一种排球训练用模拟发球装置的制作方法

本发明涉及体育辅助训练设备领域，具体为一种排球训练用模拟发球装置。

背景技术：

排球是球类运动项目之一，与足球和篮球并称为三大球，在专业运动员的日常训练中，经常需要单独进行接球的练习，对来自各个方向的球做出快速反应，用正确的方式予以还击。

然而常见辅助训练员训练的设备只能投射出球，不能控制排球的出球速度，从而使得训练人员训练的效果不大，从而无法满足训练员的训练需求且常见的发球设备出球方向单一，无法给训练人员带来实质性的提高。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种排球训练用模拟发球装置，具备便于控制出球的速度和控制出球方向不同等优点，解决了常见辅助训练员训练的设备只能投射出球，不能控制排球的出球速度，从而使得训练人员训练的效果不大，从而无法满足训练员的训练需求，且常见的发球设备出球方向单一，无法给训练人员带来实质性的提高的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于控制出球的速度和控制出球方向不同目的，本发明提供如下技术方案：一种排球训练用模拟发球装置，包括底座，所述底座顶部的一侧活动套接有转柱，所述转柱的底端固定套装有位于底座内部的完全齿轮，所述转柱侧面的顶端固定连接有侧位块，所述侧位块的中部活动套装有侧位轴，所述侧位轴的中部活动套接有侧杆，所述侧杆远离侧位轴的一端固定连接有支撑板，所述支撑板远离侧杆一端的底部固定连接有两个相同的竖板，两个所述竖板的中部固定套装有固定轴，所述固定轴的中部活动套装有伸缩装置，所述伸缩装置的底端与底座的顶部活动连接，所述支撑板顶部的一侧固定连接有两个支撑杆，两个支撑杆的顶端固定连接有同一出球管，所述出球管的正面和背面均固定连接有限位装置，所述出球管的正面固定连接有位于限位装置一侧的定位板，所述定位板的中部活动套接有位轴，所述定位轴的一端固定连接有定位杆，所述定位杆的一端延伸至出球管的内部，所述定位杆的侧面固定连接有位于出球管内部的横轴，所述横轴的一端固定连接有滑动板，所述滑动板的侧面固定连接有击球块，所述定位杆的另一侧固定连接有位于出球管内部的横杆，所述横杆的一端固定连接有限位板，所述限位板的中部活动套接有移动杆，所述移动杆的一端固定连接有位于限位板一侧的移动板，所述移动板侧面的顶端固定连接有推杆，所述移动杆的中部固定套装有位于限位板另一侧的固定块，所述固定块的侧面固定连接有第一拉簧，所述第一拉簧活动套装在移动杆上，且第一拉簧的一端与限位板的侧面固定连接，所述移动杆远离移动板的一端延伸至发球管的外部并与曲柄装置固定连接，所述发球管的一端固定套接有储球管，所述储球管的侧面与支撑板的侧面固定连接，所述储球管的正面固定安装有封闭装置，所述储球管的内部活动套接有托板，所述托板的侧面固定连接有拨杆，所述拨杆的一端延伸至储球管的外部，所述托板底端的中部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底端与储球管内腔的底部固定连接，所述底座的内部活动套装有位于转柱一侧的第一竖轴，所述第一竖轴的底端固定套装有第一间歇齿轮，所述第一间歇齿轮的齿端与完全齿轮啮合，所述竖轴的顶端固定套装有第一从动链轮，所述底座的内部内部活动套装有位于转柱另一侧的第二竖轴，所述第二竖轴的底端固定套装有第二间歇齿轮，所述第二间歇齿轮的齿端与完全齿轮啮合，所述竖轴的顶端固定套装有第二从动链轮，所述底座的内部固定安装有位于第二竖轴一侧的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定套装有主动链轮，所述主动链轮与第一从动链轮和第二从动链轮通过链条传动连接，所述定位杆的侧面固定连接有位于出球管外部的第四弹簧，所述第四弹簧活动套装在定位轴上，且第四弹簧的一端与定位板的侧面固定连接。

优选的，所述伸缩装置包括支撑管，所述支撑管的内部活动套装有升降板，所述升降板顶端的中部固定连接有伸缩杆，所述升降板的顶部固定连接有第二拉簧，所述第二拉簧活动套装在伸缩杆上，且第二拉簧的一端与支撑管内腔的顶部固定连接，所述支撑管的底端固定安装有滚轮，所述支撑管的顶部固定安装有位于伸缩杆一侧的定位块，所述定位块的中部螺纹套接有定位螺杆，所述伸缩杆的顶端互动套装有侧轴，所述侧轴的一端固定连接有滑块，所述滑块与固定轴活动套接。

优选的，所述限位装置包括限位块，所述限位块的数量为四个，且四个限位块以两个为一组对称分布在出球管的正面和背面，一组所述限位块之间固定连接有限位轴，所述限位轴上活动套接有滑动块，所述滑动块的顶部固定连接有拖杆，所述拖杆的顶端固定连接有传动板，所述传动板的顶部固定安装有卡位装置，所述卡位装置的底端贯穿传动板并延伸至发球管的内部，所述传动板顶部螺纹套接有位于卡位装置一侧的限位螺丝，所述限位螺丝的底端延伸至发球管的内部，所述滑动块的正面螺纹套接有限位螺钉。

优选的，所述卡位装置包括管体，所述管体的内部活动套接有被动板，所述被动板的中部固定套装有卡杆，所述卡杆的底端为斜面，所述卡杆的底端延伸至发球管的内部，所述卡杆的顶端延伸至管体的外部固定连接有提杆，所述被动板的顶部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧活动套装在卡杆上，且第二弹簧的一端与管体内腔的顶部固定连接。

优选的，所述曲柄装置包括伺服电机，所述伺服电机固定安装在支撑板的顶部，所述伺服电机的输出轴上固定套装有转盘，所述装盘正面的外沿固定连接有转动轴，所述转动轴上活动套接有连动杆，所述连动杆远离转动轴的一端活动套接有不动轴，所述不动轴与移动块固定套接，所述移动块的侧面与移动杆的一端固定连接。

优选的，所述封闭装置包括固定板，所述固定板的背面与储球管的正面固定连接，所述固定板的中部活动套接有升降轴，所述升降轴的顶端固定套接有位于固定板上方的挡板，所述升降轴的底端固定连接有连动块，所述连动块的背面固定连接有盖板，所述升降轴上固定套装有位于固定板和连动块之间的环板，所述环板的顶部固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧活动套装在升降轴上，且第三弹簧的顶端与固定板的底部固定连接。

优选的，所述伸缩杆的侧面开设有垂直方向上等距排列的小孔，且伸缩杆上的小孔与定位螺杆相适配，且伸缩杆与转柱平行。

优选的，所述出球管内部的一端固定安装有位于击球块一侧的隔网，且出球管的正面开设有位于限位块一侧的滑槽，且出球管正面滑槽的长度与转盘的直径相等，且出球管的顶部开设有与限位轴长度相等的槽口。

优选的，所述限位板的宽度与卡杆和限位螺丝之间的距离相等，且限位板的顶端开设有槽口，且限位板顶端的槽口宽度小于卡杆的宽度，且限位板顶端的槽口宽度大于推杆的直径。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种排球训练用模拟发球装置，具备以下有益效果：

1、该排球训练用模拟发球装置，通过移动滑动块带动传动板移动，从而控制卡杆和限位螺丝的位置，通过曲柄装置带动移动杆移动，利用限位螺丝卡住限位板，同时通过推杆顶住卡杆上移，从而利用第四弹簧的作用使得击球块将球击出，从而控制了排球的发射速度，避免了常见辅助训练员训练的设备只能投射出球，不能控制排球的出球速度，从而使得训练人员训练的效果不大。

2、该排球训练用模拟发球装置，通过驱动电机带动第一从动链轮和第二从动链轮同向转动，使得第一间歇齿轮的齿端带动完全齿轮转动，同时第二间歇齿轮的齿端不与完全齿轮啮合，带动转柱旋转一定角度后，使得第二间歇齿轮的齿端带动完全齿轮转动，同时第一间歇齿轮的齿端不与完全齿轮啮合，从而使得转柱反转，使得排球发射的方向不同，提高了球员的接球难度，从而给训练人员带来实质性的提高。

3、该排球训练用模拟发球装置，通过提前将排球依次放入储球管内，利用第一弹簧的弹力作用，使得排球依次进入出球管口，从而在击球块的作用下发射出去，使得球训练用模拟发球装置能同时储存多个排球，从而减少了训练人员需要重新捡起打掉的排球，使得训练人员的巽寮效率提高。

附图说明

图1为本发明提出的一种排球训练用模拟发球装置结构示意图；

图2为本发明提出的一种排球训练用模拟发球装置结构底座的俯视示意图；

图3为本发明提出的一种排球训练用模拟发球装置结构出球管的俯视示意图；

图4为本发明提出的一种排球训练用模拟发球装置结构出球管的内部示意图；

图5为本发明提出的一种排球训练用模拟发球装置结构限位板21的侧视图；

图6为本发明提出的一种排球训练用模拟发球装置结构储球管的示意图；

图7为本发明提出的一种排球训练用模拟发球装置结构完全齿轮的侧视示意图；

图8为本发明提出的一种排球训练用模拟发球装置结构伸缩装置示意图；

图9为本发明提出的一种排球训练用模拟发球装置结构限位装置示意图；

图10为本发明提出的一种排球训练用模拟发球装置结构卡位装置示意图；

图11为本发明提出的一种排球训练用模拟发球装置结构曲柄装置示意图；

图12为本发明提出的一种排球训练用模拟发球装置结构封闭装置示意图。

图中：1底座、2转柱、3完全齿轮、4侧位块、5侧位轴、6侧杆、7支撑板、8竖板、9固定轴、10伸缩装置、101支撑管、102升降板、103伸缩杆、104第二拉簧、105滚轮、106定位块、107螺杆、108侧轴、109滑块、11支撑杆、12出球管、13限位装置、131限位块、132限位轴、133滑动块、134拖杆、135传动板、136卡位装置、1361管体、1362被动板、1363卡杆、1364提杆、1365第二弹簧、137限位螺丝、138限位螺钉、14定位板、15定位轴、16定位杆、17横轴、18滑动板、19击球块、20横杆、21限位板、22移动杆、23移动板、24推杆、25固定块、26第一拉簧、27曲柄装置、271伺服电机、172转盘、273转动轴、274连动杆、275不动轴、276移动块、28储球管、29封闭装置、291固定板、292升降轴、293挡板、294连动块、295盖板、296环板、297第三弹簧、30托板、31拨杆、32第一弹簧、33第一竖轴、34第一间歇齿轮、35第一从动链轮、36第二竖轴、37第二间歇齿轮、38第二从动链轮、39驱动电机、40主动链轮、41链条、42第四弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，一种排球训练用模拟发球装置，包括底座1，底座1顶部的一侧活动套接有转柱2，转柱2的底端固定套装有位于底座1内部的完全齿轮3，转柱2侧面的顶端固定连接有侧位块4，侧位块4的中部活动套装有侧位轴5，侧位轴5的中部活动套接有侧杆6，侧杆6远离侧位轴5的一端固定连接有支撑板7，支撑板7远离侧杆6一端的底部固定连接有两个相同的竖板8，两个竖板8的中部固定套装有固定轴9，固定轴9的中部活动套装有伸缩装置10，伸缩装置10包括支撑管101，支撑管101的内部活动套装有升降板102，升降板102顶端的中部固定连接有伸缩杆103，伸缩杆103的侧面开设有垂直方向上等距排列的小孔，且伸缩杆103上的小孔与定位螺杆107相适配，且伸缩杆103与转柱2平行，利用定位螺杆107与伸缩杆103上的小孔改行型卡接，从而控制卡位装置136和限位螺丝107的位置，升降板102的顶部固定连接有第二拉簧104，第二拉簧104活动套装在伸缩杆103上，且第二拉簧104的一端与支撑管101内腔的顶部固定连接，支撑管101的底端固定安装有滚轮105，支撑管101的顶部固定安装有位于伸缩杆103一侧的定位块106，定位块106的中部螺纹套接有定位螺杆107，伸缩杆103的顶端互动套装有侧轴108，侧轴108的一端固定连接有滑块109，滑块109与固定轴9活动套接，利用定位螺杆107与伸缩杆103上的小孔卡接，从而来控制伸缩杆103的伸出长度，从而控制出球管12的角度，便于控制排球发射的弧度，给训练人员的训练提高了难度，从而使得训练人员的训练效果提高，伸缩装置10的底端与底座1的顶部活动连接，支撑板7顶部的一侧固定连接有两个支撑杆11，两个支撑杆11的顶端固定连接有同一出球管12，出球管12内部的一端固定安装有位于击球块19一侧的隔网，且出球管12的正面开设有位于限位块131一侧的滑槽，且出球管12正面滑槽的长度与转盘272的直径相等，且出球管12的顶部开设有与限位轴132长度相等的槽口，出球管12的正面和背面均固定连接有限位装置13，限位装置13包括限位块131，限位块131的数量为四个，且四个限位块131以两个为一组对称分布在出球管12的正面和背面，一组限位块131之间固定连接有限位轴132，限位轴132上活动套接有滑动块133，滑动块133的顶部固定连接有拖杆134，拖杆134的顶端固定连接有传动板135，传动板135的顶部固定安装有卡位装置136，卡位装置136包括管体1361，管体1361的内部活动套接有被动板1362，被动板1362的中部固定套装有卡杆1363，卡杆1363的底端为斜面，卡杆1363的底端延伸至发球管12的内部，卡杆1363的顶端延伸至管体1361的外部固定连接有提杆1364，被动板1362的顶部固定连接有第二弹簧1365，第二弹簧1365活动套装在卡杆1363上，且第二弹簧1365的一端与管体1361内腔的顶部固定连接，卡位装置136的底端贯穿传动板135并延伸至发球管12的内部，传动板135顶部螺纹套接有位于卡位装置136一侧的限位螺丝137，限位螺丝137的底端延伸至发球管12的内部，滑动块133的正面螺纹套接有限位螺钉138，通过移动滑动块133来控制卡位装置136和限位螺丝137的位置，从而配合限位板21控制第四弹簧42的拉伸长度，进而控制排球的发射速度，出球管12的正面固定连接有位于限位装置13一侧的定位板14，定位板14的中部活动套接有位轴15，定位轴15的一端固定连接有定位杆16，定位杆16的一端延伸至出球管12的内部，定位杆16的侧面固定连接有位于出球管12内部的横轴17，横轴17的一端固定连接有滑动板18，滑动板18的侧面固定连接有击球块19，定位杆16的另一侧固定连接有位于出球管12内部的横杆20，横杆20的一端固定连接有限位板21，限位板21的宽度与卡杆1363和限位螺丝137之间的距离相等，且限位板21的顶端开设有槽口，且限位板21顶端的槽口宽度小于卡杆1363的宽度，且限位板21顶端的槽口宽度大于推杆24的直径，利用限位板21在卡杆1363和限位螺丝137之间，从而控制第四拉簧42的长度，进而控制第四拉簧的42弹性势能，来控制排球的发出速度，限位板21的中部活动套接有移动杆22，移动杆22的一端固定连接有位于限位板21一侧的移动板23，移动板23侧面的顶端固定连接有推杆24，移动杆22的中部固定套装有位于限位板21另一侧的固定块25，固定块25的侧面固定连接有第一拉簧26，第一拉簧26活动套装在移动杆22上，且第一拉簧26的一端与限位板21的侧面固定连接，移动杆22远离移动板23的一端延伸至发球管12的外部并与曲柄装置27固定连接，曲柄装置27包括伺服电机271，伺服电机271固定安装在支撑板7的顶部，伺服电机271的输出轴上固定套装有转盘272，装盘272正面的外沿固定连接有转动轴273，转动轴273上活动套接有连动杆274，连动杆274远离转动轴273的一端活动套接有不动轴275，不动轴275与移动块276固定套接，移动块276的侧面与移动杆22的一端固定连接，利用伺服电机271带动转盘272转动，配合连动杆274带动移动杆22移动，发球管12的一端固定套接有储球管28，储球管28的侧面与支撑板7的侧面固定连接，储球管28的正面固定安装有封闭装置29，封闭装置29包括固定板291，固定板291的背面与储球管28的正面固定连接，固定板291的中部活动套接有升降轴292，升降轴292的顶端固定套接有位于固定板291上方的挡板293，升降轴292的底端固定连接有连动块294，连动块294的背面固定连接有盖板295，升降轴292上固定套装有位于固定板291和连动块294之间的环板296，环板296的顶部固定连接有第三弹簧297，第三弹簧297活动套装在升降轴292上，且第三弹簧297的顶端与固定板291的底部固定连接，利用第三弹簧297的弹力作用，配合挡板293，使得盖板295遮住储球管28上的送球入口，储球管28的内部活动套接有托板30，托板30的侧面固定连接有拨杆31，拨杆31的一端延伸至储球管28的外部，托板30底端的中部固定连接有第一弹簧32，第一弹簧32的底端与储球管28内腔的底部固定连接，底座1的内部活动套装有位于转柱2一侧的第一竖轴33，第一竖轴33的底端固定套装有第一间歇齿轮34，第一间歇齿轮34的齿端与完全齿轮3啮合，竖轴33的顶端固定套装有第一从动链轮35，底座1的内部内部活动套装有位于转柱2另一侧的第二竖轴36，第二竖轴36的底端固定套装有第二间歇齿轮37，第二间歇齿轮37的齿端与完全齿轮3啮合，竖轴36的顶端固定套装有第二从动链轮38，底座1的内部固定安装有位于第二竖轴36一侧的驱动电机39，驱动电机39的输出轴上固定套装有主动链轮40，主动链轮40与第一从动链轮35和第二从动链轮38通过链条41传动连接，定位杆16的侧面固定连接有位于出球管12外部的第四弹簧42，第四弹簧42活动套装在定位轴15上，且第四弹簧42的一端与定位板14的侧面固定连接。

在使用时，首先将排球放入储球管28内，然后移动滑动块133带动传动板135移动，从而控制卡杆1363和限位螺丝137的位置，同时启动伺服电机271带动转盘272转动，从而带动移动杆22移动，利用限位螺丝137卡住限位板21，同时通过推杆24顶住卡杆1363上移，从而利用第四弹簧42的作用使得击球块19将球击出然后，最后，通过驱动电机39带动第一从动链轮35和第二从动链轮38同向转动，使得第一间歇齿轮34的齿端带动完全齿轮3转动，同时第二间歇齿轮38的齿端不与完全齿轮3啮合，带动转柱2旋转一定角度后，使得第二间歇齿轮38的齿端带动完全齿轮3转动，同时第一间歇齿轮34的齿端不与完全齿轮3啮合，从而使得转柱2反转即可。

综上所述，该排球训练用模拟发球装置，通过移动滑动块133带动传动板135移动，从而控制卡杆1363和限位螺丝137的位置，通过曲柄装置27带动移动杆22移动，利用限位螺丝137卡住限位板21，同时通过推杆24顶住卡杆1363上移，从而利用第四弹簧42的作用使得击球块19将球击出，从而控制了排球的发射速度，避免了常见辅助训练员训练的设备只能投射出球，不能控制排球的出球速度，从而使得训练人员训练的效果不大；通过驱动电机39带动第一从动链轮35和第二从动链轮38同向转动，使得第一间歇齿轮34的齿端带动完全齿轮3转动，同时第二间歇齿轮38的齿端不与完全齿轮3啮合，带动转柱2旋转一定角度后，使得第二间歇齿轮38的齿端带动完全齿轮3转动，同时第一间歇齿轮34的齿端不与完全齿轮3啮合，从而使得转柱2反转，使得排球发射的方向不同，提高了球员的接球难度，从而给训练人员带来实质性的提高；通过提前将排球依次放入储球管28内，利用第一弹簧32的弹力作用，使得排球依次进入出球管12口，从而在击球块19的作用下发射出去，使得球训练用模拟发球装置能同时储存多个排球，从而减少了训练人员需要重新捡起打掉的排球，使得训练人员的巽寮效率提高；解决了常见辅助训练员训练的设备只能投射出球，不能控制排球的出球速度，从而使得训练人员训练的效果不大，从而无法满足训练员的训练需求，且常见的发球设备出球方向单一，无法给训练人员带来实质性的提高的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。