一种可360度旋转的玩具机器人的制作方法

文档序号:17060991发布日期:2019-03-08 18:06阅读:782来源:国知局
技术简介:
现有玩具机器人机身无法旋转,灵活性差。本专利通过驱动马达联动齿轮传动系统,使旋转板带动机身实现360度旋转,同步驱动滚轮行走,提升趣味性与灵活性,降低生产成本。
关键词:可旋转玩具机器人,驱动齿轮传动

本实用新型涉及玩具机器人技术领域,尤其涉及一种可360度旋转的玩具机器人。



背景技术:

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。

玩具,泛指可用来玩的物品,玩玩具在人类社会中常常被作为一种寓教于乐的方式。玩具也可以是自然物体,即是沙、石、泥、树枝等等的非人工东西,对玩具应作广义理解,它不是只限于街上卖的供人玩的东西,凡是可以玩的、看的、听的和触摸的东西,都可以叫玩具。玩具适合儿童,更适合青年和中老年人,它是打开智慧天窗的工具,让人们机智聪明。

玩具机器人是玩具中很常见的一种,它通常只具有很简单的机器人功能,更多的还是供孩童娱乐为主,现有的玩具机器人功能较为简单,机身一般无法旋转,灵活性较低,缺少趣味性,需要对此做出改进。



技术实现要素:

本实用新型的目的是为了解决现有技术中玩具机器人机身不能自由旋转缺少趣味性的问题,而提出的一种可360度旋转的玩具机器人。

为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:

一种可度旋转的玩具机器人,包括底座和旋转板,所述旋转板位于底座的上侧,所述旋转板上安装有机器人机身,所述底座的底壁上对称安装有四个滚轮,位于同侧的两个所述滚轮之间连接有连杆,所述连杆的外侧壁上固定套设有锥齿轮,所述底座的内部安装有驱动马达,所述驱动马达的驱动端上安装有第一圆齿轮,所述旋转板中心的底壁上固定连接有安装杆,所述安装杆上安装有第二圆齿轮,且第一圆齿轮与第二圆齿轮相互啮合。

优选地,所述底座的底壁上开设有安装槽,所述安装杆贯穿底座的顶壁并延伸至安装槽的内部,所述安装杆的底端同样安装有锥齿轮,且两个锥齿轮相互啮合。

优选地,所述底座的顶壁上开设有齿轮槽,所述第一圆齿轮和第二圆齿轮均位于齿轮槽内。

优选地,所述底座的底壁上对称开设有四个滚轮槽,四个所述滚轮分别位于四个滚轮槽内。

优选地,所述底座的底壁上开设有电池槽,所述电池槽的开口上铰接有电池盖。

优选地,所述电池槽的内部设有可充电锂电池,所述底座的外侧壁上安装有电源开关,所述驱动马达的输入端通过电源开关与可充电锂电池的输出端电连接。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:

1、本实用新型首先给玩具机器人设计了可旋转的机身,提高了玩具机器人的灵活性和趣味性,同时稳定性好较好,不易翻倒;

2、在机身可以自由旋转的同时能够行走,并且只需要一个驱动马达就可以同时对旋转动作和行走动作进行驱动,节约了生产成本,并减少了故障的发生率,娱乐效果更佳。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可360度旋转的玩具机器人的正面剖视图;

图2为本实用新型提出的一种可360度旋转的玩具机器人的仰视图。

图中:1底座、2滚轮槽、3滚轮、4连杆、5锥齿轮、6安装槽、7驱动马达、8第一圆齿轮、9第二圆齿轮、10安装杆、11齿轮槽、12旋转板、13机器人机身、14电池槽、15电池盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一

参照图1-2,一种可360度旋转的玩具机器人,包括底座1和旋转板12,旋转板12位于底座1的上侧,旋转板12上安装有机器人机身13,底座1的底壁上对称安装有四个滚轮3,底座1的底壁上对称开设有四个滚轮槽2,四个滚轮3分别位于四个滚轮槽2内,底座1上设置滚轮3使玩具机器人能够灵活移动,使其具有行走能力。

位于同侧的两个滚轮3之间连接有连杆4,连杆4的外侧壁上固定套设有锥齿轮5,底座1的内部安装有驱动马达7,驱动马达7的驱动端上安装有第一圆齿轮8,旋转板12中心的底壁上固定连接有安装杆10,安装杆10上安装有第二圆齿轮9,且第一圆齿轮8与第二圆齿轮9相互啮合,当驱动马达7开始工作时,第一圆齿轮8与第二圆齿轮9相互啮合,安装杆10旋转,旋转板12跟随旋转,机器人机身13则能够旋转,提高了玩具机器人的灵活性和趣味性,底座1的顶壁上开设有齿轮槽11,第一圆齿轮8和第二圆齿轮9均位于齿轮槽11内,给第一圆齿轮8和第二圆齿轮9提供安装空间,避免其与其他部件接触造成损坏。

底座1的底壁上开设有安装槽6,安装杆10贯穿底座1的顶壁并延伸至安装槽6的内部,安装杆10的底端同样安装有锥齿轮5,且两个锥齿轮5相互啮合,安装杆10旋转时,位于安装杆10上的锥齿轮5转动,安装在连杆4上的锥齿轮5因此转动,连杆4开始转动,两个滚轮3转动,底座1开始前进,玩具机器人在旋转的同时开始行走。

实施例二

一种可360度旋转的玩具机器人,包括底座1和旋转板12,旋转板12位于底座1的上侧,旋转板12上安装有机器人机身13,底座1的底壁上对称安装有四个滚轮3,底座1的底壁上对称开设有四个滚轮槽2,四个滚轮3分别位于四个滚轮槽2内,底座1上设置滚轮3使玩具机器人能够灵活移动,使其具有行走能力。

位于同侧的两个滚轮3之间连接有连杆4,连杆4的外侧壁上固定套设有锥齿轮5,底座1的内部安装有驱动马达7,驱动马达7的驱动端上安装有第一圆齿轮8,旋转板12中心的底壁上固定连接有安装杆10,安装杆10上安装有第二圆齿轮9,且第一圆齿轮8与第二圆齿轮9相互啮合,当驱动马达7开始工作时,第一圆齿轮8与第二圆齿轮9相互啮合,安装杆10旋转,旋转板12跟随旋转,机器人机身13则能够旋转,提高了玩具机器人的灵活性和趣味性,底座1的顶壁上开设有齿轮槽11,第一圆齿轮8和第二圆齿轮9均位于齿轮槽11内,给第一圆齿轮8和第二圆齿轮9提供安装空间,避免其与其他部件接触造成损坏。

底座1的底壁上开设有安装槽6,安装杆10贯穿底座1的顶壁并延伸至安装槽6的内部,安装杆10的底端同样安装有锥齿轮5,且两个锥齿轮5相互啮合,安装杆10旋转时,位于安装杆10上的锥齿轮5转动,安装在连杆4上的锥齿轮5因此转动,连杆4开始转动,两个滚轮3转动,底座1开始前进,玩具机器人在旋转的同时开始行走。

参照图2,在实施例一的基础上,底座1的底壁上开设有电池槽14,电池槽14的开口上铰接有电池盖15,电池槽14的内部设有可充电锂电池,底座1的外侧壁上安装有电源开关,驱动马达7的输入端通过电源开关与可充电锂电池的输出端电连接,给玩具机器人加装了电量大且可充电的锂电池,经久耐用,进一步提高了玩具机器人的灵活性,机器人可以随意行走。

本实用新型的工作原理为:驱动马达7打开时,第一圆齿轮8转动,第二圆齿轮9被第一圆齿轮8带动而使安装杆10上的锥齿轮5开始转动,此时安装杆10带动旋转板12转动,机器人旋转,另外,由于两个锥齿轮5相互啮合,因此连杆4开始转动,两个滚轮3转动,底座1开始前进,玩具机器人在旋转的同时开始行走,极大地提升了灵活性和趣味性。

以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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