本发明涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种对战游戏设备、系统。
背景技术：
现有的对战游戏中，对战双方在攻防过程中会向敌方释放不同技能，然而上述技能在击中目标后，仅会向对战双方反馈简单的声音和灯光以起到提示对战双方的作用。由于上述声音和灯光形式简单，导致对战模式单一，无法长时间吸引对战双方的兴趣，降低对战双方的体验。
技术实现要素：
本发明提供一种对战游戏设备、系统。
根据本发明的第一方面，提供一种对战游戏设备，所述设备包括处理模块、接收模块和效果模块；所述处理模块分别与所述接收模块和所述效果模块电连接；所述发射设备用于向其他对战游戏设备发射预设技能信号；
所述对战游戏设备用于接收其他发射设备发送的预设技能信号，并释放相应的技能效果。
根据本发明的第二方面，提供一种对战游戏系统，所述设备包括：对战游戏设备和发射设备；所述发射设备与所述对战游戏设备电连接；
所述发射设备用于接收预设触发信号并发送给所述对战游戏设备的处理模块；
所述处理模块用于根据所述预设触发信号将所述预设触发信号对应的预设技能代码、所述对战游戏设备的识别码和时间戳编码后形成预设技能信号发送给所述发射设备；
所述发射设备还用于向其他设备进行射击，射击的内容包括所述预设技能信号。
由以上本发明实施例提供的技术方案可见，通过接收模块接收预设范围内的预设技能信号，然后将上述预设技能信号发送给处理模块；处理模块根据上述预设技能信号获取对应的效果动作，之后根据上述效果动作生成动作指令发送给效果模块；效果模块根据上述动作指令之后释放相应的技能效果。可见，本发明实施例根据不同的预设技能信号释放相应的技能效果，由于预设技能信号可以由用户自定义，因此可以具有更加丰富多彩的技能效果，进而持续吸引用户的注意力，从而提升用户的体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的对战游戏设备的结构框图；
图2是本发明又一实施例提供的对战游戏设备的结构框图；
图3是本发明一实施例提供的效果模块的结构框图；
图4是本发明再一实施例提供的对战游戏设备的结构框图；
图5是本发明一实施例提供的移动战车对战游戏场景示意图；
图6是图5所示移动战车的释放技能效果的示意图；
图7是本发明又一实施例提供的对战游戏设备的结构示意图；
图8是本发明一实施例提供的对战游戏系统的结构示意图；
图9是本发明一实施例提供的发射设备的发射范围的示意图；
图10是本发明另一实施例提供的对战游戏系统的结构示意图；
图11是本发明又一实施例提供的对战游戏系统的结构示意图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图，对本发明实施例提供的无人机返航控制方法进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
图1是本发明一实施例提供的对战游戏设备的结构框图。如图1所示，该对战游戏设备100可以包括：接收模块101、处理模块102和效果模块103。上述处理模块102分别与接收模块101和效果模块103电连接；其中，
接收模块101用于接收预设范围内的预设技能信号并发送给处理模块102；
处理模块102用于根据上述预设技能信号获取对应的效果动作，并根据上述效果动作生成动作指令发送给效果模块103；
效果模块103用于在接收到上述动作指令之后释放相应的技能效果。
需要说明的是，本发明实施例中，上述预设技能信号包括识别码、时间戳和预设技能代码中的一种或者多种。其中，识别码用于表示一个对战游戏设备，例如对战两队双方中敌方的对战游戏设备，或者，本方的对战游戏设备。进一步的，每一个对战游戏设备均可包括一个不同的识别码，除了能够区分敌我，还能够在击中对方时获取到射击的设备的识别码，用于统计各个对战游戏设备被击中的结果。时间戳是指，该预设技能信号由该预设技能信号由某个对战游戏设备的发射时间。预设技能代码是指，该预设技能信号对应的技能类型。上述预设技能代码可以由用户自定义。
需要说明的是，本发明实施例中，接收模块101的预设范围可以为定向范围或者全向范围，定向范围可以为圆柱形、圆锥形或其他不规则形状，全向范围可以为360度的球形区域。例如，在全向范围时，接收模块101可由多个设备拼接而成得到环形区域；在定向范围时，接收模块101可以为单个或者多个设备拼接为平面、弧面等形状，接收来自接收模块101正前方以及预设角度内的预设技能信号。该预设范围可以根据具体场景以及接收模块101的硬件设备调整，在此不作限定。
由以上本发明实施例提供的技术方案可见，通过接收模块接收预设范围内的预设技能信号，然后将上述预设技能信号发送给处理模块；处理模块根据上述预设技能信号获取对应的效果动作，之后根据上述效果动作生成动作指令发送给效果模块；效果模块根据上述动作指令之后释放相应的技能效果。可见，本发明实施例根据不同的预设技能信号释放相应的技能效果，由于预设技能信号可以由用户自定义，因此可以具有更加丰富多彩的技能效果，进而持续吸引用户的注意力，从而提升用户的体验。
本发明一实施例中，接收模块101采用红外线、微波和激光中的一种或者多种通信方式，相应的，接收模块101采用红外线设备、微波设备和激光设备中的一种或者多种。实际应用中，上述预设范围可以根据接收模块101采用的设备功能以及通信方式调整。例如，接收模块101采用红外线设备时，由于红外线具有一定的反射功能，因此其预设区域可以设置为定向范围。又如，接收模块101采用微波设备时，由于微波的方向性好，为避免漏掉其他方向的预设技能信号，该接收模块101可以设置为全向范围。再如，接收模块101采用激光设备时，由于激光的方向性比较好，为避免漏掉其他方向的预设技能信号，该接收模块101可以设置为全向范围。
本发明一实施例中，对战游戏设备还包括传感模块。如图2所示，该传感模块104与处理模块102电连接，用于在该传感模块104中传感器被击打时生成电信号发送给处理模块102。相应地，处理模块102在接收到传感器发送的电信号后控制上述接收模块101接收预设范围内的预设技能信号。
实际应用中，传感模块104中的传感器可以包括电阻屏、电容屏、压力传感器、加速度传感器或声音传感器中的一种或者多种。本领域技术人员可以根据具体场景进行选择，在此不作限定。
可理解的是，在传感模块104选择不同的传感器时，其可以被弹丸、激光信号、红外线信号、声波信号、微波信号以及其他类型的电信号击中。为提高观赏性和对战游戏的精彩程度，本发明实施例中采用用户可视的弹丸射击传感模块104的方式进行说明。
本发明一实施例中，在传感模块104未被弹丸击中时，接收模块101处于关闭状态，在此关闭状态下，接收模块101不接收预设技能信号，或者接收后不发送给处理模块102，以减少处理模块102的数据处理量。可理解的是，其他对战游戏设备发射弹丸和预设技能信号之间需要保持一定的时间间隔以及方向，从而保证打击传感模块104中传感器的弹丸和接收模块101接收到的预设技能信号相统一。即，对战游戏设备可以根据预设技能信号确定弹丸来自哪一个对战游戏设备。
例如，传感模块104保持开启状态，随时准备接收其他对战游戏设备的弹丸，在接收到弹丸时生成电信号发送给处理模块102。处理模块102根据该电信号控制接收模块101接收预设技能信号。接收模块101处于开启状态，在此开启状态下，接收模块101接收预设技能信号，并将该预设技能信号反馈给处理模块102。处理模块102对预设技能信号进行后续处理。
本发明一实施例中，传感模块104可以与接收模块101电连接，在传感器被打击时生成电信号发送给该接收模块101，然后接收模块101将接收到的预设技能信号和该电信号一起发送给处理模块102。同样可以实现本发明的方案。例如，传感模块104保持开启状态，随时准备接收其他对战游戏设备的弹丸，在接收到弹丸时生成电信号发送给接收模块101。若接收模块101处于关闭状态且在接收到上述电信号后被开启，接收预设范围内的预设技能信号并将该预设技能信号发送给处理模块102。处理模块102接收来自接收模块101输出的预设技能信号进行处理。若接收模块101处于开启状态，则接收预设范围内的预设技能信号并将该预设技能信号和上述电信号发送给处理模块102。处理模块102根据预设技能信号确定弹丸来自哪个对战游戏设备，然后再获取对应的效果动作以及根据效果动作生成动作指令发送给效果模块103。
本发明一实施例中，处理模块102中配置有技能表，处理模块102用于根据预设技能信号从该技能表中获取预设技能对应的效果信息，以及根据上述效果信息解析出来效果动作。需要说明的是，上述技能表中包括用户自定义的预设技能代码和效果信息。该技能表可以由用户下载至对战游戏设备的处理模块102中，也可以根据用户选择的原先的各种技能而生成。上述技能表可以以一个数据表格的形式存在，也可以以文本形式存在，在此不作限定。
本发明一实施例中，效果模块103包括显示单元，该显示单元用于在接收到处理模块102发送的动作指令时显示。例如该显示单元可以显示预设内容，预设图像，预设文字，或者预设周期的闪烁等，还可以显示对战游戏设备的生命值等参数，可以根据具体场景进行设置，在此不作限定。
实际应用中，上述显示单元可以为一个或多个LED灯、一个或多个OLED灯、荧光灯、红外线、AR设备中的一种或者多种。本发明一实施例中，效果模块103还包括扬声器。该扬声器与处理模块102电连接，用于根据上述动作指令发出音频信号。例如，该音频信号可以为周期性的“嘀”声，或者为模拟声(枪声、炸弹声)等，还可以读出击中该对战游戏设备的敌方对战游戏设备，预设技能类型，以及对战游戏设备的生命值等参数，可以根据具体场景进行设置，在此不作限定。
本发明一实施例中，效果模块103还包括动力单元。该动力单元与处理模块102电连接，用于在接收到动作指令时提供动力。该动力单元可以为电动机、机械装置和弹性装置中的一种或者多种。对战游戏设备为移动战车时，例如，动力单元为电动机，则动力单元可以提供动力使移动战车做出如原地旋转、刹车、震动等预设动作；又如，动力单元为机械装置，则该动力单元可以使移动战车抬头、翘尾等预设动作；再如，动力单元为弹性装置，则动力单元可以使移动战车旋转、翻滚等预设动作。本领域技术人员可以根据具体场景选择合适的动力单元以及预设动作，在此不作限定。
本发明一实施例中，效果模块103还包括摄像头，该摄像头用于在接收到动作指令时获取现场图像，并将现场图像发送到终端或者服务器。例如，该摄像头可以在接收到动作指令时，调整其指向，拍摄向该对战游戏设备发射弹丸和预设技能信号的敌方对战游戏设备及其环境。当然，上述摄像头还可以作为对战游戏设备的眼睛，用于识别路线、周围环境以及敌我双方对战游戏设备等。本领域技术人员可以根据具体场景进行设置，在此不作限定。
本发明一实施例中，效果模块103还包括云台，该云台用于在接收到上述动作指令时调整姿态。该云台之上可以设置摄像头、接收模块、显示单元等，可根据具体场景进行设置，在此不作限定。
本发明上述各实施例中，效果模块103中各部分(例如显示模块、扬声器、摄像头、云台等)可以分别与处理模块102连接，当然该效果模块103也可以包括一个效果处理模块，该效果处理模块将处理模块102发送的动作指令分解成对应各部分的子指令，然后将子指令分发给各单元。同样可以实现本发明的方案。本领域技术人员可以根据具体场景进行选择，在此不作限定。
本发明一实施例中，对战游戏设备包括定位模块105，如图4所示，该定位模块105与处理模块102电连接，用于对对战游戏设备进行定位。该定位模块105可以采用GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)模块、GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块、北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System)模块、伽利略定位系统(Galileo Satellite Navigation System)模块中的一种或多种。在正常情况下，该定位模块配置在无人机上，可以为对战游戏设备提供精准的位置信息。在某些情况下，定位模块还可以包括测量单元、视觉传感器、雷达等。本领域技术人员可以根据具体场景进行选择，在此不作限定。
本发明一实施例中，对战游戏设备包括通信模块106，如图4所示，该通信模块106与处理模块102通过有线或者无线方式电连接，用于收发处理模块与远程服务器或者终端之间的数据。该通信模块106可以包括但不限于蓝牙模块、GPRS模块、微波模块、WIFI模块中的一种或者多种。本领域技术人员可以根据具体场景进行选择，在此不作限定。
本发明一实施例中，对战游戏设备上还设置发射设备，该发射设备用于向其他对战游戏设备进行射击。发射设备发射的内容包括上述预设技能信号。
在实际应用中，本发明实施例提供的对战游戏设备可以为可移动设备，例如移动战车、真人CS背心等。例如可移动设备为移动战车时，该移动战车上可以设置显示单元、扬声器、动力单元、摄像头和云台中的一种或者多种，具体位置可以根据具体场景进行设置，在此不作限定。
下面以移动战车为例说明上述对战游戏设备的工作原理。在对战过程中，移动战车20为发射弹丸方，移动战车21为被击中方。
如图5所示，移动战车20包括发射设备201和对战游戏设备202。移动战车20在接收到用户的控制信号或者其摄像头探测到取景图像中存在移动战车21时，向该移动战车21发射弹丸和预设技能信号，其中弹丸的飞行路径为203，预设技能信号的路径为204，两者的到达移动战车21上的A区域。
可理解的是，本实施例中介绍了弹丸和预设技能信号到达移动战车21上A区域的方案，具体实现时，两者路线的终点可以不在一个区域，需要根据移动战车21上检测设备和传感器的位置而定。例如，由于预设技能信号飞行路线为直线，而弹丸飞行路线为抛物线，因此检测设备设置在移动战车21的对战游戏设备212的区域213内，而传感器设置在对战游戏设备212的区域214内，可见，随着移动战车20和21距离的增加，上述设置在合理的。
移动战车21传感模块中的传感器被击中时，该传感器会产生电信号发送给处理模块。处理模块根据该电信号接收来自接收模块的预设技能信号。接收模块接收到预设技能信号时发送给处理模块，或者处理模块直接接收上述预设技能信号而无需对接收模块进行控制。处理模块根据上述预设技能信号从技能表中获取该预设技能对应的效果信息，以及根据效果信息解析出效果动作，然后根据上述效果动作生成动作指令并将该动作指令发送给效果模块。效果模块根据上述动作指令释放相应的技能效果。如图6所示，本实施例中，移动战车21中效果模块释放的技能效果包括移动战车震动301、预设音频302和显示预设内容303。
可见，本实施例中，通过释放多种技能效果，使组合后的技能效果更加丰富，进而吸引用户的注意力以及对战游戏时的观赏性。
图7是本发明一实施例提供的对战游戏设备的结构框图。如图7所示，该对战游戏设备400可以包括：接收模块401、处理模块402、效果模块403和主控板404。上述处理模块402分别与接收模块401、效果模块403和主控板404电连接；其中，
接收模块401用于接收预设范围内的预设技能信号并发送给处理模块102；
处理模块402用于将接收到的预设技能信号发送给主控板404；
主控板404用于解析上述预设技能信号得到与该预设技能信号对应的效果信息，并将该效果信息反馈给上述处理模块402；
处理模块402还用于将上述效果信息生成动作指令发送给效果模块403；
效果模块403用于在接收到上述动作指令之后释放相应的技能效果。
本发明一实施例中，在主控板404中配置有技能表。该主控板404根据技能表解析预设技能信号得到效果信息。该技能表的配置方式可以参考上一实施例中配置在处理模块102的方式，在此不再赘述。
本实施例中仅介绍了与上一实施例中不同之处，其他相同之处请参考上一实施例，在此不再赘述。
以图5所示移动战车对战为例说明图7所示对战游戏设备的工作原理。在对战过程中，移动战车20为发射弹丸方，移动战车21为被击中方。
如图5所示，移动战车20包括发射设备201和对战游戏设备202。移动战车20在接收到用户的控制信号或者其摄像头探测到取景图像中存在移动战车21时，向该移动战车21发射弹丸和预设技能信号，其中弹丸的飞行路径为203，预设技能信号的路径为204，两者的到达移动战车21上的A区域。
可理解的是，本实施例中介绍了弹丸和预设技能信号到达移动战车21上A区域的方案，具体实现时，两者路线的终点可以不在一个区域，需要根据移动战车21上检测设备和传感器的位置而定。例如，由于预设技能信号飞行路线为直线，而弹丸飞行路线为抛物线，因此检测设备设置在移动战车21的对战游戏设备212的区域213内，而传感器设置在对战游戏设备212的区域214内，可见，随着移动战车20和21距离的增加，上述设置在合理的。
移动战车21传感模块中的传感器被击中时，该传感器会产生电信号发送给处理模块。处理模块根据该电信号控制接收模块接收预设技能信号。接收模块接收到预设技能信号时发送给处理模块，或者处理模块可以直接接收上述预设技能信号而无需对接收模块进行控制。处理模块将接收到的上述预设技能信号发送给主控板。该主控板解析该预设技能信号得到该预设技能信号对应的效果信息，并反馈给处理模块。然后，处理模块根据效果信息解析出效果动作，然后根据上述效果动作生成动作指令并将该动作指令发送给效果模块。效果模块根据上述动作指令释放相应的技能效果。如图6所示，本实施例中，移动战车21中效果模块释放的技能效果包括移动战车震动301、预设音频302和显示预设内容303。
可见，本实施例中，通过释放多种技能效果，使组合后的技能效果更加丰富，进而吸引用户的注意力以及对战游戏时的观赏性。另外，通过增加主控板，可以将技能表设置在该主控板上，方便对该主控板更换，有利于设计模块化的移动战车。并且，主控板完成解析预设技能信号时可以使处理模块更关注与其他模块的交互方面，提高移动战车的灵活性。
图8是本发明一实施例提供的对战游戏系统的结构框图。如图8所示，该对战游戏系统500可以包括：发射设备501和对战游戏设备502。发射设备501与对战游戏设备502电连接；
发射设备501用于向其他对战游戏设备发射预设技能信号；
对战游戏设备502用于接收其他发射设备发送的预设技能信号，并释放相应的技能效果。
需要说明的是，在同一个对战游戏系统，发射设备501还可以将发射的预设技能信号发送给对战游戏设备502。该对战游戏设备502可以查询击中哪一个对战游戏系统。对战游戏设备502可以控制发射设备501发射弹丸和预设技能信号。
本发明实施例中对战游戏设备502的功能和结构请参考图1～图7示出实施例，在此不再赘述。
本发明实施例中发射设备501具有预设形状的发射范围。预设形状包括锥形、扇形和柱形中的一种或者多种。例如，当发射设备501发射弹丸体积较小，发射设备501的发射头部固定时，此时发射设备501的发射范围的预设形状可以理解为直线形。当发射头内可以调节时，通过调整弹丸的发射方向，实现发射范围的预设形状为图6所示的锥形601。又如，当发射设备501的发射头为长条形且可以同时发射多个弹丸时，通过顺时针或者逆时钟旋转，可以实现预设形状为如图6所示的扇形602。再如，当发射设备501的发射头呈圆筒状态且设置有多个弹丸出口时，此时预设形状可以为圆柱形。本实施例仅示例的说明了几种情况，本领域技术人员可以根据具体场景，调整发射设备501的结构，并根据上述结构调整发射范围。
本发明一实施例中，发射设备501还包括透镜，该透镜可以调整预设技能信号的发射范围。例如，当透镜为凸透镜时，可以聚焦预设技能信号的方向，使其有效距离更远。又如，当透镜为凹透镜时，可以发射预设技能信号的方向，使其覆盖范围更广。本发明又一实施例中，为配合上述透镜的发射范围，发射设备501还包括功率调整单元，该功率调整单元可以调整预设技能信号的发射距离。本领域技术人员可以根据透镜的类型以及功率调整单元的性能参数进行匹配，在此不作限定。
本发明一实施例中，如图9所示，对战游戏系统500还包括服务器503。一实施例中，服务器503中还配置有技能表。该服务器503与对战游戏设备502中的处理模块电连接。处理模块用于将接收到的预设技能信号发送给服务器503。服务器503根据上述技能表解析上述预设技能信号得到该预设技能信号对应的效果信息，并将该效果信号反馈给处理模块。
需要说明的是，本实施例中服务器503还可以存储各对战游戏系统的对战信息，例如各发射设备发射弹丸数量、预设技能信号数量和时间、各对战游戏设备被场中次数、生命值等各设备参数，从而方便游戏管理人员调整游戏进程。相应地，图9中服务器的解析功能可以设置有主控板或者处理模块中。本领域技术人员可以根据具体场景，调整服务器的具体功能，在此不再限定。
需要说明的是，本实施例中服务器503可以为远程服务器，也可以为本地服务器。
例如，当服务器503为远程服务器时，此时对战游戏设备包括通信模块，对战游戏设备502与远程服务器通过通信模块建立上下行数据链路，对战游戏设备502通过上行数据链路将预设技能信号发送给远程服务器。远程服务器通过下行数据链路将效果信息反馈给对战游戏设备502。当然，对战游戏设备502和远程服务器采用有线方式连接时，则预设技能信号和效果信息通过线缆传输，在此不再介绍。可理解的是，本领域技术人员可以根据具体场景，选择远程服务器的类型、通信方式等，在此不再赘述。
又如，当服务器503为本地服务器时，此时对战游戏设备包括通信模块，对战游戏设备502与本地服务器通过通信模块建立上下行数据链路，对战游戏设备502通过上行数据链路将预设技能信号发送给本地服务器。本地服务器通过下行数据链路将效果信息反馈给对战游戏设备502。当然，对战游戏设备502和本地服务器采用有线方式连接时，则预设技能信号和效果信息通过线缆传输，在此不再介绍。可理解的是，本领域技术人员可以根据具体场景，选择本地服务器的类型、通信方式等，在此不再赘述。
可理解的是，本发明一实施例中，发射设备501、对战游戏设备502、和服务器503可以构成局域网。通过将多个对战游戏系统500加入到局域网中，可以增加对战游戏中的人数或者设备数，从而提高该对战游戏的乐趣。
本发明一实施例中，如图10所示，对战游戏设备500还包括配置有APP数据库和通信模块的终端504。该终端504通过通信模块以有线或无线方式与对战游戏设备502中的处理模块电连接。本实施例中，APP数据库中配置有技能表。战游戏设备502中的处理模块用于将接收到的预设技能信号发送给终端504。终端504根据技能表解析上述预设技能信号得到预设技能信号对应的效果信息，并反馈给处理模块。
最后需要说明的是，本发明实施例提供的无人机中处理器的处理操作，在上述拍摄方法中已经作过详细描述相关之处参见方法实施例。另外，移动终端中处理的处理操作在上述图像处理方法中已经作过详细描述相关之处参见方法实施例。另外，随着使用场景的变化，拍摄方法或者图像处理方法也会发生变化，相应地，无人机或者移动终端中处理器的处理操作也会相应的调整。此处将不做详细阐述说明。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明实施例所提供的无人机返航控制方法进行了详细介绍，本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。