球体球座配合面的研磨装置的制造方法
【专利摘要】球体球座配合面的研磨装置，包括球体和机架，机架上设有球座，球座上设有开口凹槽，球体可转动地坐于所述开口凹槽内；球体与连杆一端固定连接，连杆另一端滑动穿过调心轴承的内圈并与所述内圈间隙配合连接；机架上通过短轴可转动地支撑有回转轮，回转轮由动力机构驱动旋转；调心轴承安装在回转轮轮盘上且设在回转轮回转轴心一侧，球体的球心位于回转轮回转中心的正下方。本发明提高了球体球座配合面研磨的效率和加工精度。
【专利说明】
球体球座配合面的研磨装置
技术领域
[0001 ]本发明涉及研磨加工技术领域，具体涉及用于研磨球体球座配合面的装置。
【背景技术】
[0002]球体与球座配合使用的结构形式是机械加工领域常见结构形式之一，这种结构的球体球座配合面的精度直接影响其使用效果与质量。球体与球座的球面大多采用数控加工，难以保证配合面的精度，一般还需要对球体球座研磨来保证配合面精度。目前常用的研磨方法为手工研磨方式，即把球体放在球座中，手动转动球体进行研磨，这样研磨出来的球体球面配合面比直接加工后未研磨的精度要高，表面质量也有提高，但因为采用人工方式，很难保证研磨时的力量均勾，且每组质量都有差异，特别是碰到大型球体与球座时，更加难以掌控质量，效率低。
【发明内容】
[0003 ]本
【申请人】针对现有技术中的上述缺点进彳丁改进，提供一种可提尚加工效率和加工精度的球体球座配合面的研磨装置。
[0004]本发明的技术方案如下:
球体球座配合面的研磨装置，包括球体和机架，机架上设有球座，球座上设有开口凹槽，球体可转动地坐于所述开口凹槽内；球体与连杆一端固定连接，连杆另一端滑动穿过调心轴承的内圈并与所述内圈间隙配合连接;机架上通过短轴可转动地支撑有回转轮，回转轮由动力机构驱动旋转；调心轴承安装在回转轮轮盘上且设在回转轮回转轴心一侧，球体的球心位于回转轮回转中心的正下方。
[0005]其进一步技术方案为:
所述动力机构包括固装在机架上的调速电机，调速电机的输出轴与皮带轮连接，皮带轮及回转轮上绕接有皮带。
[0006]所述回转轮上设有径向滑槽，径向滑槽位于回转轮回转中心一侧，调心轴承与所述径向滑槽滑动连接;机架上设有升降平台，球座固定安装在升降平台上。
[0007]所述开口凹槽的开口部设有盖板，盖板与球座固定连接，盖板设有与球体表面相适应的孔，盖板在垂向上位于球体的球心之上。
[0008]所述调心轴承的上下两端均设有限位法兰，限位法兰的外径尺寸大于径向滑槽的宽度尺寸。
[0009]本发明的技术效果:
本发明整体结构简单，使用方便，通过偏心旋转结构的设置以及调心轴承的调节，实现了球体球座配合面的自动研磨，研磨力的大小均匀，研磨轨迹稳定，从而提高了球体球座配合面的研磨精度，另一方面，机械化研磨，提高了研磨效率;通过升降平台的设置，以及调心轴承与连杆整体可沿着回转轮上径向滑槽径向移动的设置，能够对球体与球座的配合面接触面积进行调节，提高了本发明的适用范围。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的主视结构示意图。
[0011]图2为本发明的侧视结构示意图。
[0012]其中:1、球体;2、机架;3、球座;4、连杆;5、调心轴承;501、限位法兰;6、调速电机；
7、皮带轮;8、回转轮;801、径向滑槽;9、皮带；10、短轴;11、升降平台；12、盖板。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图，说明本发明的【具体实施方式】。
[0014]见图1、图2，本发明包括包括球体I和机架2，机架2上设有球座3，球座3上设有开口凹槽，球体I可转动地坐于所述开口凹槽内；球体I与连杆4 一端固定连接，连杆4另一端滑动穿过调心轴承5的内圈并与调心轴承5的所述内圈间隙配合连接;机架2上通过短轴10可转动地支撑有回转轮8，可转动支撑通过轴承组件即可实现，回转轮8由动力机构驱动旋转;调心轴承5安装在回转轮8轮盘上且设在回转轮8回转轴心一侧，球体I的球心位于回转轮8回转中心的正下方，通过调心轴承5及球体I球心与回转轮8回转中心的位置关系的设置，在回转轮8旋转时，连杆4将带动球体I在球座3所述开口凹槽内做偏心旋转运动。
[0015]所述动力机构包括固装在机架2上的调速电机6，调速电机6的输出轴与皮带轮7连接，皮带轮7及回转轮8上绕接有皮带9。
[0016]所述回转轮8上设有径向滑槽801，径向滑槽801位于回转轮8回转中心一侧，调心轴承5与径向滑槽801滑动连接;机架2上设有升降平台11，球座3固定安装在升降平台11上，升降平台11沿着机架2的升降运动可由丝杆运动副、皮带传动、蜗轮蜗杆传动等机械领域常见的动力传动机构来实现。
[0017]球座3的所述开口凹槽的开口部设有盖板12，盖板12与球座3固定连接，盖板12设有与球体I表面相适应的孔，盖板12在垂向上位于球体I的球心之上，用于对球体I起到限位作用。
[0018]所述调心轴承5的上下两端均设有限位法兰501，限位法兰501的外径尺寸大于径向滑槽801的宽度尺寸，用于限制调心轴承5在高度方向上的运动自由度。
[0019]工作时，调速电机6旋转驱动皮带轮7通过皮带9使回转轮8旋转，在调心轴承5对连杆4在调心轴承4内圈上下滑动的调节限位作用下，使连杆4带动球体I在球座3的所述开口凹槽内反复偏心旋转进行圆周运动，达到研磨球体I和球座3配合面的效果。本发明对球体球座配合面的研磨为自动研磨，研磨力的大小均匀，研磨轨迹稳定，从而提高了球体球座配合面的研磨精度。另一方面，可以根据实际需要通过升降平台11的升降改变球体I与球座3二者之间配合面的接触面积，即升降平台11上升时，连杆4及调心轴承5沿着径向滑槽801背离回转轮8回转中心方向移动，使得连杆4与回转轮8轮盘面的夹角a角度变小，球体I与球座3之间的配合面接触面积变大，升降平台11下降时，连杆4及调心轴承5沿着径向滑槽801朝向回转轮8回转中心方向移动，&角度变大，球体I与球座3只之间配合面接触面积小。
[0020]以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
【主权项】
1.球体球座配合面的研磨装置，包括球体(I)和机架(2)，其特征在于:机架(2)上设有球座(3)，球座(3)上设有开口凹槽，球体(I)可转动地坐于所述开口凹槽内；球体(I)与连杆(4)一端固定连接，连杆(4)另一端滑动穿过调心轴承(5)的内圈并与所述内圈间隙配合连接;机架(2 )上通过短轴(1 )可转动地支撑有回转轮(8 )，回转轮(8 )由动力机构驱动旋转；调心轴承(5)安装在回转轮(8)轮盘上且设在回转轮(8)回转轴心一侧，球体(I)的球心位于回转轮(8)回转中心的正下方。2.按权利要求1所述的球体球座配合面的研磨装置，其特征在于:所述动力机构包括固装在机架(2)上的调速电机(6)，调速电机(6)的输出轴与皮带轮(7)连接，皮带轮(7)及回转轮(8)上绕接有皮带(9)。3.按权利要求1所述的球体球座配合面的研磨装置，其特征在于:所述回转轮(8)上设有径向滑槽(801)，径向滑槽(801)位于回转轮(8)回转中心一侧，调心轴承(5)与所述径向滑槽(801)滑动连接;机架(2)上设有升降平台(11)，球座(3)固定安装在升降平台(11)上。4.按权利要求1所述的球体球座配合面的研磨装置，其特征在于:所述开口凹槽的开口部设有盖板(12)，盖板(12)与球座(3)固定连接，盖板(12)设有与球体(I)表面相适应的孔，盖板(12)在垂向上位于球体(I)的球心之上。5.按权利要求3所述的球体球座配合面的研磨装置，其特征在于:所述调心轴承(5)的上下两端均设有限位法兰(501)，限位法兰(501)的外径尺寸大于径向滑槽(801)的宽度尺寸。
【文档编号】B24B47/12GK105983897SQ201610543334
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年7月12日
【发明人】刘兵, 纪海鑫, 王森金
【申请人】中国船舶重工集团公司第七○二研究所