一种上肢功能康复训练器的制作方法

本实用新型涉及一种上肢功能康复装置，特别涉及一种上肢功能康复训练器，属于医疗器械技术领域。

背景技术：

对于中风患者，针对其偏瘫部位的康复训练是十分重要和关键的医疗手段，实践证明，较早进行康复训练能够大大减少残疾的可能性。现有技术中上肢康复训练器大多数为功能单一的辅助器械，功能较多的较复杂的训练机械虽然训练效果较好，但其结构复杂，制造成本偏高，无法普及到众多的患者，还有目前常用的训练机械为了加强训练效果，一般在训练过程中施加阻力，其阻力的大小调节一般采用配重来实现，这种方式调节阻力不连续，不能满足各种不同患者的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服目前的上肢功能康复训练器存在的上述问题，提供一种上肢功能康复训练器。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种上肢功能康复训练器，包括安装架，所述的安装架包括竖直方向的立柱，在立柱上部的左侧面和右侧面上分别转动设置有左链轮轴、右链轮轴，左链轮轴、右链轮轴上分别固定连接左转臂和右转臂，左链轮轴上固定连接有同轴的链轮A、链轮B，链轮B位于内侧，右链轮轴上固定连接链轮C，在左链轮轴、右链轮轴下方的立柱前部面和后部面上分别转动连接有链轮E和链轮F，在链轮B、链轮C、链轮E、链轮F上环绕设置有变向驱动链条，所述的变向驱动链条分为四段，第一段链条设置在链轮B的上方，第二段链条相对于第一段链条做变向90度后一端与第一段链条连接，然后从链轮E的下部绕过后另一端连接在第三段链条一端，第三段链条相对于第二段链条做90度变向，然后从链轮C上方绕过后连接第四段链条的一端，第四段链条相对于第三段链轮条做90度变向，然后从链轮F下部绕过后连接在第一段链条的另一端，链轮A下方的立柱左侧面上转动设置有链轮G，与链轮G同轴设置有链轮H，链轮G、链轮H固定设置在同一根转轴上，电磁阻尼器的输出轴上连接有链轮I，链轮I直接或间接传输到链轮H；进一步的；在右链轮轴上与链轮C同轴设置有链轮D，在链轮D下方的立柱右侧面上转动连接有链轮J，链轮D和链轮J通过链条传动；进一步的；所述的链轮I位于立柱前部安装架的左侧，在链轮I同侧转动设置有链轮K，链轮I与链轮K之间通过链条传动，与链轮K同轴设置有位于安装架右侧的链轮L，链轮K、链轮L固定连接在同一个转轴上，链轮L和链轮H之间通过链条传动，进一步的；左转臂和右转臂的前端分别上下方向转动连接有把手；进一步的；在立柱前方的安装架上设置有座椅。

本实用新型的积极有益技术效果在于：本训练器结构简单，易于制造，采用普通的链轮链条实现阻力传动，由于采用了电磁阻尼器作为阻力施加装置，而电磁阻尼器的阻力连续可调，所以实现了训练的阻力连续可调，能够适应更多更广的训练要求。

附图说明

图1是本实用新型的整体外观示意图。

图2是从左侧斜视的立体示意图。

图3是从右侧斜视的立体示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

结合附图对本实用新型进一步详细的解释，本申请中的方向定义为：以图1中所示为基准，人背对立柱坐在座椅上的实际方向为本申请中的方向，本申请中的链轮可以等同替换为齿轮。附图中各标记为：1：安装架；2：立柱；3：左链轮轴；4：右链轮轴；5：左转臂；6：右转臂；7：左把手；8：右把手；9：链轮A；10：链轮B；11：链轮C；12：链轮D；13：链轮E；14：链轮F；15：链轮J；16：链轮H；17：链轮L；L18：电磁阻尼器；19：链轮I；20：链轮K；21：链轮G；22：座椅。如附图所示，一种上肢功能康复训练器，包括安装架1，所述的安装架包括竖直方向的立柱2，在立柱前方的安装架上设置有座椅22，在立柱2上部的左侧面和右侧面上分别转动设置有左链轮轴3、右链轮轴4，左链轮轴3、右链轮轴4上分别固定连接左转臂5和右转臂6，左转臂和右转臂的前端分别上下方向转动连接有把手，图中7为左把手，8为右把手，左链轮轴上固定连接有同轴的链轮A9、链轮B10，链轮B10位于内侧，右链轮轴4上固定连接链轮C11，在左链轮轴3、右链轮轴4下方的立柱前部面和后部面上分别转动连接有链轮E13和链轮F14，在链轮B10、链轮C11、链轮E13、链轮F14上环绕设置有变向驱动链条，图中为了更好的体现出链轮，变向驱动链条在图中没有示出，链条采用普通链条即可，所述的变向驱动链条分为四段，第一段链条设置在链轮B的上方，第二段链条相对于第一段链条做变向90度后一端与第一段链条连接，变向是使第二段链条与链轮E向啮合，以下变向的道理相同，关于链条之间连接变向本领域的人员很容易做到，这里不再赘述，然后从链轮E的下部绕过后另一端连接在第三段链条一端，第三段链条相对于第二段链条做90度变向，然后从链轮C上方绕过后连接第四段链条的一端，第四段链条相对于第三段链轮条做90度变向，然后从链轮F下部绕过后连接在第一段链条的另一端，这样在转动转臂驱动链轮转动过程中，使链轮B、链轮C的转动方向相反，从而使左转臂和右转臂一个向上、一个向下，链轮A下方的立柱左侧面上转动设置有链轮G21，与链轮G21同轴设置有链轮H16，链轮G21、链轮H16固定设置在同一根转轴上，电磁阻尼器18的输出轴上连接有链轮I19，链轮I19直接或间接传输到链轮H16；本申请中，链轮I位于立柱前部安装架的左侧，在链轮I同侧转动设置有链轮K20，链轮I19与链轮K20之间通过链条传动，与链轮K20同轴设置有位于安装架右侧的链轮L17，链轮K20、链轮L17固定连接在同一个转轴上，链轮L17和链轮H16之间通过链条传动，更为优化的，在右链轮轴上与链轮C同轴设置有链轮13，在链轮D13下方的立柱右侧面上转动连接有链轮J15，链轮D和链轮J通过链条传动。

本训练器使用时，患者坐在座椅上，通过调整电磁阻尼器的电流调整其阻力大小，关于电磁阻尼器的电流大小调整目前有多种公知的技术和方法，患者两手握住左把手和右把手，上下拉动左把手和右把手，电磁阻尼器产生的阻力通过链轮I、链轮K、链轮L、链轮H、链轮G、链轮A之间形成的传动施加到两个转臂上，帮助患者康复训练，在训练过程中可以根据需要实时的调整电磁阻尼器的阻力大小。

在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。