一种计量式上肢训练器的制作方法

本实用新型涉及康复辅助器械，具体为一种计量式上肢训练器。

背景技术：

上肢运动功能障碍，是指由于各种原因造成患者神经或肌肉损伤，导致病患的上肢不受自己的意志控制进行运动。

针对运动功能障碍的患者，目前采用的措施是通过手臂或者手掌的活动训练，给予其肌肉组织和神经的刺激，加快患者上肢的力量恢复。

但是目前还是缺乏一种上肢康复特有的训练器械，一般都是握力器、握力杆等自由物品，患者手部的摆放角度和姿势难以达到最为良好的摆放状态。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了提供一种计量式上肢训练器，通过托板、支架和支杆对小臂角度进行固定，绑带配合绑槽将小臂的位置进行固定，患者通过手部反复抓握握力杆，对上肢肌肉和神经进行反复刺激，加快感知和力量的恢复；并且增设了显示屏将抓握力度和次数显示回馈给患者和医护人员。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种上肢训练器，包括用于放置支撑的支架、托板和支杆，所述托板翻转连接于支架的一端，托板下表面设有多个固定槽，支杆底部翻转连接于支架的另一端，支杆顶部固定于固定槽中，所述托板外端设有固定架；所述托板两侧设有多个用于同绑带配合的绑槽，托板上表面设有用于手臂嵌入的弧形槽，所述绑槽分布于弧形槽的两侧；所述固定架呈环形，固定架内设有环形的滑槽，固定架上设有用于病患抓握训练用弹性的握力杆，握力杆两端设有滑块，所述滑块嵌入并在滑槽中滑动，握力杆于固定架内随两个滑块滑动旋转；

所述上肢训练器还包括有

-压力感应模块，用于测量握力杆受压时的力量，生成握力信息；

-计数模块，用于对握力杆受压次数的计量，生成次数信息；

-显示屏，耦接压力感应模块和计数模块，用于接收并显示握力信息和次数信息；压力感应模块和计数模块均位于握力杆内，显示屏位于支架或托板上。

优选的，所述握力杆表面设有用于手指贴合的凹槽。

优选的，所述握力杆和滑块之间设有限位凸块，所述限位凸块外端抵接在固定架内侧表面，滑块位于限位凸块外端。

优选的，固定架与托板一体成型设置。

优选的，支架为方形框架结构，支架中部中空设置有空腔，所述托板折叠后可进入空腔中。

优选的，所述绑槽与弧形槽相异设置，绑槽与弧形槽无交界。

优选的，所述绑槽两侧设有用于绑带捆紧时导向用的斜面、圆角或倒角。

优选的，支杆顶部设有固定柱，所述固定柱为圆柱形，支杆与固定柱的侧面连接，且支杆与固定柱一体成型设置；所述固定槽为圆柱形的凹槽，固定槽与固定柱相适配。

优选的，所述托板下表面的固定槽等距均匀排列。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的计量式上肢训练器，具有如下有益效果：

一、支架和支杆相配合，对托板的角度进行控制，使得托板的摆放角度可以根据支杆在固定槽中的位置进行调节，使得患者的上肢可以摆放不同的角度，以满足康复所需的最佳姿势。

二、托板两侧的绑槽可以捆入绑带，将患者手臂扎紧，对其上肢位置进行有效固定，保证姿势。

三、握力杆可以给予患者掌部一定的刺激，提高患者掌部手指的运动量，并加快上肢感知的恢复。

四、握力杆通过滑块配合滑槽，在环形的固定架内进行旋转，可以训练患者腕部力量，以及肱侧弯屈肌、肱桡肌等小臂上的肌肉，锻炼方式更多，恢复更为全面。

五、由于握力杆内设有压力感应模块和计数模块，通过显示屏将患者抓握的力度和训练次数进行显示，直观的反馈给患者和医护人员。

支架可以放置在桌面或者直接摆放在病床上，供患者进行使用，偏瘫患者完全可以躺在床上，使用该上肢训练器进行康复训练。

附图说明

图1为本实用新型计量式上肢训练器实施例的结构示意图；

图2为本实施例中计量式上肢训练器的结构示意图；

图3为本实施例中计量式上肢训练器的折叠状态示意图；

图4为本实施例中握力杆和固定架的示意图；

图5为本实施例中固定架的结构示意图；

图6为本实施例中握力杆的结构示意图；

图7为本实施例中显示屏、计数模块和压力感应模块的连接视图。

附图标记：1、托板；10、弧形槽；11、绑槽；110、倒角；12、固定架；120、滑槽；13、固定槽；14、显示屏；3、握力杆；30、限位凸块；31、滑块；4、支架；5、支杆；50、固定柱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图1至7所示的计量式上肢训练器，包括用于放置支撑的支架4、托板1和支杆5，托板1翻转连接于支架4的一端，托板1下表面设有多个固定槽13，支杆5底部翻转连接于支架4的另一端，支杆5顶部固定于固定槽13中，托板1外端设有固定架12，固定架12为环形，固定架12与托板1一体成型设置。使得整体固定架12和托板1的连接更为牢固，结构强度更大。

托板1两侧设有多个用于同绑带配合的绑槽11，托板1上表面设有用于手臂嵌入的弧形槽10，绑槽11分布于弧形槽10的两侧。

如图3、图5和图6所示，固定架12呈环形，固定架12内设有环形的滑槽120，固定架12上设有用于病患抓握训练用弹性的握力杆3，握力杆3两端设有滑块31，滑块31嵌入并在滑槽120中滑动，握力杆3于固定架12内随两个滑块31滑动旋转。握力杆3通过滑块31配合滑槽120，在环形的固定架12内进行旋转，可以训练患者腕部力量，以及肱侧弯屈肌、肱桡肌等小臂上的肌肉，锻炼方式更多，恢复更为全面。

上肢训练器还包括有

-压力感应模块，用于测量握力杆3受压时的力量，生成握力信息；

-计数模块，用于对握力杆3受压次数的计量，生成次数信息；

-显示屏14，耦接压力感应模块和计数模块，用于接收并显示握力信息和次数信息；

-无线对接模块，用于同显示屏14连接，将握力杆3中的压力感应模块和计数模块生成的信息，转发至显示屏14，并通过显示屏14将握力信息和次数信息直观的显示出来；

-电源，耦接无线对接模块、压力感应模块和计数模块，用于对无线对接模块、压力感应模块和计数模块提供电力了；本实施例中的电源均采用纽扣电池。

压力感应模块和计数模块均位于握力杆3内，显示屏14位于固定架12上，采用双面屏，上肢训练器前方和后方均可以看到次数信息和握力信息。

握力杆3表面设有用于手指贴合的凹槽，使得抓握更为牢固。

如图6所示，握力杆3和滑块31之间设有限位凸块30，限位凸块30外端抵接在固定架12内侧表面，滑块31位于限位凸块30外端。

绑槽11两侧设有用于绑带捆紧时导向用的倒角110。在绑带捆扎在绑槽11时，倒角110可以对绑带进行辅助定位，避免绑带脱出，对手臂进行更好的固定。

如图3所示，支架4为方形框架结构，支架4中部中空设置有空腔，托板1折叠后可进入空腔中，使得整个上肢训练器在不使用时，可以有效的折叠收拢放置，不会占用较大的空间。

如图2所示，绑槽11与弧形槽10相异设置，绑槽11与弧形槽10无交界，绑槽11并未深入至弧形槽10的位置，因此捆绑时不会从两侧压迫手臂，即手臂仅有手壁上表面会受到绑带压，使用时更为舒适。

如图2所示，支杆5顶部设有固定柱50，固定柱50为圆柱形，支杆5与固定柱50的侧面连接，且支杆5与固定柱50一体成型设置；固定槽13为圆柱形的凹槽，固定槽13与固定柱50相适配；通过固定柱50增加支杆5在固定槽13内的定位，使得固定柱50可以快速的定位并进入到固定槽13中。

托板1下表面的固定槽13等距均匀排列，医护人员可以通过对病人的身体状况的判断，通过调整支杆5在固定槽13的支撑位置，对托板1的翘起角度进行调整。

在上肢训练器使用时，使用步骤如下：

①医护人员可以将支架4放置在病床上，将托板1抬起，再将支杆5的固定柱50卡入固定槽13中，使得托板1、支架4和支杆5构成三角形，达到托板1的固定的目的。

②之后患者将上肢的小臂放入弧形槽10中，之后在绑槽11中捆扎绑带，将小臂进行固定，使得患者手掌对准握力杆3。

③患者通过五指和手掌对握力杆3反复抓握，通过握力杆3反复刺激手部神经，实现手掌感知和力量的快速回复；并且显示屏14可以将次数信息和握力信息显示给患者和医护人员。

④患者还可以通过旋转握力杆3，对手腕及小臂肌肉进行康复训练。

以上所述使本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。