一种扭转玩具车的制作方法

本实用新型涉及玩具领域，特别涉及一种扭转玩具车。

背景技术：

目前玩具车通常由两种驱动方式来驱动玩具车行进，其中一种方式是通过后轮驱动玩具车行进，另一种方式是通过驱动左右轮组以相同或不同的转速进行转动，从而实现玩具车的行进和转弯。

然而，这两种驱动方式的玩具车体都是整体构造，通常只能通过驱动电机对车轮组运动状态的控制，实现玩具车体前进、后退、左转或右转，实现玩具车变化的功能比较少，趣味性及可玩性较低。

在已经获得授权的中国实用新型专利“cn201820328510.5”中，公开了一种玩具车，其玩具车体采用分体构造，具有扭转功能，增加玩具车的趣味性及可玩性，这种玩具车体包括前轮架、车身主体和后轮架；前轮架上设有前行走机构，前行走机构包括前行走驱动电机、前轮轴和两个前轮，前轮轴可转动安装在前轮架上，两个前轮安装在前轮轴上，前行走驱动电机安装在前轮架上，前行走驱动电机的动力输出轴与前轮轴传动连接；后轮架上设有后行走机构，后行走机构包括后行走驱动电机、后轮轴和两个后轮，后轮轴可转动安装在后轮架上，两个后轮安装在后轮轴上，后行走驱动电机安装在后轮架上，后行走驱动电机的动力输出轴与后轮轴传动连接；所述玩具车还包括扭转机构2，扭转机构2包括主转动轴、前扭转轴、后扭转轴和扭转电机，主转动轴可转动安装在车身主体上且为前后走向，扭转电机安装在车身主体上，扭转电机的动力输出轴与主转动轴传动连接，前扭转轴的后端与主转动轴的前端固定连接，后扭转轴的前端与主转动轴的后端固定连接，且前扭转轴和主转动轴之间具有一夹角，后扭转轴与主转动轴之间具有一夹角；前扭转轴上设有沿前扭转轴的周向设置的前环形凹槽，前轮架上设有前限位滑块，前限位滑块嵌入前环形凹槽中；后扭转轴上设有沿后扭转轴的周向设置的后环形凹槽，后轮架上设有后限位滑块，后限位滑块嵌入后环形凹槽中；所述车身主体上固定安装有前卡固件和后卡固件，前轮架上设有前卡固孔，后轮架上设有后卡固孔，前卡固件处于前卡固孔中，后卡固件处于后卡固孔中。其动作原理是：通过扭转电机驱动主转动轴转动，前扭转轴、后扭转轴随着主转动轴的转动也跟着转动。由于前卡固件和后卡固件固定安装在车身主体上，前卡固件处于前卡固孔中，后卡固件处于后卡固孔中，因此在主转动轴转动时，前卡固件、后卡固件分别对前轮架、后轮架进行限位，使前轮架、后轮架不会随着主转动轴转动，这样，前轮架上的前限位滑块与前扭转轴上的前环形凹槽相对滑动，同时，后轮架上的后限位滑块与后扭转轴上的后环形凹槽相对滑动，由于前扭转轴和主转动轴之间具有夹角，后扭转轴与主转动轴之间具有夹角，因此随着主转动轴的转动，前环形凹槽所在面和后环形凹槽所在面的倾斜方向发生相应的变化，使得前轮架、后轮架相对于车身主体做扭转。例如，前轮架、后轮架可同时相对于车身主体向左扭转或向右扭转，此时如果前轮、后轮都正向转动，则玩具车可向左或向右移动。又如，前轮架、后轮架可同时相对于车身主体向下扭转，此时前轮架、后轮架共同将车身主体抬高，玩具车体呈拱起状态，使得玩具车能够在各种崎岖恶劣的路况都能轻松越过。

但是上述专利号为cn201820328510.5”的中国实用新型专利还存在如下缺陷，玩具车在扭转时，前限位滑块与前环形凹槽容易脱离，后限位滑块与后环形凹槽容易脱离，容易因上述的脱离而导致卡死，整车稳定性较差。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题是提供一种扭转玩具车，这种扭转玩具车的玩具车体采用分体构造，具有扭转功能，并且具有较高的稳定性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种扭转玩具车，包括玩具车体和扭转机构，玩具车体包括前轮架、车身主体和后轮架；扭转机构包括主转动轴、前扭转轴、后扭转轴和扭转电机，主转动轴可转动安装在车身主体上且为前后走向，扭转电机安装在车身主体上，扭转电机的动力输出轴与主转动轴传动连接，前扭转轴的后端与主转动轴的前端固定连接，后扭转轴的前端与主转动轴的后端固定连接，且前扭转轴和主转动轴之间具有一夹角，后扭转轴与主转动轴之间具有一夹角；前扭转轴上设有沿前扭转轴的周向设置的前环形凹槽，前轮架上设有前限位滑块，前限位滑块嵌入前环形凹槽中；后扭转轴上设有沿后扭转轴的周向设置的后环形凹槽，后轮架上设有后限位滑块，后限位滑块嵌入后环形凹槽中；车身主体与前轮架之间设有前定位机构，车身主体与后轮架之间设有后定位机构；其特征是：所述前扭转轴的前端设有前圆台凸块，前圆台凸块的横截面积自前至后逐渐变大；所述前轮架上设有前限位孔，所述前限位滑块设置在前限位孔的周向上，前圆台凸块处于前限位孔中；所述后扭转轴的后端设有后圆台凸块，后圆台凸块的横截面积自前至后逐渐变小；所述后轮架上设有后限位孔，所述后限位滑块设置在后限位孔的周向上，后圆台凸块处于后限位孔中。

通过在前轮架上设置前限位孔、在前扭转轴的前端设置前圆台凸块，并使前圆台凸块处于前限位孔中，前限位滑块通过前环形凹槽中将前圆台凸块向前拉紧在前限位孔中，而前圆台凸块较大的后部阻挡前圆台凸块继续向前伸入到前限位孔中，从而通过前限位孔、前圆台凸块、前环形凹槽的配合在前后方向上对前限位滑块进行限位，避免前限位滑块脱离前环形凹槽，避免因前限位滑块脱离前环形凹槽而导致卡死，提高扭转玩具车的稳定性；同理，通过在后轮架上设置后限位孔、在后扭转轴的后端设置后圆台凸块，并使后圆台凸块处于后限位孔中，后限位滑块通过后环形凹槽中将后圆台凸块向后拉紧在后限位孔中，而后圆台凸块较大的前部阻挡后圆台凸块继续向后伸入到后限位孔中，从而通过后限位孔、后圆台凸块、后环形凹槽的配合在前后方向上对后限位滑块进行限位，避免后限位滑块脱离后环形凹槽，避免因后限位滑块脱离后环形凹槽而导致卡死。

作为本实用新型的优选方案，所述前定位机构为前卡固夹，前卡固夹的后端铰接安装在所述前轮架上；所述车身主体的前端固定安装有前卡固件，所述前扭转轴、前卡固件均处于前卡固夹中。上述前卡固夹的后端铰接安装在前轮架上，当前轮架相对于车身主体做扭转时，前卡固夹能够沿前轮架做轻微转动，配合前轮架实现扭转动作。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述前卡固夹包括第一前活动臂、第二前活动臂和前拉簧，第一前活动臂的前端和第二前活动臂的前端均设有前缺口，前拉簧的两端分别安装在两个前缺口上，第一前活动臂的后端与第二前活动臂的后端铰接安装在所述前轮架上，所述前扭转轴和前卡固件均处于第一前活动臂与第二前活动臂之间。上述前卡固件处于第一前活动臂与第二前活动臂之间，前拉簧的两端将第一前活动臂的前端和第二前活动臂的前端连接起来，在前拉簧的弹性作用下，前卡固件对前轮架进行限位，能够防止前轮架晃动。当前轮架左转或右转时，前拉簧被拉伸；当前轮架完成左转或右转之后，前拉簧需要回复到原始长度，回复到原始长度的前拉簧能够将前轮架摆正，使得前轮架与车身主体处于同一直线上。

作为本实用新型的优选方案，所述后定位机构为后卡固夹，后卡固夹的前端铰接安装在所述后轮架上；所述车身主体的后端固定安装有后卡固件，所述后扭转轴、后卡固件均处于后卡固夹中。上述后卡固夹的前端铰接安装在后轮架上，当后轮架相对于车身主体做扭转时，后卡固夹能够沿后轮架做轻微转动，配合后轮架实现扭转动作。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述后卡固夹包括第一后活动臂、第二后活动臂和后拉簧，第一后活动臂的后端和第二后活动臂的后端均设有后缺口，后拉簧的两端分别安装在两个后缺口上，第一后活动臂的前端与第二后活动臂的前端铰接安装在所述后轮架上，所述后扭转轴和后卡固件均处于第一后活动臂与第二后活动臂之间。上述后卡固件处于第一后活动臂与第二后活动臂之间，后拉簧的两端将第一后活动臂的后端和第二后活动臂的后端连接起来，在后拉簧的弹性作用下，后卡固件对后轮架进行限位，能够防止后轮架晃动。当后轮架左转或右转时，后拉簧被拉伸；当后轮架完成左转或右转之后，后拉簧需要回复到原始长度，回复到原始长度的后拉簧能够将后轮架摆正，使得后轮架与车身主体处于同一直线上。

当玩具车体处于平卧状态时，前轮架在前拉簧的弹性作用下，前卡固件处于第一前活动臂与第二前活动臂之间，后轮架在后拉簧的弹性作用下，后卡固件处于第一后活动臂与第二后活动臂之间，对前轮架、后轮架进行定位，使玩具车体更好地保持平卧状态。当主转动轴转动180°时，玩具车体从平卧状态扭转成拱起状态，此时第一前活动臂与第二前活动臂沿前轮架做轻微转动，第一后活动臂与第二后活动臂沿后轮架做轻微转动，前拉簧和后拉簧经过被拉伸、再回复到原始长度的变化，对前轮架、后轮架进行定位，使玩具车体更好地保持拱起状态。

作为本实用新型的优选方案，所述车身主体设有车身上盖和车身下盖，车身上盖的前端与车身下盖的前端盖合并构成前半球形套筒，车身上盖的后端与车身下盖的后端盖合并构成后半球形套筒；所述前轮架上设有前轮轴上盖和前轮轴下盖，前轮轴上盖的后端与前轮轴下盖的后端盖合并构成前半球形槽，前半球形槽的外球面与前半球形套筒的内球面接触配合；所述后轮架上设有后轮轴上盖和后轮轴下盖，后轮轴上盖的前端与后轮轴下盖的前端盖合并构成后半球形槽，后半球形槽的外球面与后半球形套筒的内球面接触配合。当前轮架、后轮架相对于车身主体做扭转时，前轮架上的前半球形槽的外球面在车身主体前端的前半球形套筒的内球面上做圆弧运动，后轮架上的后半球形槽的外球面在车身主体后端的后半球形套筒的内球面上做圆弧运动，使得前轮架、后轮架相对于车身主体做扭转的动作更加流畅。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

这种扭转玩具车的玩具车体采用分体构造，具有扭转功能，并且通过前限位孔、前圆台凸块、前环形凹槽的配合在前后方向上对前限位滑块进行限位，避免前限位滑块脱离前环形凹槽，避免因前限位滑块脱离前环形凹槽而导致卡死，同理，通过后限位孔、后圆台凸块、后环形凹槽的配合在前后方向上对后限位滑块进行限位，避免后限位滑块脱离后环形凹槽，避免因后限位滑块脱离后环形凹槽而导致卡死，提高扭转玩具车的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施例中前后扭转轴的拆开状态示意图；

图3是本实用新型具体实施例中后卡固件的安装状态示意图；

图4是本实用新型具体实施例中后卡固夹的结构示意图；

图5是本实用新型具体实施例中前后半球形套筒、前后半球形槽的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行具体描述。

如图1-5所示，本实施例中的扭转玩具车，包括玩具车体1和扭转机构2，玩具车体1包括前轮架11、车身主体12和后轮架13；扭转机构2包括主转动轴21、前扭转轴22、后扭转轴23和扭转电机24，主转动轴21可转动安装在车身主体12上且为前后走向，扭转电机24安装在车身主体12上，扭转电机24的动力输出轴与主转动轴21传动连接，前扭转轴22的后端与主转动轴21的前端固定连接，后扭转轴23的前端与主转动轴21的后端固定连接，且前扭转轴22和主转动轴21之间具有一夹角，后扭转轴23与主转动轴21之间具有一夹角；前扭转轴22上设有沿前扭转轴22的周向设置的前环形凹槽221，前轮架11上设有前限位滑块111，前限位滑块111嵌入前环形凹槽221中；后扭转轴23上设有沿后扭转轴23的周向设置的后环形凹槽231，后轮架13上设有后限位滑块131，后限位滑块131嵌入后环形凹槽231中；车身主体12与前轮架11之间设有前定位机构，车身主体12与后轮架13之间设有后定位机构；前扭转轴22的前端设有前圆台凸块222，前圆台凸块222的横截面积自前至后逐渐变大；前轮架11上设有前限位孔112，前限位滑块111设置在前限位孔112的周向上，前圆台凸块222处于前限位孔112中；后扭转轴23的后端设有后圆台凸块232，后圆台凸块232的横截面积自前至后逐渐变小；后轮架13上设有后限位孔132，后限位滑块131设置在后限位孔132的周向上，后圆台凸块232处于后限位孔132中。

通过在前轮架11上设置前限位孔112、在前扭转轴22的前端设置前圆台凸块222，并使前圆台凸块222处于前限位孔112中，前限位滑块111通过前环形凹槽221中将前圆台凸块222向前拉紧在前限位孔112中，而前圆台凸块222较大的后部阻挡前圆台凸块222继续向前伸入到前限位孔112中，从而通过前限位孔112、前圆台凸块222、前环形凹槽221的配合在前后方向上对前限位滑块111进行限位，避免前限位滑块111脱离前环形凹槽221，避免因前限位滑块111脱离前环形凹槽221而导致卡死；同理，通过在后轮架13上设置后限位孔132、在后扭转轴23的后端设置后圆台凸块232，并使后圆台凸块232处于后限位孔132中，后限位滑块131通过后环形凹槽231中将后圆台凸块232向后拉紧在后限位孔132中，而后圆台凸块232较大的前部阻挡后圆台凸块232继续向后伸入到后限位孔132中，从而通过后限位孔132、后圆台凸块232、后环形凹槽231的配合在前后方向上对后限位滑块131进行限位，避免后限位滑块131脱离后环形凹槽231，避免因后限位滑块131脱离后环形凹槽231而导致卡死，提高扭转玩具车的稳定性。

前定位机构为前卡固夹3，前卡固夹3的后端铰接安装在前轮架11上；车身主体12的前端固定安装有前卡固件122，前扭转轴22、前卡固件122均处于前卡固夹3中。上述前卡固夹3的后端铰接安装在前轮架11上，当前轮架11相对于车身主体12做扭转时，前卡固夹3能够沿前轮架11做轻微转动，配合前轮架11实现扭转动作。

前卡固夹3包括第一前活动臂31、第二前活动臂32和前拉簧33，第一前活动臂31的前端和第二前活动臂32的前端均设有前缺口34，前拉簧33的两端分别安装在两个前缺口34上，第一前活动臂31的后端与第二前活动臂32的后端铰接安装在前轮架11上，前扭转轴22和前卡固件122均处于第一前活动臂31与第二前活动臂32之间。上述前卡固件122处于第一前活动臂31与第二前活动臂32之间，前拉簧33的两端将第一前活动臂31的前端和第二前活动臂32的前端连接起来，在前拉簧33的弹性作用下，前卡固件122对前轮架11进行限位，能够防止前轮架11晃动。当前轮架11左转或右转时，前拉簧33被拉伸；当前轮架11完成左转或右转之后，前拉簧33需要回复到原始长度，回复到原始长度的前拉簧33能够将前轮架11摆正，使得前轮架11与车身主体12处于同一直线上。

后定位机构为后卡固夹4，后卡固夹4的前端铰接安装在后轮架13上；车身主体12的后端固定安装有后卡固件123，后扭转轴23、后卡固件123均处于后卡固夹4中。上述后卡固夹4的前端铰接安装在后轮架13上，当后轮架13相对于车身主体12做扭转时，后卡固夹4能够沿后轮架13做轻微转动，配合后轮架13实现扭转动作。

后卡固夹4包括第一后活动臂41、第二后活动臂42和后拉簧43，第一后活动臂41的后端和第二后活动臂42的后端均设有后缺口44，后拉簧43的两端分别安装在两个后缺口44上，第一后活动臂41的前端与第二后活动臂42的前端铰接安装在后轮架13上，后扭转轴23和后卡固件123均处于第一后活动臂41与第二后活动臂42之间。上述后卡固件123处于第一后活动臂41与第二后活动臂42之间，后拉簧43的两端将第一后活动臂41的后端和第二后活动臂42的后端连接起来，在后拉簧43的弹性作用下，后卡固件123对后轮架13进行限位，能够防止后轮架13晃动。当后轮架13左转或右转时，后拉簧43被拉伸；当后轮架13完成左转或右转之后，后拉簧43需要回复到原始长度，回复到原始长度的后拉簧43能够将后轮架13摆正，使得后轮架13与车身主体12处于同一直线上。

当玩具车体1处于平卧状态时，前轮架11在前拉簧33的弹性作用下，前卡固件122处于第一前活动臂31与第二前活动臂32之间，后轮架13在后拉簧43的弹性作用下，后卡固件123处于第一后活动臂41与第二后活动臂42之间，对前轮架11、后轮架13进行定位，使玩具车体1更好地保持平卧状态。当主转动轴21转动180°时，玩具车体1从平卧状态扭转成拱起状态，此时第一前活动臂31与第二前活动臂32沿前轮架11做轻微转动，第一后活动臂41与第二后活动臂42沿后轮架13做轻微转动，前拉簧33和后拉簧43经过被拉伸、再回复到原始长度的变化，对前轮架11、后轮架13进行定位，使玩具车体1更好地保持拱起状态。

车身主体12设有车身上盖124和车身下盖125，车身上盖124的前端1241与车身下盖125的前端1251盖合并构成前半球形套筒5，车身上盖124的后端1242与车身下盖125的后端1252盖合并构成后半球形套筒6；前轮架11上设有前轮轴上盖113和前轮轴下盖114，前轮轴上盖113的后端与前轮轴下盖114的后端盖合并构成前半球形槽7，前半球形槽7的外球面与前半球形套筒5的内球面接触配合；后轮架13上设有后轮轴上盖133和后轮轴下盖134，后轮轴上盖133的前端与后轮轴下盖134的前端盖合并构成后半球形槽8，后半球形槽8的外球面与后半球形套筒6的内球面接触配合。当前轮架11、后轮架13相对于车身主体12做扭转时，前轮架11上的前半球形槽7的外球面在车身主体12前端的前半球形套筒5的内球面上做圆弧运动，后轮架13上的后半球形槽8的外球面在车身主体12后端的后半球形套筒6的内球面上做圆弧运动，使得前轮架11、后轮架13相对于车身主体12做扭转的动作更加流畅。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。