举升电机与第二活动环串联并与通断门和外置电源形成串联电路；所述第三举升电机与第一活动环串联并与通断门和外置电源形成串联电路；所述三根活动杆尺寸分别与阶梯滑动槽的三段不同尺寸滑槽匹配。

进一步的，所述固定机构内侧壁上设置有若干摩擦轮，所述摩擦轮表面设置有若干点状的防滑颗粒。

进一步的，所述第一活动杆与支撑端、第二活动杆与第一活动杆，第三活动杆与第二活动杆之间分别还连接有复位弹簧。

由于采用上述设置，当训练人员支撑脚踩踏活动环与固定环连接后，使得电路连通，通断门打开，弹射杆受到蓄能弹簧作用力抛起足球，射球腿进行射门训练,并且根据不同的活动环接触情况启动不同的活动杆；摩擦轮使得足球运动轨迹飘忽，提高训练人员应对不同情况来球，提高训练质量。

由于所述柔性链节管包括若干互套的链节套组成，当外套壳受力时，外力至支撑钢簧传递至浮动杆，由于在日常适用情况下，本设备的电缆受力往往来自于单方向，所以该浮动杆推动吸能橡胶层进一步迫使内罩摆动，此时内罩受单向力进一步压迫与来力方向不同的另外若干处的吸能橡胶层并迫使浮动杆在浮动座内滑动进而再次压迫支撑钢簧传递至另一边的外套壳进行泄力，此时内罩几乎不会改变位置，达到保护内部的信号电缆等电气设备不易打结而损坏的技术效果。

分离式的导体环片设置的第一活动环、第二活动环、第三活动环与信号灯串联，以及设置对应位置有压缩弹簧和第一固定环、第二固定环和第三固定环可以保证训练人员踩到不同活动环来适应不同的来球方式，训练人员可以更好的评估自己的射门腿和支撑腿之间的距离位置来提升训练效果。并且压缩弹簧可以有效的阻止误连接。

综上所述，由于采用了上诉技术手段，本发明的有益效果为：

1、结构简单、方式可靠，成本较低，适宜推广。

2、能够更好提升训练效果，适应不同方位来球。

3、训练可以由运动员一人完成，训练效率较高、能够迅速达到训练效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为弹射机构设置示意图；

图3为摩擦轮、防滑颗粒与弹射机构设置示意图；

图4为摆动机构设置示意图；

图5为a向示意图；

图6为b处放大示意图；

图7为支撑杆具体设置示意图;

图8为三根不同活动杆伸长状态的示意图;

图9为接触板与固定触板及举升电机电路连接示意图;

图10为接触板与固定触板具体设置及连接关系示意图;

图11为活动环设置的示意图;

图12为c-c剖面踏板未接触示意图;

图13为c-c剖面踏板接触示意图;

图14为d处放大示意图；

图15为e-e剖面示意图；

图16为f处放大示意图；

图17为整体受外力后偏摆情况e-e剖面示意图；

图中标记：1、感应草垫；2、弹射机构；3、摆动机构；4、复位弹簧；5、柔性链节管；201、动力机构；202、压力感应踏板；203、安装孔；204、弹射杆；205、固定座；206、蓄能弹簧；207、通断门；208、摩擦轮；209、防滑颗粒；210、接触板；211、固定触板；2101、第一活动环；2102、第二活动环；2103、第三活动环；2111、第一固定环；2112、第二固定环；2113、第三固定环；301、固定板；302、支撑板；303、阶梯滑动槽；304、支撑杆；305、第一活动杆；306、第二活动杆；307、第三活动杆；3041、支撑端；3042、固定端；3051、第一举升电机；3052、第二举升电机；3053、第三举升电机；401、压缩弹簧；501、链节套；502、外套壳；503、内罩；504、浮动座；505、浮动杆；506、支撑钢簧；507、吸能橡胶层。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图对发明的结构作详细的描述。

实施例1：如图所示，

一种链式柔性机械发球机，它包括水平布置的感应草垫1和弹射机构2；所述弹射机构2包括动力机构201和压力感应踏板202；所述压力感应踏板202设置在感应草垫1下方，所述动力机构201包括碗状的固定机构，所述固定机构底部中心开设有安装孔203，所述固定座205通过蓄能弹簧206连接，所述固定座设置在安装孔203下部；所述弹射杆204上端在安装孔203内还设置有通断门207，所述压力感应踏板202与通断门207电路连接并能打开闭合所述通断门207进而控制弹射杆204安装孔203之间的通断状态；

所述感应草垫1和弹射机构2之间的信号电缆外部套设有柔性链节管5，所述柔性链节管5包括若干互套的链节套501组成，所述链节套501包括圆环形的外套壳502和内罩503，所述内罩503外壁设置有围框式的浮动座504，所述浮动座504朝向外套壳502内壁端开设有通孔；它还包括阶梯轴的浮动杆505，所述浮动杆505穿过浮动座504上的通孔并设置在外套壳502和内罩503之间的空腔内，所述浮动杆505与外套壳502内壁之间设置有支撑钢簧506，所述浮动杆505与内罩503外壁之间设置有吸能橡胶层507；所述浮动杆505的最大阶梯尺寸大于所述浮动座504通孔尺寸。

优选的，它还包括摆动机构3，所述摆动机构3设置在动力机构201下部并与动力机构201和压力感应踏板202电路连接，所述摆动机构3根据所述外界施加的不同压力并反映在压力感应踏板202电路内的信号控制所述动力机构201发球角度。

所述通断门207为电磁阀并与压力感应踏板202和外置电源串联在电路内；所述压力感应踏板202包括分离式设置的接触板210和固定触板211，感应草垫1受压时所述接触板210能靠近所述固定触板211并连通所述电磁阀电路，打开通断门207并释放弹射杆204。

所述接触板210包括并连在通断门207电路内的第一活动环2101、第二活动环2102、第三活动环2103；所述第一活动环2101、第二活动环2102、第三活动环2103为分离式的导体环片并组成同心圆环状的接触板210；所述固定触板211包括第一固定环2111、第二固定环2112和第三固定环2113，所述第一固定环2111、第二固定环2112和第三固定环2113彼此连接并设置在所述第一活动环2101、第二活动环2102、第三活动环2103对应位置正下方；所述第一活动环2101、第二活动环2102、第三活动与对应的第一固定环2111、第二固定环2112和第三固定环2113分别还设置有压缩弹簧401。

所述摆动机构3包括可拆卸连接在动力机构201底部的固定板301，所述固定板301与支撑基面通过支撑板302连接；所述固定板301铰接在支撑板302一端，所述固定板301底面中部开设有轴线垂直于铰链中心线的阶梯滑动槽303，所述阶梯滑动槽303由三段不同尺寸的滑槽互通组成，所述滑槽尺寸由铰链向固定板301后部呈依次递减；它还包括支撑杆304，所述支撑杆304两端分别为支撑端3041和固定端3042，所述固定端3042与支撑板302连接，所述支撑端3041为凹入端头的盲孔；它还包括第一活动杆305、第二活动杆306和第三活动杆307；所述第一活动杆305设置在支撑端3041内部连接并能上下滑动，所述第二活动杆306设置在第一活动杆305内部并能上下滑动，所述第三活动杆307设置在所述第二活动杆306内部并能上下滑动；所述第一活动杆305与支撑端3041之间设置有第一举升电机3051，所述第二活动杆306与第一活动杆305之间设置有第二举升电机3052，所述第三活动杆307与第二活动杆306之间设置有第三举升电机3053；所述第一举升电机3051与第三活动环2103串联并与通断门207和外置电源形成串联电路；所述第二举升电机3052与第二活动环2102串联并与通断门207和外置电源形成串联电路；所述第三举升电机3053与第一活动环2101串联并与通断门207和外置电源形成串联电路；所述三根活动杆尺寸分别与阶梯滑动槽303的三段不同尺寸滑槽匹配。

所述固定机构内侧壁上设置有若干摩擦轮208，所述摩擦轮208表面设置有若干点状的防滑颗粒209。

所述第一活动杆305与支撑端3041、第二活动杆306与第一活动杆305，第三活动杆307与第二活动杆306之间分别还连接有复位弹簧4。

如图9至13所示，本产品的动作原理：

第一种情况，当训练人员踩踏到第一活动环2101时，此时由于第一活动环2101处于最外圈，支撑腿距离发球位置较为远，此时第三举升电机3503通电推动第三活动杆307向上伸长，由于第三活动杆307与阶梯滑动槽303的最小槽尺寸匹配所以可以滑动到阶梯滑动槽303小端底部顶起固定板301为最大倾角，此时发球较为平，足球抛出在水平方向运动更远，适宜较远的支撑腿和大角度的射门腿摆动进行发力；

第二种情况，当训练人员踩踏到第二活动环2102时，此时由于第二活动环2102处于第二外圈，支撑腿距离发球位置较适中，此时第二举升电机3502通电推动第二活动杆306向上伸长，由于第二活动杆306与阶梯滑动槽303的中间槽尺寸匹配所以可以滑动到阶梯滑动槽303中部并无法一直延伸至底部，此时顶起固定板301为第二大倾角，此时发球斜向上，足球抛出在水平方向运动稍微适宜，适宜比较规范距离的支撑腿和正角度的射门腿摆动进行发力；

第三种情况，当训练人员踩踏到第三活动环2103时，此时由于第三活动环2103处于最中心圈，支撑腿距离发球位置较近，此时第一举升电机3501通电推动第一活动杆305向上伸长，由于第一活动杆305与阶梯滑动槽303的最大槽尺寸匹配所以可以滑动到阶梯滑动槽303下部并无法一直延伸至中部，此时顶起固定板301为最小倾角，此时发球角度基本正向垂直沿上，足球抛出在水平方向运动稍微很短，适宜近距离的支撑腿和小角度的射门腿摆动进行发力训练。

如图17所示，当外套壳502受到一侧外力时，外力至支撑钢簧506传递至某个浮动杆505，该浮动杆505推动吸能橡胶层507进一步迫使内罩503摆动，此时内罩503受单向力进一步压迫与来力方向不同的另外若干处的吸能橡胶层507并迫使其余某几处的浮动杆505在浮动座504内滑动进而再次压迫其余处的支撑钢簧506传递至另一边的外套壳502进行泄力，此时内罩503几乎不会改变位置，达到保护内部的信号电缆等电气设备不易打结而损坏的技术效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。