1.一种下肢康复训练装置，其特征在于，包括：
底板(1)；
固定于底板(1)上的前支架(2)和后支架(11)；
固定于前支架(2)和后支架(11)上方的两根横梁(9)；
前轮架(3)，固定于横梁(9)的前部；
后轮架(10)，固定于横梁(9)的后部；
前轮轴(20)，插入于前轮架(3)中；
前轮(21)，固定于前轮轴(20)上；
后轮轴(15)，插入于后轮架(10)中；
后轮(12)，固定于后轮轴(15)上；
固定轴(7)，固定于横梁(9)上，所述固定轴(7)的左右两端分别套接有一根左摆杆(6)和一根右摆杆(8)，所述左摆杆(6)和右摆杆(8)能沿固定轴(7)的中轴线前后摆动；
左踏板(17)，设于左摆杆(6)的下部，用于驱动左摆杆(6)前后摆动；
右踏板(18)，设于右摆杆(8)的下部，用于驱动右摆杆(8)前后摆动；
前连杆(19)，一端与右摆杆(8)的底端相铰接，另外一端与前轮(21)相铰接，所述前连杆(19)与前轮(21)的铰接处位于前轮(21)的偏心处；
后连杆(16)，一端与左摆杆(6)的底端相铰接，另外一端与后轮(12)相铰接，所述后连杆(16)与后轮(12)的铰接处位于后轮(12)的偏心处；
把杆(5)，固定于固定轴(7)前方的横梁(9)上；
以及两个把手(4)，固定于把杆(5)的顶端。
2.根据权利要求1所述的下肢康复训练装置，其特征在于：所述前轮(21)上固定有一个配重盘(13)，所述后轮(12)上也固定有一个配重盘(13)。
3.根据权利要求2所述的下肢康复训练装置，其特征在于：所述配重盘(13)通过螺栓(14)固定于前轮轴(20)和后轮轴(15)的内端面上。
4.根据权利要求1所述的下肢康复训练装置，其特征在于：所述前轮轴(20)与前轮架(3)之间以及后轮轴(15)与后轮架(10)之间均设有轴承(22)。