一种适用于硬球体的拨球机构的制作方法

本发明涉及传送领域，特别涉及一种适用于硬球体的拨球机构。

背景技术：

世界正处于和平年代，和平与发展是当今时代的主题，但是世界上局部冲突、海盗抢劫、恐怖活动等事件时常发生，这给世界各国的和平发展造成极大地影响，常规的强杀伤武器如飞机、坦克、机枪等针对这些具有局限性，在反海盗和安保等领域也受到严格限制。由于《国际法》的限制，商船上不允许装备枪械、弹药等武器，所以适用于商船的非致命性自行驱散海盗的装备就很重要了。目前的非致命性武器一般使用圆形橡胶弹，具有一定的硬度，如何给非致命武器发射器供送弹丸是一个技术难点。非致命性武器工作环境复杂、紧急，对供弹系统稳定性和适用性有很高的要求。

随着社会的发展，越来越多的人喜欢希望通过锻炼保持身体健康，乒乓球作为我国的国球，深受人们的喜爱，而此类运动为双人运动，当今社会，人们都处于忙碌之中，俩人很少有相同的空闲时间。所以更多人选择乒乓球发球机陪练，为了达到模拟人打球的效果，乒乓球发球机发出的乒乓球落点应该是随机的，为发射系统供弹的装置就要任意角度都能供弹。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种适用于硬球体的拨球机构，具体技术方案如下：

一种适用于硬球体的拨球机构，包括底座、上盖、导向板、导落块、防卡挡片、接口转换块、法兰、电机、拨叉、橡皮筋和波子螺丝；

所述电机、法兰、拨叉和导落块组成拨球机构；

所述底座、导向板、上盖和接口转换块通过螺栓连接形成预设的轨道；底座、导向板和上盖配合后，留有拨叉旋转的空间；所述拨叉通过螺栓安装在法兰的两个平面上，法兰通过销与电机连接，所述拨叉由电机通过法兰带动，电机通过螺钉与底座连接，从而实现拨球机构的定位，与轨道机构和拨球机构的连接；所述拨叉是沿特殊曲线在板材上切割而成，其特殊曲线与预设轨道有几何关系；

特殊曲线与预设轨道中线交点处的法线和预设轨道中线与特殊曲线交点处的切线方向相同，也就是说拨叉给弹丸的力始终沿着轨道的方向，在拨叉转动工作的过程中，只要弹丸未脱离拨叉，这个关系始终存在；

所述法线为特殊曲线上的法线；

所述切线为轨道中线上的切线；

所述导落块扣在拨叉上，导落块上的孔与用于连接拨叉和法兰的螺母连接，导落块用于始终使弹丸滚向轨道；

所述防卡挡片和橡皮筋组成防卡弹机构；

所述防卡挡片由胶焊接在接口转换块上；

所述橡皮筋与防卡挡片设置在同一平面上，通过接口转换块上的两个小孔打结连接；

所述波子螺丝为预置机构；

所述波子螺丝外表面设有螺纹，与底座通过螺纹连接；

所述波子螺丝头部的小钢珠由其内部的弹簧顶着，只有小钢珠上作用一定大小的力时，小钢珠才缩回，预置部分就是用这一原理，当弹丸到轨道末端时，被波子螺丝堵住，只有通过下一个弹丸从拨叉传力，使得波子螺丝小钢珠缩回，弹丸才被挤出去，所以就不会因为重力作用使弹丸从轨道滚出，就可以实现单发。

所述的一种适用于硬球体的拨球机构，其优选方案为所述防卡挡片与橡皮筋所在平面距离导落块上表面的距离为小于弹丸的半径。

在拨叉转动时，使得大多数的弹丸从防卡挡片上表面滚动；

所述的一种适用于硬球体的拨球机构，其优选方案为所述防卡挡片为有弹性的薄片，橡皮筋的弹性、防卡挡片的弹性和合适的距离解决了卡弹问题。

所述的一种适用于硬球体的拨球机构，其特征在于：所述拨叉的切割线路为特殊曲线。

所述的一种适用于硬球体的拨球机构，其特征在于：所述预设轨道与拨叉为同一平面。

本发明的有益效果：本发明提供一种适用于硬球体的拨球机构，结构简单，能用于大仰角甚至竖直角度的拨球传送硬球体的传送机构，实现单发和连发，容易控制传送出的弹丸数量，传送过程中弹丸不受重力影响而改变轨道，传送效率高，传送频率快且稳定，弹丸容易滚入轨道，有效的解决了卡弹问题。

附图说明

图1为工作状态一；

图2为工作状态二；

图3为工作状态三；

图4为工作状态四；

图5为工作状态五；

图6为工作状态六；

图7为工作状态七；

图8为工作状态八；

图9为一种适用于硬球体的拨球机构主视图；

图10为图9的a-a视图；

图11为一种适用于硬球体的拨球机构轴测图。

图中，1为底座，2为上盖，3为导向板，4为导落块，5为防卡挡片，6为接口转换块，7为法兰、8为电机、9为拨叉、10为橡皮筋、11为波子螺丝、12为a号弹丸、13为b号弹丸、14为c号弹丸、15为d号弹丸、16为e号弹丸、17为f号弹丸、18为g号弹丸、19为h号弹丸。

具体实施方式

如图9-11所示一种适用于硬球体的拨球机构，包括底座1、上盖2、导向板3、导落块4、防卡挡片5、接口转换块6、法兰7、电机8、拨叉9、橡皮筋10和波子螺丝11；

所述电机8、法兰7、拨叉9和导落块4组成拨球机构；

所述底座1、导向板3、上盖2和接口转换块6通过螺栓连接形成预设的轨道；底座1、导向板3和上盖2配合后，留有拨叉9旋转的空间；所述拨叉9通过螺栓安装在法兰7的两个平面上，法兰7通过销与电机8连接，所述拨叉9由电机8通过法兰7带动，电机8通过螺钉与底座1连接，从而实现拨球机构的定位，与预设的轨道和拨球机构的连接；所述拨叉是沿特殊曲线在板材上切割而成，其特殊曲线与预设轨道有几何关系；

特殊曲线与预设轨道中线交点处的法线和预设轨道中线与特殊曲线交点处的切线方向相同，也就是说拨叉给弹丸的力始终沿着轨道的方向，在拨叉转动工作的过程中，只要弹丸未脱离拨叉，这个关系始终存在；

所述法线为特殊曲线上的法线；

所述切线为轨道中线上的切线；

所述导落块4扣在拨叉9上，导落块4上的孔与用于连接拨叉9和法兰7的螺母连接，导落块4用于始终使弹丸滚向轨道；

所述防卡挡片5和橡皮筋10组成防卡弹机构；

所述防卡挡片5由胶焊接在接口转换块6上；

所述橡皮筋10与防卡挡片5设置在同一平面上，通过接口转换块6上的两个小孔打结连接；

所述波子螺丝11为预置机构；

所述波子螺丝11外表面设有螺纹，与底座1通过螺纹连接；

所述波子螺丝11头部的小钢珠由其内部的弹簧顶着，只有小钢珠上作用一定大小的力时，小钢珠才缩回，预置部分就是用这一原理，当弹丸到轨道末端时，被波子螺丝11堵住，只有通过下一个弹丸从拨叉传力，使得波子螺丝11小钢珠缩回，弹丸才被挤出去，所以就不会因为重力作用使弹丸从轨道滚出，就可以实现单发。

所述防卡挡片5与橡皮筋10所在平面距离导落块4上表面的距离为小于弹丸的半径。

在拨叉9转动时，使得大多数的弹丸从防卡挡片5上表面滚动；

所述防卡挡片5为有弹性的薄片，橡皮筋10的弹性、防卡挡片5的弹性和合适的距离解决了卡弹问题。

所述拨叉的切割线路为特殊曲线。

所述预设轨道与拨叉为同一平面。

图1至图8是隐藏了上盖2、防卡挡片5、接口转换块6、橡皮筋10后的工作状态图，其原理是：从俯视图看，拨叉9的工作表面是特殊曲线，特殊曲线与轨道中线交点处的法线(特殊曲线上的法线)和轨道中线与特殊曲线交点处的切线(轨道中线上的切线)方向相同，也就是说拨叉9给弹丸的力始终沿着轨道的方向，在拨叉9转动工作的过程中，只要弹丸未脱离拨叉9，这个关系始终存在，所以拨叉9传给弹丸的力很大，也就是传动效率高。如图1所示，由于重力的作用再加上导落块4的导向，弹丸自然落到轨道上，由电机8带着拨叉9转动，拨叉9使得弹丸沿着轨道往前滚动，随着拨叉9的转动，弹丸不断的落向轨道，又有弹丸不断沿着轨道被推出，实现弹丸的传送。如图3所示：f号弹丸17落向轨道；如图7所示：由电机8带动的拨叉9直接推着b号弹丸13-g号弹丸18运动，a号弹丸12是由拨叉9推动b号弹丸13，b号弹丸13推着a号弹丸12向前滚动的；如图8所示:a号弹丸12被挤出；图1至图8是机构工作时的八个状态图。拨叉9使用两片，使得拨叉9给弹丸的合力方向平行于轨道平面。由于轨道是在一个平面内，弹丸的推出是拨叉9提供动力的，所以机构在大仰角甚至竖直角度也能传送弹丸。