一种膝关节康复训练的指导和评估方法及系统与流程

本发明涉及医疗服务技术领域，尤其涉及一种膝关节康复训练的指导和评估方法。

背景技术：

不论是腿部骨损伤、运动损伤还是神经损伤患者，都需要在医院院内医生的指导下进行，指导病人通过辅助器械，或者固定的腿部康复动作以完成针对已有病症病人的康复训练。腿部康复训练过程是一个漫长且需要持续训练的一个过程，针对不同的患者选择不同的康复训练方案，并遵循循序渐进的康复训练原则，以达到早日康复的目的。

病人虽然能够在医院院内得到医生的专业指导，完成有效的膝关节康复训练动作，但是回到家以后，病人的膝关节康复训练是否在坚持每天进行，训练动作是否达到标准、甚至过量；同时，医生也没有办法做到有效的监控；这些都将会减慢病人康复的进程。

技术实现要素：

本发明实施例的目的是提供一种膝关节康复训练的指导和评估方法，改变传统的膝关节康复训练模式，即使在没有医生陪同的情况下，也能让病人独自完成膝关节的康复训练动作，并且通过将病人的训练过程数据化和可视化，能够有效的监测和管控病人康复训练的进程。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种膝关节康复训练的指导和评估方法，包括以下步骤：

根据患者确认的训练计划，将相应预制的膝关节康复训练方案发送给患者端，以使患者根据所述膝关节康复训练方案，完成膝关节康复训练；

获取患者端记录的膝关节康复训练的运动数据，并发送至医生端，以供医生查看患者每次的训练状况，并通过医生端对患者每次的训练状况作出评估结果；

将所述评估结果反馈至患者端，以使患者根据所述评估结果，完善康复训练中的每一个动作。

进一步的，在所述根据患者确认的训练计划，将相应预制的膝关节康复训练方案发送给患者端之后，还包括：

将患者进行的每一个训练动作，实时同步到3d的虚拟人物上，并根据所述膝关节康复训练方案，对患者的训练动作进行评判，以使患者的每个训练动作都达标。

进一步的，所述将患者进行的每一个训练动作，实时同步到3d的虚拟人物上，并根据所述膝关节康复训练方案，对患者的训练动作进行评判，具体为：

获取患者每一次动作的训练运动数据，并标示每一次动作在3d虚拟人物上的目标位置；

根据所述膝关节康复训练方案的标准动作，与患者每一次动作的虚拟目标位置，判断患者做出的训练动作是否与标准动作重合；

若是，则进行下一训练动作；否则提醒患者重新进行该训练动作。

进一步的，在患者完成膝关节康复训练后，发送推送消息至医生端，以提醒医生及时查看患者进行膝关节康复训练的运动数据，并对患者的训练状况作出评估结果。

进一步的，所述相应预制的膝关节康复训练方案，为医生根据患者的患者信息和病例制定而成。

本发明实施例还提供了一种膝关节康复训练的指导和评估系统，包括：训练选择模块、运动数据评估模块以及反馈模块；

所述训练选择模块，用于根据患者确认的训练计划，将相应预制的膝关节康复训练方案发送给患者端，以使患者根据所述膝关节康复训练方案，完成膝关节康复训练；

所述运动数据评估模块，用于获取患者端记录的膝关节康复训练的运动数据，并发送至医生端，以供医生查看患者每次的训练状况，并通过医生端对患者每次的训练状况作出评估结果；

所述反馈模块，用于将所述评估结果反馈至患者端，以使患者根据所述评估结果，完善康复训练中的每一个动作。

进一步的，所述膝关节康复训练的指导和评估系统，还包括：训练动作评判模块；

所述训练动作评判模块，用于将患者进行的每一个训练动作，实时同步到3d的虚拟人物上，并根据所述膝关节康复训练方案，对患者的训练动作进行评判，以使患者的每个训练动作都达标。

进一步的，所述训练动作评判模块包括：训练动作标示单元、判断单元；

所述训练动作标示单元，用于获取患者每一次动作的训练运动数据，并标示每一次动作在3d虚拟人物上的目标位置；

所述判断单元，用于根据所述膝关节康复训练方案的标准动作，与患者每一次动作的虚拟目标位置，判断患者做出的训练动作是否与标准动作重合；

若是，则进行下一训练动作；否则提醒患者重新进行该训练动作。

与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明实施例提供的一种膝关节康复训练的指导和评估方法，包括根据患者确认的训练计划，将相应预制的膝关节康复训练方案发送给患者端，以使患者根据膝关节康复训练方案，完成膝关节康复训练；获取患者端记录的膝关节康复训练的运动数据，并发送至医生端，以供医生查看患者每次的训练状况，并通过医生端对患者每次的训练状况作出评估结果；将评估结果反馈至患者端，以使患者根据评估结果，完善康复训练中的每一个动作。采用本发明提供的实施例，能够将病人的训练过程数据化、可视化，使医生可以随时掌握患者的康复训练进程，并且提高了监测和管控患者康复训练的效率。

附图说明

图1是本发明提供的一种膝关节康复训练的指导和评估方法的一个实施例的流程示意图；

图2是本发明提供的一种膝关节康复训练的指导和评估系统的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1，图1是本发明提供的一种膝关节康复训练的指导和评估方法的一个实施例的流程示意图；本发明实施例提供一种膝关节康复训练的指导和评估方法，包括步骤s1-s3；

s1,根据患者确认的训练计划，将相应预制的膝关节康复训练方案发送给患者端，以使患者根据所述膝关节康复训练方案，完成膝关节康复训练。

需要说明的是，患者可以直接在线观看医生提供的膝关节康复训练方案，也可以先下载相应的膝关节康复训练方案，再从本地进行观看。只要病人可以根据膝关节康复训练方案进行康复训练动作，对于任何能够将膝关节康复训练方案进行展示的方式，均在本发明的保护范围之内，在此不再赘述。

在本发明实施例中，步骤s1之后，还包括：将患者进行的每一个训练动作，实时同步到3d的虚拟人物上，并根据所述膝关节康复训练方案，对患者的训练动作进行评判，以使患者的每个训练动作都达标。

其中，所述将患者进行的每一个训练动作，实时同步到3d的虚拟人物上，并根据所述膝关节康复训练方案，对患者的训练动作进行评判，具体为：获取患者每一次动作的训练运动数据，并标示每一次动作在3d虚拟人物上的目标位置；根据所述膝关节康复训练方案的标准动作，与患者每一次动作的虚拟目标位置，判断患者做出的训练动作是否与标准动作重合；若是，则进行下一训练动作；否则提醒患者重新进行该训练动作。

优选的，所述相应预制的膝关节康复训练方案，为医生根据患者的患者信息和病例制定而成。

s2，获取患者端记录的膝关节康复训练的运动数据，并发送至医生端，以供医生查看患者每次的训练状况，并通过医生端对患者每次的训练状况作出评估结果。

在本发明实施例中，在患者完成膝关节康复训练后，发送推送消息给医生，以提醒医生及时查看患者进行膝关节康复训练的运动数据，并对患者的训练状况作出评估结果。

s3，将评估结果反馈至患者端，以使患者根据评估结果，完善康复训练中的每一个动作。

其中，所述评估结果包括患者的康复训练的完成度、标准度、时长以及频率数据。所述指导训练方案为医生根据患者的患者数据和病例制定而成，并通过医生端上传至所述云端服务器。

请参见图2，图2是本发明提供的一种膝关节康复训练的指导和评估系统的一个实施例的结构示意图，包括：训练选择模块、运动数据评估模块以及反馈模块；

所述训练选择模块，用于根据患者确认的训练计划，将相应预制的膝关节康复训练方案发送给患者端，以使患者根据所述膝关节康复训练方案，完成膝关节康复训练；所述运动数据评估模块，用于获取患者端记录的膝关节康复训练的运动数据，并发送至医生端，以供医生查看患者每次的训练状况，并通过医生端对患者每次的训练状况作出评估结果；所述反馈模块，用于将所述评估结果反馈至患者端，以使患者根据所述评估结果，完善康复训练中的每一个动作。

作为本发明的优选实施例，本发明实施例的膝关节康复训练的指导和评估系统，还包括训练动作评判模块；

所述训练动作评判模块，用于将患者进行的每一个训练动作，实时同步到3d的虚拟人物上，并根据所述膝关节康复训练方案，对患者的训练动作进行评判，以使患者的每个训练动作都达标。

优选的，所述训练动作评判模块包括：训练动作标示单元、判断单元；

所述训练动作标示单元，用于获取患者每一次动作的训练运动数据，并标示每一次动作在3d虚拟人物上的目标位置；

所述判断单元，用于根据所述膝关节康复训练方案的标准动作，与患者每一次动作的虚拟目标位置，判断患者做出的训练动作是否与标准动作重合；

若是，则进行下一训练动作；否则提醒患者重新进行该训练动作。

进一步的，本发明还提供了一套与本系统相对应的app，包括医生端和患者端，患者端能够实时监测传感器数据，追踪训练动作，并提供由医生给出的膝关节康复训练方案帮助患者完成训练，并将整个训练过程数据化，上传报表至服务器，医生端能查看每个患者每天每次训练的状况，并给与指导意见，患者在训练过程中，每一次的运动会形成相应的运动轨迹，并以可视化数据的报表形式进行展示，患者训练完成以后，app会自动将数据上传至服务器，并给医生发送推送信息，医生在医生端的app上能及时查看患者的训练状况，并通过app中的im工具与患者进行沟通指正，帮助患者更正确有效的完成训练。

在本实施例中，患者的每一个训练动作都会实时同步到3d的虚拟人物上，系统自动根据医生提供的膝关节康复训练方案进行相应动作的匹配，若患者的训练动作与所述膝关节康复训练方案对应的动作相差过大时，实时提醒患者动作错误，直到患者的训练动作与膝关节康复训练方案对应的动作匹配相似度不小于80％，进行下一训练动作。

需要说明的是，所述实时提醒可以为字幕提醒，也可以为语音提醒，但不限于为能够引起患者注意力的实施方式。所述动作匹配相似度可以通过医生在医生端进行设置，根据患者的实际情况进行调整，具体为：60％-100％。

其中，所述膝关节康复训练方案可以为医生提供的膝关节标准康复训练动作对应的视频，也可以为膝关节标准康复训练的动作模型。只要是能够指导患者进行正确的膝关节康复训练的数据，均在本发明的保护范围之内，在此不再赘述。

在本实施例中，服务器在收到运动报表时，发送推送消息至所述医生端，以提醒医生及时查看所述运动报表。

在传统的康复训练模式下，患者通过医生了解到相关的膝关节康复训练动作，独自在家里进行康复训练，其中可能出现动作不规范、动作频率不够、训练时长不达标等患者自身难以察觉的问题，同时无法及时得到医生对每次膝关节康复训练中的不规范因素进行指正的反馈，严重影响了患者的康复进程。而本发明能够在患者进行每次训练后，都会发送推送消息至医生端，以提醒医生及时查看患者的康复训练进程，不仅能让医生能够及时对患者的康复训练进行反馈，还能够促进患者的康复进程，以使患者尽早康复。

所述患者端还与所述医生端通过im功能实现互相通讯，以使医生和患者能够在线实时对话与沟通。

同样的，在传统的膝关节康复训练模式下，患者在康复训练的过程中，或多或少都会遇见某些问题，无法及时的与医生进行联系，耽误了康复训练的进程。而本发明通过实现了患者端与医生端的相互通讯功能，解决了患者与医生之间的实时对话与沟通，及时解决患者在康复训练过程中遇到的问题，同时医生还能够给出指导训练方案之外的建议，以促进患者的康复进程，进一步的提高了患者的康复效率。

可以理解的是，患者端和医生端可以为智能手机，但不限于为其他能够实现本发明系统中医生端和患者端的部分或全部功能的终端设备。

在训练过程中，患者需要先穿戴好带有传感器的膝关节康复训练设备，并打开电源，然后在手机上启动患者端app,手机与穿戴设备连接后，即可追踪患者的肢体数据，患者可以在app中设定训练计划，并通过观看医生提供的指导训练方案完成各种训练，app中会根据患者当前的动作反馈其姿势是否到位，频率是否足够，训练时长是否达标。在患者训练的过程中，因为训练数据的可视化，患者的每一次动作都会在app中反应到3d的虚拟人物上，所有动作会进行实时同步，并在虚拟人物上标示出该动作的目标位置，当患者做出的动作与标示动作重合时即为动作达标，以此为动作限位与训练达标的评判，患者完成训练后再将数据分享给医生，改变了传统的康复训练模式，将病人的训练过程数据化，可视化，并在训练过程中通过穿戴设备上的传感器，追踪病人的训练动作，实时提供直观的训练指导，告诉病人动作是否标准，并根据病情控制训练频率，病人训练完成后通过app生成训练数据报表，并发送给医生，让医生随时掌握康复的进程。

综上，本发明实施例提供了一种膝关节康复训练的指导和评估方法，包括根据患者确认的训练计划，将相应预制的膝关节康复训练方案发送给患者端，以使患者根据膝关节康复训练方案，完成膝关节康复训练；获取患者端记录的膝关节康复训练的运动数据，并发送至医生端，以供医生查看患者每次的训练状况，并通过医生端对患者每次的训练状况作出评估结果；将评估结果反馈至患者端，以使患者根据评估结果，完善康复训练中的每一个动作。

采用本发明提供的实施例，具有以下有益效果：

(1)通过获取患者每次康复训练后记录的运动数据，实现了将患者的康复过程可视化、数据化。

(2)通过将患者的每一个训练动作实时同步到3d的虚拟人物上，并自动根据医生提供的膝关节康复训练方案进行相应动作的评判，纠正患者的每个不规范的动作，提高了患者的康复效率。

(3)医生可在医生端根据不同患者的实际情况设置不同的动作规范度，能够适应不同体态及不同病状的患者，促进了患者的康复效率。

(4)云端服务器在收到运动报表时，发送推送消息至所述医生端，以提醒医生及时查看运动报表，实现对患者的康复进程的实时监控。

(5)通过患者端与医生端之间的相互通讯功能，实现了患者与医生之间的实时对话与沟通，及时解决患者在康复训练过程中遇到的问题，同时医生还能够给出指导训练方案之外的建议，以促进患者的康复进程，进一步的提高了患者的康复效率。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。