一种航模低空飞行时防止桨叶折断的实现方法与流程

本发明涉及航空模型领域，具体涉及一种航模低空飞行时防止桨叶折断的实现方法。

背景技术：

航天模型，顾名思义是仿航天器外形制作的一种可回收模型，隶属于航空航天模型，是供运动用的一种不载人的飞行器。于航天模型多呈火箭状，故通称模型火箭。换句话说，模型火箭是指不利用气动升力去克服重力，而是靠模型火箭发动机推进升空的一种航空模型；它装有使之安全返回地面的以便再次飞行的回收装置；为确保安全，它的结构部件必须由非金属材料制成。模型火箭虽小，然而它要靠模型火箭发动机推进才能在大气中飞行。因此，设计和制作模型火箭需要多方面的知识，如空气动力学、火箭飞行力学等。在发达国家的一些高等学校里，在理工科有关的课程上，甚至一些中学的物理课上，教师们经常以模型火箭作为讲课的题材，并在此基础上指导学生开展一些课题研究和模型火箭的制作。

目前，大多数的航模的螺旋桨都设置在机体的前面，螺旋桨通常都是直接与电动机的主轴焊接在一起，航模在户外环境低空飞行时，尤其是在起飞或者降落过程中，螺旋桨容易与地面的障碍物碰撞，当螺旋桨与障碍物发生碰撞时，碰撞的动能将由航空模型的其他部位来吸收，轻者造成螺旋桨的折断，重者造成航空模型其他部位的损坏。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足，目的在于提供一种航模低空飞行时防止桨叶折断的实现方法，当螺旋桨工作的过程中遇到障碍物时，能够及时将螺旋桨从航模上脱落，对螺旋桨以及航模的其它动力组件进行保护，避免对其造成严重的损坏。

本发明通过下述技术方案实现：

一种航模低空飞行时防止桨叶折断的实现方法，包括以下步骤：

1)首先检查航模的电动机以及各个部件是否正常；

2)将输出轴插入至连接块的空腔内，当活动杆上的限位块压入至限位槽内时，完成对输出轴与连接块的连接；

3)开始对航模的飞行；

4)当航模在低空飞行时，桨叶遇到障碍物时，障碍物对桨叶产生作用力，迫使桨叶朝着连接块的空腔内移动，减少桨叶与障碍物的碰撞力，桨叶越过障碍物继续正常飞行；

5)当障碍物持续对桨叶产生作用力时，桨叶对第二弹性件产生的作用力大于第一弹性件的弹力时，活动杆将压缩第一弹性件，缩短两个活动杆之间的间距，使得限位块从限位槽内移出，导致连接块与输出轴发生脱离，桨叶停止对障碍物发生碰撞，航模停止飞行。

进一步地，包括电动机以及与电动机连接着的输出轴，还包括连接块，所述连接块上设有两个对称的桨叶，桨叶与连接块可拆卸连接，所述连接块内设有空腔，输出轴能够插入至空腔内，所述空腔内设有两根活动杆，活动杆能够在连接块的内壁上移动，改变两根活动杆之间的间距，两个活动杆之间还设有第一弹性件，第一弹性件的两端分别与两个活动杆的内壁连接，所述活动杆上均设有限位块，所述输出轴的末端上设有盲孔，盲孔的内壁上设有两个与限位块匹配的限位槽，并且两个限位槽以盲孔的中心线对称设置，当输出轴插入至连接块的空腔内时，第一弹性件能够将限位块插入至限位槽内，将连接块固定在输出轴上，所述桨叶与活动杆之间还设有若干第二弹性件，桨叶能够朝着活动杆方向压缩第二弹性件。

进一步地，所述连接块的内壁上还设有导向槽，所述导向槽内设有两个与导向槽匹配的滑块，滑块均能够在导向槽内移动，所述滑块上设有活动块，活动块能够跟着滑块一起移动，并且两根活动杆分别与两个活动块连接。

进一步地，所述连接块的两侧均设有与桨叶匹配的通孔，所述桨叶穿过通孔，位于连接块的空腔内，所述活动杆朝向桨叶的侧壁上还设有两个第二弹性件，所述第二弹性件一端与活动杆连接，另一端与桨叶可拆卸连接。

进一步地，所述桨叶位于空腔的末端上均还设有连接槽，所述连接槽的内壁两侧均设有凹槽，并且连接槽和凹槽均与桨叶的侧壁连通，所述连接槽内设有连接板，并且连接板的两侧分别位于连接槽两侧的凹槽内，所述第二弹性件均与连接板焊接。

进一步地，所述连接槽内还设有定位孔，所述连接板上定位杆，所述定位杆通过螺纹与连接板连接，并且定位杆能够通过螺纹与定位孔连接。

进一步地，所述桨叶的两侧均设有保护槽，所述保护槽位于连接块的外侧，所述连接块的两侧均设有两个凸块，连接块两侧的两个凸块均位于桨叶的两侧，所述凸块上均还设有横杆，横杆均通过螺纹与凸块连接，旋转横杆，横杆能够移动至保护槽内。

进一步地，所述限位块为球形，所述限位槽为与限位块匹配的弧形凹槽。

进一步地，所述第二弹性件的弹力之和小于第一弹性件的弹力。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明一种航模低空飞行时防止桨叶折断的实现方法，航模低空飞行时螺旋桨遇到较小的障碍物时，障碍物对桨叶产生作用力，迫使桨叶压缩第二弹性件，迫使桨叶缩回至连接块的空腔内，能够减少桨叶与障碍物的直接碰撞，对桨叶起一定的保护作用，并且当桨叶飞过较小的障碍物之后，能够继续稳定飞行；

2、本发明一种航模低空飞行时防止桨叶折断的实现方法，当航模飞低空飞行的过程中遇到较大的障碍物时，障碍物对桨叶产生的作用力将桨叶压缩至空腔内一端距离时，当第二弹性件受到的压力大于第一弹性件产生的弹力时，桨叶将压缩活动杆，迫使活动杆上的限位块从限位槽内移出，进而导致桨叶从输出轴上脱落，避免桨叶进一步与障碍物进行碰撞，对桨叶起一定的保护作用；

3、本发明一种航模低空飞行时防止桨叶折断的实现方法，当桨叶在实际的使用过程中有磨损需要进行跟换时，能够快速将桨叶安装在连接块内，对桨叶进行更换和维修。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明输出轴的结构示意图；

图3为本发明连接块与桨叶的连接示意图；

图4为本发明a部放大后的结构示意图；

图5为本发明连接块内的结构示意图；

图6为本发明桨叶端部的结构示意图；

图7为本发明桨叶的侧视图；

图8为本发明连接板的结构示意图；

图9为本发明桨叶与连接板配合时的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-电动机，2-输出轴，3-桨叶，4-连接块，5-限位块，6-活动杆，7-盲孔，8-限位槽，9-空腔，10-第一弹性件，11-第二弹性件，12-活动块，13-导向槽，14-定位杆，15-连接板，16-定位孔，17-连接槽，18-凹槽，19-横杆，20-保护槽，21-凸块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

如图1所示，本发明一种航模低空飞行时防止桨叶折断的实现方法，包括电动机1和输出轴2，所述电动机1的输出端与输出轴2连接，电动机1工作时，能够带动输出轴2绕着其轴线转动，所述输出轴2的末端上设有盲孔7，所述盲孔7的内壁上设有两个限位槽8，两个限位槽8以盲孔7的中轴线对称，所述限位槽8的截面为半圆形状；还包括连接块4，所述连接块4的内部设有空腔9，并且空腔9与连接块4的一端连通，使得输出轴2能够插在连接块4的空腔9内，所述连接块4的空腔与输出轴2相对的内壁上设有导向槽13，导向槽13内设有两个与导向槽13匹配的滑块，滑块能够在导向槽13内移动，所述滑块上均设有活动块12，活动块12能够跟着滑块一起移动，来改变两个活动块12之间的间距，所述活动块12上均设有活动杆6，两根活动杆6的中轴线均与盲孔7的中轴线平行，两根活动杆6之间设有第一弹性件10，所述第一弹性件10为弹簧，具有一定的弹性，所述第一弹性件10的两端分别与两根活动杆6连接，第一弹性件10在未受外力的作用下，迫使两个滑块分别位于导向槽13的两端，所述活动杆6的侧壁上均设有限位块5，所述限位块5为球形结构，并且限位块5的直径与限位槽8的直径相同，使得当输出轴2插入至连接块4的空腔9内时，两根活动杆6均能够插入至输出轴2的盲孔7内，并且由于第一弹性件10产生的弹力将两个滑块朝着导向槽13的两端方向移动，使得活动杆6上的限位块5能够插入至限位槽8内，从而使得输出轴2与连接块4连接在一起，当电动机1电动输出轴2转动时，连接块4能够跟着一起转动；所述连接块4的两侧均设有通孔，并且两个通孔关于连接块4的中轴线对称，通孔内设有桨叶3，所述桨叶3穿过通孔插入至连接块4的空腔内，桨叶3能够在连接块4内移动，所述桨叶3位于连接块4的空腔9内的末端上设有连接槽17，并且连接槽17与桨叶3的侧壁连通，所述连接槽17的内壁两侧均设有凹槽18，凹槽18也与桨叶3的侧壁连通，所述连接槽17内还设有连接板15，连接板15的两侧分别位于连接槽18两侧的凹槽18内，并且连接板15能够在连接槽17和凹槽18内移动，从而将连接块15从连接槽17与桨叶3侧壁连通处移出，进而实现了将连接板15快速装卸在桨叶3上，所述连接板15上还设有定位杆14，所述连接槽17内还设有与定位杆14匹配的定位孔16，定位杆14通过螺纹与连接板15连接，并且定位杆14也能够通过螺纹与定位孔16连接，从而将连接板15固定在连接槽17内，所述连接板17上均设有两根第二弹性件11，第二弹性件11也为弹簧，并且第一弹性件10的弹力大于活动杆6与桨叶3之间第二弹性件11弹力之和，第二弹性11的一端与连接板17连接，另一端与活动杆6连接，使得长期使用桨叶3磨损之后，方便快速对桨叶3进行跟换，当桨叶3受到外力作用时，桨叶3将压缩第二弹性件11，迫使桨叶3朝着活动杆6方向移动，缩回一端距离至连接块4的空腔内，当障碍物对桨叶3施加的作用力持续增大时，对桨叶3施加的作用力大于第一弹性件10的弹力时，桨叶3带动活动杆6压缩第一弹性件10，使得两个活动杆6之间的间距缩短，导致限位块5从限位槽8内移出，最终使得连接块4与输出轴2发生脱离，及时将连接块4与输出轴2分离开，对桨叶3和输出轴2起一定的保护作用；所述桨叶3的两侧均设保护槽20，并且保护槽20位于连接块4的外侧，所述连接块4的两侧均设有两个凸块21，并且连接块4两侧的两个凸块21分别位于桨叶3的两侧，所述凸块21上均设有横杆19，横杆19通过螺纹与凸块21连接，当连接块4与输出轴2连接时，并且活动杆6上的限位块5位于限位槽8内时，旋转横杆19，横杆19能够移动至保护槽20内，并且横杆19位于连接槽8靠近连接块4方向的末端内，限制桨叶3朝着远离连接块4方向移动，但是未限制桨叶3朝着连接块4的空腔9内移动，这样设置的目的是，由于电动机1工作时，输出轴2带动连接块4转动，由于桨叶3通过第二弹性件11连接，桨叶3在离心力的作用下将朝着远离连接块4反向发生位移，故设置的横杆19能够限制桨叶3在离心力的作用下朝着远离连接块4方向移动，保证桨叶3能够稳定旋转，制造航模正常飞行所需的动力。

本发明使用时，将两根活动杆6朝着第一弹性件10方向压缩，缩短两根活动杆6之间的间距，再将输出轴2插入至连接块4的空腔9内，使得活动杆9插入至输出轴2的盲孔7内，松开对活动杆6施加的外力时，活动杆6在第一弹性件10的作用下，将限位块5压入至限位槽8内，从而将连接块4固定在输出轴2，电动机1工作时，输出轴2将带动连接块4转动，从而使得桨叶3旋转，制造航模飞行所需的动力；航模在低空进行飞行时，桨叶3遇到地面上的障碍物时，将桨叶3与障碍物发生碰撞的接触段较小时，障碍物将对桨叶3产生作用力，桨叶3受到作用力后将压缩第二弹性件11，迫使桨叶3朝着连接块4的空腔9内缩回至一段距离，减少桨叶3与障碍物之间的碰撞力，对桨叶3起一定的保护作用，随着模型飞跃过障碍物时，桨叶3将重新从连接块4内伸出，继续为航模飞行提供所需的动力，使得航模在遇到较小的障碍物时，障碍物对桨叶3不会造成较大的损伤时，桨叶3能够缩回至连接块4，减少对障碍物的碰撞力之后，继续飞行，避免了遇到了较小的障碍物，且未能对桨叶3造成严重的损伤时，连接块4与输出轴2发生脱离，导致航模停止飞行；当航模在飞行的过程中遇到较大的障碍物时，障碍物对桨叶3产生的作用力迫使桨叶3压缩第二弹性件11，桨叶3缩回至连接块4的空腔9一段距离之后，障碍物还继续对桨叶产生作用力，当第二弹性件11受到的压力大于第一弹性件10的弹力时，此时，活动杆6在桨叶3的作用下压缩第一弹性件10，缩短两根活动杆6之间的间距，使得限位块5上限位槽8内移出，进而导致连接块4从输出轴2上脱落，及时停止桨叶3与障碍物的碰撞，避免桨叶3与障碍物发生激烈碰撞，造成桨叶3、输出轴2的损坏，对桨叶3起一定的保护作用，操作人员只需重新将连接块4与输出轴2连接在一起，便能够继续对航模进行飞行；同时桨叶3在实际的使用过程中，会受到一定的磨损，当桨叶3磨损严重时，利用设置的连接板15能够快速对桨叶3进行装卸，便于后期的维护。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。