一种无碳小车转向装置的制作方法

本实用新型属于无碳小车设备领域，具体涉及一种无碳小车转向装置。

背景技术：

无碳小车是一种不需要消耗燃料和电池存储的能源，仅仅依靠重锤下落过程中生成的机械势能产生动力而驱动行驶的小车，近年来已经成为广泛的研究热点。无碳小车的结构可以分为车体、原动机构、传动机构、转向机构、和微调机构共五个方面。其中，车体是小车全部零件的载体、原动机构为小车提供动力、传动机构负责传递原动机构提供的动力、转向机构实现小车有规律的转向、微调机构改变小车行驶轨迹的半径和周期。转向转机构是整个无碳小车中最为重要的机构，它的作用是通过将绕线轴转角变化量通过机构转化为导向轮的转角变化量，从而实现无碳小车的转向功能。在现有技术中，无碳小车在转向时存在不够灵活、容易出现偏差以及耗能较大的问题，且无碳小车的转向方向角度不方便调整，因此需要设计一种方便碳小车转向的装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的无碳小车在转向时存在不够灵活、容易出现偏差以及耗能较大的问题，提供一种无碳小车转向装置。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种无碳小车转向装置，所述转向装置包括输入轴、悬臂短轴、第一槽轮、第二槽轮、尼龙带、滑块摇杆机构、前轴、前轮、底板和轴承座；所述输入轴两端通过轴承座与底板固定连接，输入轴上安装有第一槽轮；所述悬臂短轴垂直连接于底板，悬臂短轴上安装有第二槽轮；所述输入轴与悬臂短轴空间垂直，第一槽轮与第二槽轮之间通过尼龙带连接；第二槽轮上设有滑块摇杆机构，滑块摇杆机构的前端与前轴固定连接；所述前轴通过螺栓垂直连接于底板，前轴底部设有前轮，所述前轮位于底板的下部与地面接触。

本实用新型更进一步改进的方案是，所述第一槽轮和第二槽轮上设有圆槽，所述尼龙带沿着第一槽轮和第二槽轮的一周设置，穿过圆槽将第一槽轮和第二槽轮整体连接。

本实用新型更进一步改进的方案是，所述滑块摇杆机构由滑块和摇杆组成，所述滑块通过螺栓与第二槽轮上表面固定连接；摇杆的一侧与滑块连接，另一侧与前轴固定连接；第二槽轮转动时，所述滑块沿第二槽轮表面做圆周运动，并通过摇杆带动前轴和前轮左右摆动。

本实用新型更进一步改进的方案是，所述前轴和前轮的摆动角度由滑块摇杆机构的尺寸决定。

本实用新型更进一步改进的方案是，所述底板两侧设有后轮，底板通过前轮与后轮进行支撑。

本实用新型所述的一种无碳小车转向装置通过尼龙带实现扭传，尼龙带张力影响传动效果，张力过小导致传动比不准，张力过大会使第一槽轮和第二槽轮卡死。在传动过程中，第二槽轮充当曲轴，通过与滑块摇杆机构联用，带动前轴前轮左右摆动；输入轴转一圈，前轮摆动一个周期；摆动角度取决于滑块摇杆机构的尺寸；所述底板靠前后轴及前后轮进行支承。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型所述的一种无碳小车转向装置，通过设置输入轴、悬臂短轴、第一槽轮、第二槽轮、尼龙带、滑块摇杆机构、前轴、前轮、底板和和轴承座等，实现了无碳小车通过自身输入轴的转动完成的转向。在输入轴传动过程中引入第一槽轮、第二槽轮以及尼龙带的组合结构，通过尼龙带的扭转实现转向装置的传动。本实用新型结构简单，传动效率高，无碳小车运动过程中可以周期转向且转向灵活，易于控制小车的行走路线。

附图说明

图1为本实用新型俯视示意图。

图2为本实用新型正视图。

图3为本实用新型第一槽轮与第二槽轮连接示意图。

图中序号，1-输入轴、2-悬臂短轴、3-第一槽轮、4-第二槽轮、5-尼龙带、6-前轴、7-前轮、8-底板、9-轴承座、10-圆槽、11-滑块、12-摇杆、13-后轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。

参见图1-3，一种无碳小车转向装置，所述转向装置包括输入轴1、悬臂短轴2、第一槽轮3、第二槽轮4、尼龙带5、滑块摇杆机构、前轴6、前轮7、底板8和轴承座9；所述输入轴1两端通过轴承座9与底板8固定连接，输入轴1上安装有第一槽轮3；所述悬臂短轴2垂直连接于底板8，悬臂短轴2上安装有第二槽轮4；所述输入轴1与悬臂短轴2空间垂直，第一槽轮3与第二槽轮4之间通过尼龙带5连接；第二槽轮4上设有滑块摇杆机构，滑块摇杆机构的前端与前轴6固定连接；所述前轴6通过螺栓垂直连接于底板8，前轴6底部设有前轮7，所述前轮7位于底板8下部与地面接触。

本实施例中，所述第一槽轮3和第二槽轮4上设有圆槽10，所述尼龙带5沿着第一槽轮3和第二槽轮4的一周设置，穿过圆槽10将第一槽轮3和第二槽轮4整体连接。

本实施例中，所述滑块摇杆机构由滑块11和摇杆12组成，所述滑块11通过螺栓与第二槽轮4上表面固定连接；摇杆12的一侧与滑块11连接，另一侧与前轴6固定连接；第二槽轮4转动时，所述滑块11沿第二槽轮4表面做圆周运动，并通过摇杆12带动前轴6和前轮7进行摆动。

本实施例中，所述前轴6和前轮7的摆动角度由滑块摇杆机构的尺寸决定。

本实施例中，所述底板8两侧设有后轮13，底板8通过前轮7与后轮13进行支撑。

具体工作过程：

选择张力合适的尼龙带5，按照预设的传动比调节长度，将尼龙带5沿第一槽轮3和第二槽轮4的一周设置，并穿过第一槽轮3和第二槽轮4上的圆槽10，使第一槽轮3和第二槽轮4整体连接；当无碳小车进行运动时，输入轴1转动带动第一槽轮3一起转动，第一槽轮3通过尼龙带3的扭转带动第二槽轮4进行转动，第二槽轮4转动过程中，位于其表面的滑块11沿第二槽轮4表面做圆周运动，并进一步带动摇杆12运动，遥控控制前轴6和前轮7进行左右摆动，实现了无碳小车的转向。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。