一种网球发球机的制作方法

本实用新型涉及体育运动配套设备技术领域，特别是一种网球发球机。

背景技术：

在全民健身的热潮中，近年来各类体育的发展速度非常迅猛，其中网球作为一种全身运动，越来越受到各类运动人群的喜爱。然而，网球运动易练难精，特别是对于击球过程的联系，更是需要常年累月的挥拍击打，才能达到较高的技术水平。

随着人工成本逐年上升，现有技术出现了自动网球发球机，其一般通过各类动力方式，模拟网球选手将网球直接击出，供训练者练习击球。然而，现有技术的自动网球发球机大多无法对出球角度及力度进行调整，即使有部分可以进行出球角度及力度调整的发球机，其结构大多十分复杂，成本较高，批量推广不易。现有发球机大多通过高速旋转的橡胶轮挤压网球而使其发射，这种方式对网球绒毛损害极大，严重缩短网球寿命。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中的网球发球机结构复杂，且无法对出球角度及力度进行调整，而提供了一种即可对出球角度及力度进行调整，且结构相对简单、且可以提升网球使用寿命的网球发球机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种网球发球机，包括击球组件及落球组件，其特征在于，所述落球组件包括用于存放网球的球托，所述击球组件包括：

第四固定架；

击球杆，所述击球杆可围绕其上设置的旋转轴相对于所述第四固定架旋转，并依托设置于所述击球杆一端的击球端对网球进行击打；

电机箱，固定设置在所述第四固定架上，所述电机箱内的第一电机通过操控所述旋转轴实现对所述击球杆的转动控制。

上述网球发球机中，所述击球组件还包括弹簧，所述弹簧的一端连接于所述击球杆远离所述击球端的后端，所述弹簧的另一端固定设置于所述击球杆远离所述球托一侧的某一位置。

上述网球发球机中，所述击球组件还包括力度调节装置，所述力度调节装置包括：

位移板，所述位移板上设置有固定孔，所述弹簧的另一端通过所述固定孔固定在所述位移板上；

固定台，相对于所述第四固定架静止设置；

螺纹杆，贯穿所述位移板与所述固定台，所述螺纹杆适于通过转动引导所述位移板靠近或远离所述固定台。

上述网球发球机中，所述螺纹杆远离所述固定台的一端设置有旋钮。

上述网球发球机中，所述球托由两块支撑块组成，两块所述支撑块并排排布并共同同于存放网球，两块所述支撑块之间的空隙适于防止阻碍所述击球杆的旋转。

上述网球发球机中，所述落球组件还包括：

第二固定架，相对于所述第四固定架静止设置，所述第二固定架上设置有用于防止阻碍所述击球杆旋转的击球孔；

第三固定架，与所述球托固定连接，所述第三固定架适于相对所述第二固定架上下移动。

上述网球发球机中，所述网球发球机还包括将所述落球组件与所述击球组件包覆的壳体；所述壳体上设置有用于网球被所述击球杆击打后飞出的出球孔，以及至少一个限位滑槽，所述第三固定架在与所述限位滑槽的对应位置设置有孔，所述第三固定架依托所述孔与所述限位滑槽的配合，与所述壳体可拆卸地固接。

上述网球发球机中，所述落球组件还包括：

第一固定架，相对于所述第四固定架静止设置；

落球器，设置于所述球托的上方，所述落球器为一个圆柱形筒，所述圆柱形筒的尺寸适于存放一个网球，且所述圆柱形筒的壁面上设置有适于网球进出的豁口；所述圆柱形筒的端面圆心位置设置有电机孔，所述圆柱形筒通过所述电机孔在第二电机带动下围绕所述圆柱形筒的轴线转动。

上述网球发球机中，所述壳体上设置有落球孔，所述落球孔设置于所述落球器的上方；所述网球发球机还包括储球管，所述储球管设置在所属落球孔的上端。

上述网球发球机中，还包括控制系统，控制系统包括控制第一电机及第二电机启闭的处理器、以及控制处理器的遥控器。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

①本实用新型的网球发球机，包括击球组件及落球组件，落球组件包括用于存放网球的球托，击球组件包括第四固定架、击球杆以及电机箱。其中击球杆可围绕其上设置的旋转轴相对于第四固定架旋转，并依托设置于击球杆一端的击球端对网球进行击打；其中电机箱固定设置在第四固定架上，电机箱内的第一电机通过操控旋转轴实现对击球杆的转动控制。这样的设计，通过第一电机带动击球杆旋转，利用击球杆的击球端将网球击出，将往复运动变更为持续性的周向运动，使整个击球过程更加方便、有效，也使网球发球机的结构更加简单，使用方便。同时，利用击打方式击出网球，避免了橡胶轮挤压，增加了网球的使用寿命。

②本实用新型的网球发球机，击球组件还包括弹簧，弹簧的一端连接于击球杆远离击球端的后端，弹簧的另一端固定设置于击球杆远离球托一侧的某一位置。这样的设计，弹簧和第一电机共同完成击球杆的周向运动，首先由第一电机带动击球杆使其进入待击球位置，之后利用弹簧的回复力将击球杆弹回原位，并在弹回的过程中完成击球过程，从而通过调节弹簧的回复力实现对击球力量的调整，实现不同的出球力度，增加了网球发球机的使用范围。

③本实用新型的网球发球机，击球组件还包括力度调节装置，力度调节装置包括位移板、固定台、螺纹杆，其中位移板上设置有固定孔，弹簧的另一端通过固定孔固定在位移板上；其中固定台相对于第四固定架静止设置；其中螺纹杆贯穿位移板与固定台，螺纹杆适于通过转动引导位移板靠近或远离固定台。这样的设计，通过人工对螺纹杆进行旋转，调节位移板所在位置，进而调节弹簧的拉紧力度，在不更换现有弹簧的基础上，调节弹簧的回复力，从而实现不同的击球力量及出球力度，在增加网球发球机使用范围的同时，保障了网球发球机整体结构的简单可靠。

④本实用新型的网球发球机，螺纹杆远离固定台的一端设置有旋钮。利用旋钮对螺纹杆进行旋转，更加方便。

⑤本实用新型的网球发球机，球托由两块支撑块组成，两块支撑块并排排布并共同同于存放网球，两块支撑块之间的空隙适于防止阻碍击球杆的旋转。由于击球杆为旋转运动，利用两块支撑块之间的空隙，击球杆可以从底部直接击打网球，而不用考虑回避球托，增加了击球杆可供选择的击球角度，从而可以通过调整击球杆的尺寸调整出球角度，提升了网球发球机的使用范围。

⑥本实用新型的网球发球机，落球组件还包括第二固定架和第三固定架，其中第二固定架相对于第四固定架静止设置，第二固定架上设置有用于防止阻碍击球杆旋转的击球孔；其中第三固定架与球托固定连接，第三固定架适于相对第二固定架上下移动。这样的设计，通过调节第三固定架的高度，变更球托的位置。从而在不更换击球杆的情况下，通过调整网球的位置，调整出球角度，从而提升了网球发球机的使用范围。

⑦本实用新型的网球发球机，还包括将落球组件与击球组件包覆的壳体；壳体上设置有用于网球被击球杆击打后飞出的出球孔，以及至少一个限位滑槽，第三固定架在与限位滑槽的对应位置设置有孔，第三固定架依托孔与限位滑槽的配合，与壳体可拆卸地固接。这样的设计，在对第三固定架的高度进行调整后，可以通过孔与限位滑槽的配合将第三固定架固定设置在壳体上，使第三固定架的高度调整更加方便。

⑧本实用新型的网球发球机，落球组件还包括第一固定架和落球器，其中第一固定架相对于第四固定架静止设置；其中落球器设置于球托的上方，落球器为一个圆柱形筒，圆柱形筒的尺寸适于存放一个网球，且圆柱形筒的壁面上设置有适于网球进出的豁口；圆柱形筒的端面圆心位置设置有电机孔，圆柱形筒通过电机孔在第二电机带动下围绕圆柱形筒的轴线转动。这样的设计，当落球器旋转到豁口朝上时，上方的网球通过豁口进入圆柱形筒，当落球器旋转到豁口朝下时，圆柱形筒内的网球通过豁口落在球托上。从而实现了通过第二电机操纵落球器旋转，实现网球一个一个落入球托的功能。与此同时，当落球器停止旋转时，落球器的圆柱形筒的侧壁实现对上方来球的阻挡，从而网球不再落在球托上。

⑨本实用新型的网球发球机，壳体上设置有落球孔，落球孔设置于落球器的上方；网球发球机还包括储球管，储球管设置在所属落球孔的上端。这样的设计，一次可以在储球管中存储多个网球，增加了网球发球机的使用次数，提升了使用便捷性。

⑩本实用新型的网球发球机，还包括控制系统，控制系统包括控制第一电机及第二电机启闭的处理器、以及控制处理器的遥控器。这样的设计，可以实现通过遥控器对网球发球机进行整体控制，从而实现了中远距离的操控可能，当只有一个人时，可以利用遥控器在远方控制并练习击球，提升了网球发球机的使用便捷性。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型中优选实施例网球发球机的结构示意图；

图2是本实用新型中优选实施例网球发球机去除壳体及储球管后的结构示意图；

图3是图2的左视图；

图4是本实用新型中优选实施例网球发球机击球组件的结构示意图；

图5是本实用新型中优选实施例网球发球机落球组件的结构示意图。

图中附图标记表示为：1-储球管，2-壳体，21-出球孔，22-限位滑槽，3-落球孔，4-第一固定架，5-落球器，51-电机孔，52-圆柱形筒，6-第二固定架，61-击球孔，7-球托，8-力度调节装置，81-旋钮，82-螺纹杆，83-位移板，831-固定孔，84-固定台，9-电机箱，10-击球杆，101-击球端，102-后端，103-旋转轴，11-弹簧，12-第三固定架，13-第四固定架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

如图1-5所示，是本实用新型所涉及网球发球机的优选实施例。所述网球发球机包括击球组件、落球组件、壳体2、储球管1及控制系统。

所述壳体2用于将所述落球组件与所述击球组件进行包覆，所述壳体2上设置有用于网球被所述击球杆10击打后飞出的出球孔21。进一步地，所述出球孔21的形状如图1所示的长圆形，以便不同的出球高度均可顺利将网球击出。

所述击球组件包括第四固定架13、击球杆10、电机箱9、弹簧11、力度调节装置8。

在本实施例中，所述第四固定架13直接固定在所述壳体2上。

所述击球杆10可围绕其上设置的旋转轴103相对于所述第四固定架13旋转，并依托设置于所述击球杆10一端的击球端101对网球进行击打；

所述电机箱9固定设置在所述第四固定架13上，所述电机箱9内的第一电机通过操控所述旋转轴103实现对所述击球杆10的转动控制。

所述弹簧11的一端连接于所述击球杆10远离所述击球端101的后端102，所述弹簧11的另一端固定设置于所述击球杆10远离所述球托7一侧的某一位置。在本实施例中，所述弹簧的另一端固定设置于所述力度调节装置8上。

进一步地，所述力度调节装置8包括位移板83、固定台84、螺纹杆82和旋钮81。其中所述位移板83上设置有固定孔831，所述弹簧11的另一端通过所述固定孔831固定在所述位移板83上；所述固定台84相对于所述第四固定架13静止设置；所述螺纹杆82贯穿所述位移板83与所述固定台84，所述螺纹杆82适于通过转动引导所述位移板83靠近或远离所述固定台84；所述旋钮81设置在所述螺纹杆82远离所述固定台84的一端。进一步地，所述固定台84直接固定在所述壳体2上。

所述落球组件包括用于存放网球的球托7、第二固定架6、第三固定架12、第一固定架4、落球器5以及第二电机。

在本实施例中，所述球托7由两块支撑块组成，两块所述支撑块并排排布并共同同于存放网球，两块所述支撑块之间的空隙适于防止阻碍所述击球杆10的旋转。进一步地，两块所述支撑块为如图2所示l型片状结构构成，且所述支撑块与网球接触面具有一定的倾斜角度，以防止网球直接沿击出方向自主滚动离开所述球托7。

在本实施例中，所述第二固定架6相对于所述第四固定架13静止设置，所述第二固定架6上设置有用于防止阻碍所述击球杆10旋转的击球孔61；所述第三固定架12与所述球托7固定连接，所述第三固定架12适于相对所述第二固定架6上下移动。进一步地，所述壳体2与所述第三固定架对应位置之只有至少一个限位滑槽22，所述第三固定架12与所述限位滑槽22的对应位置设置有孔，所述第三固定架12依托所述孔与所述限位滑槽22的配合，与所述壳体2可拆卸地固接。进一步地，所述限位滑槽22的数目为两个。

进一步地，所述第二固定架6也固定在所述壳体2上。

第一固定架4相对于所述第四固定架13静止设置。在本实施例中，所述第一固定架4固定在所述壳体2上。进一步地，所述第一固定架4如图5所示π型结构，所述落球器5设置于所述第一固定架4内部。

进一步地，所述落球器5设置于所述球托7的上方，所述落球器5为一个圆柱形筒52，所述圆柱形筒52的尺寸适于存放一个网球，且所述圆柱形筒52的壁面上设置有适于网球进出的豁口；所述圆柱形筒52的端面圆心位置设置有电机孔51，所述圆柱形筒52通过所述电机孔51在第二电机带动下围绕所述圆柱形筒52的轴线转动。

在本实施例中，所述壳体2上设置有落球孔3，所述落球孔3设置于所述落球器5的上方；所述储球管1设置在所属落球孔3的上端。

在本实施例中，所述控制系统包括控制所述第一电机及所述第二电机启闭的处理器、以及控制所述处理器的遥控器。进一步地，所述遥控器上设“a键”和“b键”。

在本实施例中，所述第一电机以及所述第二电机由锂电池电源带动。

所述网球发球机的控制流程如下：每按动“b键”一次，所述网球发球机启动发球程序一次；按动“a键”一次，所述网球发球机连续启动发球程序低频次，直至再次按动“a键”停止；连续按动“a键”两次时间间隔为两秒以内，所述网球发球机连续启动发球程序高频次，直至再次按动“a键”停止。

所述发球程序如下：

初始状态：所述第一电机、所述第二电机静止，所述击球杆10位于如图4所述静止位置，所述弹簧11处于相对放松状态，所述落球器5位于静止位置；

a.所述第二电机带动所述落球器5旋转使所述豁口方向朝上，此时所述储球管1中的网球经过所述落球孔3进入所述落球器5内部；

b.所述第二电机带动所述落球器5继续旋转使所述豁口方向朝下，网球通过所述豁口从所述落球器5内部掉落在所述球托7上；

c.所述第二电机带动所述落球器5继续旋转至静止位置，去除所述第二电机的动力供给；

d.所述第一电机带动所述击球杆10沿如图4视角的逆时针方向旋转180°～200°；

e.去除所述第一电机的动力供给，所述击球杆10在所述弹簧11的复位效果带动下，继续沿如图4视角的逆时针方向旋转，并击打网球将其通过所述出球孔21击出；

f.在所述弹簧11带动下，所述击球杆10复位至初始位置，结束发球程序。

当需要调整所述击球杆10的击球力时，通过旋动所述旋钮81，使所述位移板83靠近或远离所述固定台84，从而实现对所述弹簧11的拉紧或放松，调整所述弹簧11的回复力，进而调整所述击球杆10的击球力及网球的击出距离。

当需要调节网球的击飞角度时，通过调节所述第三固定架12的高度，并利用所述孔与所述限位滑槽22的配合将所述第三固定架12固定在所述壳体2上，从而实现所述球托7高度的调整，在所述击球杆涌动方向不变的情况下，实现对所述球托7上网球击球角度的变化，进而实现调整所述网球击飞角度的调整。

在其他实施例中，所述网球发球机还可以不包括所述壳体2、所述储球管1及所述控制系统，虽然损失了一定程度的使用便捷性，但也降低了所述网球发球机的制造成本，所述壳体2、所述储球管1及所述控制系统的缺失不影响本实用新型设计目的的实现。

在其他实施例中，所述螺纹杆82上可以不设置所述旋钮81。

在其他实施例中，所述限位滑槽22的数目还可以是一个、三个或更多。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。