一种VR动感赛车设备的制作方法

本实用新型涉及一种VR动感赛车设备。

背景技术：

目前，市场上的振动VR游戏赛车，通常采用电动缸或气压缸的上下伸缩来模拟振动；现有的振动VR游戏赛车结构包括有底座支架和赛车驾驶舱，赛车驾驶舱下面设有驾驶舱支架，所述驾驶舱支架与底座支架之间设置有两条或三条均布的电动缸或气压缸，由电动缸或气压缸根据游戏程序设定的动作要求进行伸缩，推动驾驶舱支架来实现振动效果。此种模式无法实现转弯时的离心感，汽车转弯时的真实感不强，用户体验不好。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种用户体验更好的VR动感赛车设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种VR动感赛车设备，设置于赛车车架的下部，包括有转动装置，以及设置于所述转动装置下部的摇摆装置，以及设置于所述摇摆装置下部的固定支脚，所述转动装置包括有固定于所述摇摆装置上的伺服电机，所述伺服电机的上部轴连接有第一主动轮和位于第一主动轮上部的第二主动轮，所述伺服电机的一侧设置有第一固定台，所述第一固定台的上部转动连接有第一转轮，所述第一转轮的上部固定有第二固定台，所述第二固定台的上部转动连接有第二转轮，所述第一主动轮和第一转轮之间设置有传动皮带，所述第二主动轮和第二转轮啮合传动。

作为优选，所述第一主动轮和第二主动轮的半径相同，所述转动装置的周侧、位于所述摇摆装置的上部设置有保护壳，所述保护壳呈上端开口设置。

作为优选，所述摇摆装置包括有上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板之间设置有伺服电动缸。

作为优选，所述伺服电动缸的上端和下端通过虎克铰链组分别与上固定板和下固定板相铰接，所述伺服电动缸设置有四个，所述下固定板的前端和后端各设置两个。

作为优选，所述下固定板的中部固定有控制柜，所述固定支脚位于所述下固定板的下部，所述转动装置固定于所述上固定板的上部。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：由于设置有伺服电机，伺服电机轴连接有第一主动轮和第二主动轮，且第一主动轮通过皮带传动连接有第一转轮，第二主动轮啮合连接有第二转轮，所以第一转轮和第二转轮转动的方向相反；由于第一主动轮和第二主动轮的半径相同，所以第一主动轮和第二主动轮的行程相同，即第一转轮和第二转轮的行程也相同；由于第一转轮转动连接于第一固定台上，第二转轮转动连接于第二固定台上，所以第二转轮的转动行程被第一转轮抵消，第二转轮虽然有转动的感觉，但是第二转轮上部的赛车车架的方向不变；该设置可以给用户提供更好的体验。

附图说明

图1为本实用新型的VR动感赛车设备的侧视图；

图2为本实用新型的转动装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图1和图2，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或销轴连接等方式，因此，在本实施例中不再详述。

参考图1和图2，一种VR动感赛车设备，设置于赛车车架1的下部，包括有转动装置2，以及设置于所述转动装置2下部的摇摆装置3，以及设置于所述摇摆装置3下部的固定支脚4。

所述摇摆装置3包括有上固定板31和下固定板33，所述上固定板31和下固定板33之间设置有伺服电动缸32，所述伺服电动缸32的上端和下端通过虎克铰链组分别与上固定板31和下固定板33相铰接，所述伺服电动缸32设置有四个，所述下固定板33的前端和后端各设置两个，通过伺服电动缸32的伸缩实现赛车车架1的左右前后晃动。

所述下固定板33的中间上部固定有控制柜5，所述转动装置2和摇摆装置3皆与控制柜5电性连接，通过控制柜5内设的程序控制转动装置2和摇摆装置3的运动。所述固定支脚4位于所述下固定板33的下部，使其结构稳定，所述转动装置2固定于所述上固定板31的上部。

所述转动装置2的周侧、位于所述摇摆装置3的上部固定有保护壳20，所述保护壳20呈上端开口设置。所述转动装置2包括有固定于所述摇摆装置3上的伺服电机21，所述伺服电机21的上部轴连接有第一主动轮22和位于第一主动轮22上部的第二主动轮23，使伺服电机21可以同时带动第一主动轮22和第二主动轮23转动，使第一主动轮22和第二主动轮23转动的角度完全相同，所述第一主动轮22和第二主动轮23的半径相同，使第一主动轮22和第二主动轮23的行程也完全相同。所述伺服电机21的一侧设置有第一固定台24，所述第一固定台24的上部转动连接有第一转轮221，所述第一转轮221的上部固定有第二固定台25，所述第二固定台25的上部转动连接有第二转轮231，所述第一主动轮22和第一转轮221之间设置有传动皮带222，所述第二主动轮23和第二转轮231啮合传动，使第一转轮221和第二转轮231的转动方向相反且行程相同；使固定于第一转轮上部的赛车车架有转动的感觉、朝向不变，给用户更好的体验，同时还能节约场地。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：由于设置有伺服电机，伺服电机轴连接有第一主动轮和第二主动轮，且第一主动轮通过皮带传动连接有第一转轮，第二主动轮啮合连接有第二转轮，所以第一转轮和第二转轮转动的方向相反；由于第一主动轮和第二主动轮的半径相同，所以第一主动轮和第二主动轮的行程相同，即第一转轮和第二转轮的行程也相同；由于第一转轮转动连接于第一固定台上，第二转轮转动连接于第二固定台上，所以第二转轮的转动行程被第一转轮抵消，第二转轮虽然有转动的感觉，但是第二转轮上部的赛车车架的方向不变；该设置可以给用户提供更好的体验。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。