一种羽毛球机器人车架的制作方法

本实用新型涉及体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械技术领域，具体涉及一种羽毛球机器人车架。

背景技术：

羽毛球机器人是全自主运动打羽毛球的机器人，能够与人进行对打，目前的羽毛球机器人装载有多种零部件，如专利CN201510334876.4和专利CN201510334869.4公开的羽毛球机器人，其整体质量较重，在搬运过程中一人难以搬动运输，此外，现有的羽毛球机器人的长宽尺寸也较长，一人双壁展开也难以环抱，更加增加了运输羽毛器机器人的难度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对目前羽毛球机器人运输难的问题，提供一种羽毛球机器人车架，在车架上设置有便于抓持的把手，在运输机器人时能够抓持以便于运输。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种羽毛球机器人车架，包括底座，所述底座底部设置有行走轮，还包括设置在所述底座上的便于抓持的把手，所述把手数量为至少两个。

作为优选，所述把手设置在所述底座上端面，把手内受到的应力更小，避免多次使用后把手损坏。

作为优选，所述底座两端分别布置两个所述把手，在同一端的两个所述把手相对所述底座的对称面对称布置，如此在搬运过程中出现晃动，依靠四个吊点也能及时纠正，难以出现倾倒损坏的情况；并且，采用四个把手，并且相对底座的对称面对称布置，能够更好的方便搬运，在同一端的两个把手，用于同一个人抓持，在搬运时的稳定性更好。

作为优选，所述把手在所述底座上端面倾斜设置，从而使所述把手的拉伸方向倾斜，如此，能够避免多次使用后把手因厚度方向受力而损坏。

作为优选，所示车架还包括用于罩盖底座的外壳，所述把手穿过外壳出露在外，能够在保证整体美观的前提下保证能够方便运输。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本申请的有益效果是：在运输羽毛球机器人时，能够通过抓持把手移动，无需去抓持车架，不会出现找不到抓持位置的问题，能够方便运输羽毛球机器人，此外，至少两个把手能够使得能够允许至少两人共同搬运，避免出现一人搬运难的问题。

附图说明

图1为本申请车架的结构示意图；

图2为区别于图1的本申请车架的另一种结构示意图；

图3为区别于图1的本申请车架的另一种结构示意图；

图4为区别于图1的本申请车架的另一种结构的简示图；

图5为图4中A向示意图；

图中标记：1-底座，2-行走轮，3-把手，4-外壳。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-5所示，一种羽毛球机器人车架，包括底座1，底座1底部设置有行走轮2，底座1用于承载羽毛球机器人的其他零部件，诸如专利CN201510334869.4中的灰机平台等，车架还包括设置在底座1上的便于抓持的把手3，把手3数量为至少两个，将至少两个把手3放置在车架上，如此，在运输羽毛球机器人时，能够通过抓持把手3移动，无需去抓持车架，不会出现找不到抓持位置的问题，能够方便运输羽毛球机器人，此外，至少两个把手3能够使得能够允许至少两人共同搬运，避免出现一人搬运难的问题。

具体的，把手3可以是类似门把手3的结构，呈L型，还可以是呈U形的类似抽屉的把手3结构，如图2和图4所示即是U形的把手3结构；优选的，采用行李箱上的手拎把手3，如图1和图3所示，该手拎把手3由手把和把手3座构成，手把能够相对把手3座拉伸，如此，能够具有移动的缓冲作用，在运输羽毛球机器人的过程中，能够减小因晃动造成的震动冲击。

如图1和图3所示，把手3设置在底座1上端面，如此，在搬运羽毛球机器人时抓持把手3拉动的方向是向上的，把手3与底座1的之间的作用力多数是沿把手3高度方向，而一般把手3高度大于把手3厚度，因此，与把手3设置在底座1侧面、把手3与底座1之间的作用力多数沿把手3厚度方向相比，把手3内受到的应力更小，避免多次使用后把手3损坏，图2所示结构即是将把手3设置在底座1侧面，此时把手3的高度方向在水平方向，采用把手3运输过程中把手3的厚度方向收到较大的作用力，容易损坏。

为了节省材料费用，可以仅在底座1行设置有两个把手3，并且两个把手3分别设置在底座1的两端，且设置在底座1的对称面上，以使得在搬运羽毛球机器人时不会出现反转的情况，但是，即使放置在对面上，由于仅有两个把手3，在搬运时，难以避免会出现晃动，只有两个把手3的情况只要一出现晃动，羽毛球机器人整个及其容易倾斜从而倾倒，容易摔坏，为了避免在运输过程中晃动引起的倾倒摔坏风险，如图1、图3和图4所示，底座1两端分别布置两个把手3，在同一端的两个把手3相对底座1的对称面对称布置，在搬运时，两人分别位于底座1两端，并且面对面站立，每人一手抓持一把手3，如此，相当于采用四点对羽毛球机器人进行吊运，即是在搬运过程中出现晃动，依靠四个吊点也能及时纠正，难以出现倾倒损坏的情况；并且，采用四个把手3，并且相对底座1的对称面对称布置，能够更好的方便搬运，在同一端的两个把手3，用于同一个人抓持，在搬运时的稳定性更好。

一般在搬运羽毛球机器人时，抓持把手3的手相对水平面是倾斜的，即给予把后的拉力是倾斜的，也就是说把后给予底座1的拉力是倾斜设置的，如图5所示，C向即是把手3的高度方向，D向即是把手3的厚度方向，B向即是手抓持把手3时的拉动方向，E向即是水平方向，如果把手3竖直放置，底座1即是会在把手3的厚度方向产生一个作用力作用于把后，而把手3厚度相比于其高度尺寸小，更容易损坏，因此，为了避免对此使用后损坏，把手3在底座1上端面倾斜设置，从而使把手3的拉伸方向倾斜，如此，在搬运过程中，作用于把手3厚度方向的作用力更小，更多的作用力分布在把手3的高度方向，如此，能够避免多次使用后把手3因厚度方向受力而损坏。

一般底座1是框架结构，如图1和图2所示，整体不是很美观，为了羽毛球机器人更加美观，会在底座1外面覆盖一层外壳4，即是车架还包括用于罩盖底座1的外壳4，把手3穿过外壳4出露在外，如图3所示，在底座1上覆盖外壳4从而底座1的框架结构不露出在外，但是，同时也覆盖了便于搬运羽毛球机器人的把手3，因此把手3穿过外壳4出露在外，能够在保证整体美观的前提下保证能够方便运输。

凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。