技术总结
本实用新型公开的自动跟随滚动球，旨在克服现有玩具存在灵活性差、自动跟踪能力差、抗碰撞能力差问题，自动跟随玩具球包括球形壳体、驱动轮套、驱动轮毂、从动齿盘、驱动轮轴、驱动轮架、传动齿轮、传动轴、电动机从动齿轮、电动机齿轮、电动机、传动轴支架、控制单元、辅助轮架、辅助轮轴、辅助轮毂、辅助轮套、支撑轮、支撑轮架、支撑杆。驱动轮毂、从动齿盘与驱动轮轴固定连接，驱动轮轴与驱动轮架转动连接，传动轴与传动齿轮、电动机从动齿轮固定连接，驱动轮与球形外壳滚动连接，电动机固定在传动轴支架上，控制单元固定在传动轴支架上，支撑轮架与支撑杆转动连接。
技术研发人员：邵珠杰;苏岩;王耀东;冯爽;郭淑芳;于岐;朱振华;赵海平;石卜从;解方喜
受保护的技术使用者：吉林大学
文档号码：201720187136
技术研发日：2017.02.28
技术公布日：2017.09.15